Toate documentele din domeniul Automatica

  • Sistem de Control si Monitorizzare a Temperaturii Mediului de Sera

    1. Introducere Scopul principal al unei sere este de a îmbunătăți condițiile de mediu în care plantele sunt crescute. Serele permit o monitorizare atentă și un control optim al parametrilor care influențează creșterea plantelor. Dintre parametrii care influențează dezvoltarea culturilor într-o seră, cel mai important este temperatura. Condițiile optime pot fi atinse prin mijloace de control al climatului. Modelul evoluției temperaturii interioare a serei constituie un instrument important...

  • Proiectarea unui Sistem de Conducere a unui Ansamblu Serial de Hidrocentrale

    Prefață În secolul al XXI-lea, economia mondială a atins noi recorduri în ceea ce privește consumul de energie. Cererea pentru energie electrică este într-o continuă ascensiune față de cererea totală de energii primare. Producerea electricității cu ajutorului apei, cu toate avantajele economice și ecologice, va juca un rol esențial în furnizarea mondială cu energie electrică din viitor. Din acest punct de vedere, automatizarea reprezintă un factor semnificativ în optimizarea operării și...

  • Realizarea unui Robot care Urmareste o Traiectorie

    1. Introducere Un robot (din cehă) este un operator mecanic, artificial. Este un sistem compus din mai multe elemenete: partea mecanică, senzori și elemente de execuție (actuatori) și eventual un mecanism de direcționare. Mecanica stabilește înfățișarea robotului și mișcările posibile pe timp de funcționare. Pentru a interacționa cu mediul înconjurător (pentru a prelua date și pentru a le pune în aplicare) are nevoie de senzori si actuatori. Pentru a îndeplini un obiectiv cu succes are...

  • Modelarea si Simularea Sistemului Cardiovascular

    1. Introducere 1.1 Context Procesul de diagnosticare medicală, esenţa medicinei, reprezintă procesul de colectare a informaţiei de la pacienţi şi determinarea condiţiei lor de sănătate. În general, pentru a stabili un diagnostic un medic urmăreşte următorii paşi: - Înregistrarea simptomelor; - Istoricul medical şi caracteristicile mediului de acasă şi de la muncă; - Examinare fizică. În ultima etapă, pe lângă clasicele analize de sânge, adeseori sunt utilizate dispozitive speciale ce...

  • Emulator de Procese pentru Automate Programabile

    Introducere Simularea evenimentelor discrete este o abordare foarte bună în ceea ce privește modelarea unui sistem real și pentru a-i reproduce comportamentul dinamic. Aceasta utilizează un model logic sau matematic al unui sistem fizic care permite măsurarea performanțelor automatelor și logicii folosite prin verificarea mai multor scenarii pornind de la anumite presupuneri. Astfel se pot simula toate fluxurile industriale (fizice, informaționale, etc.), pe orizonturi de timp diferite...

  • Convertor de Curent Continuu Utilizat pentru Panouri Fotovoltaice

    1.INTRODUCERE 1.1. Definirea contextului În ultima perioada se vorbeşte tot mai des despre încălzirea globală, care reprezintă fenomenul de creștere continuă a temperaturilor medii înregistrate ale atmosferei în imediata apropiere a solului, precum și a apei oceanelor, constatată în ultimele două secole, dar mai ales în ultimele decenii. Fenomene de încălzire globală au existat dintotdeauna în istoria Pământului, ele fiind asociate cu fenomenul cosmic de maximum solar, acestea alternând cu...

  • Controlul unui Brat Robotic prin Intermediul unui Sistem Embedded

    1. Introducere Proiectul are ca scop controlul unui brat robotic care urmareste miscarea unui brat real. Pentru captarea pozitiei bratului folosesc un dispozitiv Microsoft Kinect care poate reda coordonatele corpului uman in spatiul 3D in timp real. Bratul robotic este pus in miscare de motoare pas cu pas controlate de un sistem embedded. 2. Solutii existente Un brat robotic este un ansamblu mecanic programabil cu functii similare unui brat uman. Articulatiile unui astfel de ansamblu...

  • Controlul unei Masini prin Intermediul Interfetei de Comunicatie Bluetooth

    1. Introducere Scopul prezentei lucrări este realizarea unui robot de tip mașină, controlat cu ajutorul unui dispozitiv portabil ce dispune de o interfață de comunicație tip bluetooth, în cazul de față, un telefon mobil având sistemul de operare Android. Domeniile in care se poate folosi acest robot sunt multiple, câteva exemple mai importante sunt enumerate în cele ce urmează: 1. Domeniul militar/apărare 2. Ajutorarea persoanelor cu dizabilități 3. Industrie 4. Spionaj 5. Activități...

