Toate documentele din domeniul Automatică - pagina 8 din 43
Controlul unui braț robotic prin intermediul unui sistem embedded
1. Introducere Proiectul are ca scop controlul unui brat robotic care urmareste miscarea unui brat real. Pentru captarea pozitiei bratului folosesc un dispozitiv Microsoft Kinect care poate reda coordonatele corpului uman in spatiul 3D in timp real. Bratul robotic este pus in miscare de motoare pas cu pas... citește mai departe
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth
1. Introducere Scopul prezentei lucrări este realizarea unui robot de tip mașină, controlat cu ajutorul unui dispozitiv portabil ce dispune de o interfață de comunicație tip bluetooth, în cazul de față, un telefon mobil având sistemul de operare Android. Domeniile in care se poate folosi acest robot sunt multiple,... citește mai departe
Modul de Locomoție pentru Roboți Autonomi
1 Introducere În această lucrare este prezentat un modul de locomoție pentru roboți autonomi în toate fazele de dezvoltare, de la identificarea cerințelor până la implementarea acestora. Modulul este conceput să fie folosit pentru locomoția roboților cu roți. Clasificarea tipurilor de roboți nu face obiectul... citește mai departe
Controlul Adaptiv al unui Sistem de Tip Ball and Beam cu Supervizor Fuzzy
1. Ball and beam Sistemul „ball and beam” este unul dintre cele mai populare modele pentru lucrul in laborator in domeniul controlului de sistem.Este foarte folosit deoarece este simplu de inteles si asupra sa se pot aplica numeroase tehnici clasice si moderne de control. Sistem „Ball and beam” Sistemul este... citește mai departe
Sisteme de Programe pentru Timp Real
Aplicarea algoritmilor genetici asupra unei populatii de programe Indivizii = nu gene cu dim fixe ci programe Op genetici: crossover (2 parinti) reproducere (1 parinte) mutatie duplicare gene stergere gene Programele = arbori sintactici max(x * x, x + 3 * y) Noduri interne = functii Frunze = terminale... citește mai departe
Tehnologii și Concepte de Instruire Asistată de Calculator
Capitolul 1-TEHNOLOGII ŞI CONCEPTE DE INSTRUIRE ASISTATĂ DE CALCULATOR 1.1.CALCULATORUL ŞI PROCESUL DE ÎNVĂŢĂMÂNT Utilizarea calculatorului in procesul de invatamant devine o necesitate in conditiile dezvoltarii accelerate a tehnologiei informatiei. Pentru noile generatii de elevi si studenti, deja obisnuiti cu... citește mai departe
Platformă de studiu a interferențelor în lucrul cu echipamentele fără fir
Capitolul 1 1.INTRODUCERE 1.1.Scurta descriere a retelelor fara fir Retelele fără fir sunt retele de aparate interconectate pe bază de unde radio, infrarosii si alte metode fără fir . În ultimii ani ele au cunoscut o dezvoltare semnificativă pe plan mondial, reprezentând o solutie alternativă la legăturile... citește mai departe
Sisteme flexibile de fabricație
1. Descrierea masinii, functionalitate generala Descriere generala Masinile CNC se selecteaza in functie de suprafata de lucru a mesei si de asemenea pentru varietatea de piese care pot fi prelucrate, tipul materialului are o mare influenta. Masinile ofera un confort ridicat de utilizare si sunt concepute pentru... citește mai departe
Grile POO
Grile POO – 1.Ce reprezinta Incapsularea? a) un algoritm de afisare b) regruparea mai multor elemente de date si/sau de comportament c) o metoda Java d)afiseaza detaliile interne 2.Ce spatiu de memorie este utilizat pentru o variabila de tip boolean? a)2 biti b)8 biti c)16 biti d)1 bit 3.Ce gama de... citește mai departe
Interfața GUI Matlab a Microsoft Word
% Begin initialization code - DO NOT EDIT gui_Singleton = 1; gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ... 'gui_Singleton', gui_Singleton, ... 'gui_OpeningFcn', @untitled3_OpeningFcn, ... 'gui_OutputFcn', @untitled3_OutputFcn, ... 'gui_LayoutFcn', [] , ... 'gui_Callback', []); if nargin &&... citește mai departe
Procesorare numerice de semnale în virgulă fixă TMS320C2X (TMS320C26)
Procesorare numerice de semnale în virgulă fixă TMS320C2x (TMS320C26) Familia TMS320 de procesoare numerice de semnale (16 sau 32 biţi) combină într-un singur cip flexibilitatea specifică controlerelor de mare viteză cu puterea de calcul a unui procesor. TMS320 este un acronim pentru toată familia de DSP-uri a... citește mai departe
Atacuri Cross Site Scripting
Prezentare generală Atacurile Cross-Site Scripting sunt un tip de problema , în care script-uri “rautacioase” sunt injectate in site-uri web importante, utile. Atacurile Cross-Site Scripting (XSS), apar atunci când un atacator foloseste o aplicație web pentru a trimite codul malitios, în general, sub forma unui... citește mai departe
Identificarea Sistemelor