  • Modul de Locomotie pentru Roboti Autonomi

    1 Introducere În această lucrare este prezentat un modul de locomoție pentru roboți autonomi în toate fazele de dezvoltare, de la identificarea cerințelor până la implementarea acestora. Modulul este conceput să fie folosit pentru locomoția roboților cu roți. Clasificarea tipurilor de roboți nu face obiectul acestei lucrări. Având în vedere diversitatea sarcinilor pe care roboții autonimi le pot îndeplini, rezultă o mare varietate de soluții constructive, dependente de mai mulți...

  • Controlul Adaptiv al unui Sistem de Tip Ball and Beam cu Supervizor Fuzzy

    1. Ball and beam Sistemul „ball and beam” este unul dintre cele mai populare modele pentru lucrul in laborator in domeniul controlului de sistem.Este foarte folosit deoarece este simplu de inteles si asupra sa se pot aplica numeroase tehnici clasice si moderne de control. Sistem „Ball and beam” Sistemul este format dintr-o bila ce se misca de-a lungul unei tije. Aceasta este controlata de un motor electric, cu ajutorul caruia i se poate schimba unghiul de inclinare, iar pozitia bilei pe...

  • Sisteme de Programe pentru Timp Real

    Aplicarea algoritmilor genetici asupra unei populatii de programe Indivizii = nu gene cu dim fixe ci programe Op genetici: crossover (2 parinti) reproducere (1 parinte) mutatie duplicare gene stergere gene Programele = arbori sintactici max(x * x, x + 3 * y) Noduri interne = functii Frunze = terminale Programe = compuse din rutine Set de arbori (rutine) grupate intr-o radacina Nr, tip, structura rutine = arhitectura Arborii – notatie prefixata (S-expression) (max (* x x) (+ x...

  • Tehnologii si Concepte de Instruire Asistata de Calculator

    Capitolul 1-TEHNOLOGII ŞI CONCEPTE DE INSTRUIRE ASISTATĂ DE CALCULATOR 1.1.CALCULATORUL ŞI PROCESUL DE ÎNVĂŢĂMÂNT Utilizarea calculatorului in procesul de invatamant devine o necesitate in conditiile dezvoltarii accelerate a tehnologiei informatiei. Pentru noile generatii de elevi si studenti, deja obisnuiti cu avalansa de informatii multimedia, conceptul de asistare a procesului de invatamant cu calculatorul este o cerinta intrinseca. Calculatorul este perceput pe rand, ca o jucarie, o...

  • Platforma de Studiu a Interferentelor in Lucrul cu Echipamentele Fara Fir

    Capitolul 1 1.INTRODUCERE 1.1.Scurta descriere a retelelor fara fir Retelele fără fir sunt retele de aparate interconectate pe bază de unde radio, infrarosii si alte metode fără fir . În ultimii ani ele au cunoscut o dezvoltare semnificativă pe plan mondial, reprezentând o solutie alternativă la legăturile terestre. Conexiunile fără fir devin tot mai populare, deoarece ele rezolvă probleme ce apar în cazul cînd avem multe cabluri, conectate la multe dispozitive. Tehnologiile moderne pot...

  • Sisteme Flexibile de Fabricatie

    1. Descrierea masinii, functionalitate generala Descriere generala Masinile CNC se selecteaza in functie de suprafata de lucru a mesei si de asemenea pentru varietatea de piese care pot fi prelucrate, tipul materialului are o mare influenta. Masinile ofera un confort ridicat de utilizare si sunt concepute pentru o multitudine de operatii si activitati care pot fi automatizate avand un raport calitate/pret excelent. La baza masinii sunt constructiile stabile din otel si aluminiu din...

  • Grile POO

    Grile POO – 1.Ce reprezinta Incapsularea? a) un algoritm de afisare b) regruparea mai multor elemente de date si/sau de comportament c) o metoda Java d)afiseaza detaliile interne 2.Ce spatiu de memorie este utilizat pentru o variabila de tip boolean? a)2 biti b)8 biti c)16 biti d)1 bit 3.Ce gama de valori are variabila de tip boolean? a) – 128 .... 127 b) -32768 … 32767 c)true false d) -2147483648 … 2147483647 4.Se da urmatoarea secventa de cod. Ce reprezinta „public”?...

Pagina 6 din 78