STUDIUL PROPRIETĂŢILOR STATISTICE ALE ZGOMOTULUI ALB 1. Date de identificare Nume/Prenume Semnătura Intocmit Verificat Data elaborării/verificării 2. Scopul lucrării Scopul identificării experimentale a sistemelor este construirea modelelor matematice ale sistemelor dinamice pe baza datelor rezultate din... citește mai departe
Ingineria întreprinderii asistate de calculator
Introducere Ingineria aplică imaginația, judecata și disciplina intelectuală a cunoștințelor umane existente pentru a crea sau folosi tehnologia în mod util și eficient. Prin fabricație sau "proces de producție" se înțelege transformarea fizică sau chimică a materialelor, substanțelor sau componentelor în noi... citește mai departe
Sisteme de Asistare a Deciziilor în Organizarea Fabricației
Introducere Conceptului de decizie în general implica luarea în considerare a două idei fundamentale: prin decizie se înţelege conceptualizarea unei opţiuni, fie sub forma unei imagini mentale, fie a unui model explicit.Oamenii percep această alegere în mod diferit. Un specialist pregătit ştiinţific, deşi încearcă... citește mai departe
Roboți Industriali
SCURT ISTORIC AL ROBOTICII Dezvoltarea istorica a stiintei si tehncii s-a produs in mai multe etape dupa cum urmeaza: Etapa “maşinismului", cunoscuta şi sub denumirea de prima revoluţie tehnico - ştiinţifică, este cea în care tehnica începe tot mai mult să se dezvolte pe baza ştiinţei, deci a cunoştinţelor... citește mai departe
Roboții în Coordonate Carteziene și Echipamente de Comandă Numerică
Încã din cele mai vechi timpuri omul a încercat sã gãseacã o modalitate de aş uşura munca pe care o interprinde, dar nu numai. O data cu începerea producţiei de masã în special în domeniul auto, datoritã “descoperiri” lui Ford şi anume realizarea autovehiculelor la mai multe posturi de lucru necesitatea unor astfel... citește mai departe
USO - Automatică
Dobandirea/aprofundarea unor notiuni teoretice (c) 2. Dobandirea/aprofundarea unor abilitati practice (l) 3. Familiarizarea cu noi concepte (c+l) 4. Cresterea gradului de intelegere a functionarii unui SO (c+l) 5. Imbunatatirea abilitatilor de configurare/utilizare a unui SO (c+l) Curs 1. Introducere in SO... citește mai departe
Managementul Proiectelor - Computer Aided Design
Soft CAD (Computer Aided Design) 1. Obiectivele generale Acest proiect urmărește crearea unui soft CAD ce va fi independent de sistemul de operare la un preț foarte avantajos si accesibil. Softul va avea ca rol simplificarea procesului de proiectare oferind o interfața prietenoasa utilizatorului. Obiective... citește mai departe
Schema de Funcționare a Unei Prese Hidraulice
Citect-Scada(Schema de funcţionare a unei prese hidraulice) 1. Introducere - Date generale SCADA : SCADA este prescurtarea pentru Monitorizare, Control si Achizitii de Date (Supervisory Control And Data Acquisition). Termenul se refera la un sistem amplu de masura si control. Automatizarile SCADA sint folosite... citește mai departe
Recipient Cilindric Vertical în Construcție Sudată cu Manta de Încălzire
Să se proiecteze un recipient cilindric vertical în construcţie sudată cu manta de încălzire care are urmatoarele caracteristici: - D_n= D =1.2 m; - H/D_n=1.2; - p_n=1.5 MPa; - T_n=80°C; - T_ag=120°C; - ψ=75% ; - ρ_m=1435 kg/m^3; - μ=15 Pa∙s. -Material :P235 GH. Condiţii de funcţionare şi de construcţie:... citește mai departe
Aplicație Distribuită pentru Umărirea Activelor Folosind Tehnologii Radio
În ultimii ani, monitorizarea sistemelor pentru urmărirea activelor a devenit o necesitate, care s-a accentuat la ora actuală, datorită dezvoltării fără precedent a aplicaţiilor din domeniul tehnologiei informaţiei. Necesitatea monitorizării a venit din cauza unor motive ce ţin de securitate şi de o bună comunicare... citește mai departe
Algoritmi de Calcul Natural în Robotică Asistivă
ABSTRACT Imbătranirea populatiei genereaza dezvoltarea unei soluţii neasteptate la intersecţia a doua domenii revoluţionare: tehnologiile asistive şi robotica de tip swarm. 1. INTRODUCERE Robotica reprezintă astăzi unul dintre cele mai dinamice domenii ale tehnologiilor avansate. Conform (Dictionar Oxford... citește mai departe
Traductoare de Debit
Capitolul I. Argument Electronică şi automatizări – cuvinte cu rezonanţă vasta în lume - joacă un rol de frunte şi ca ramură industrială se situează prioritar în domeniile de vârf ale dezvoltării, intrunind sufragii unanime privind investiţiile materiale şi pregătirea profesională. În viaţa de zi cu zi fiecare... citește mai departe
Evidența locatarilor unei asociații - tehnici de programare
Tema si cerintele proiectului: Evidenta locatarilor unei asociatii. Avem doua structuri cu urmatoarele campuri: 1) - Id - Nume - Prenume ―>asociatie - Bloc - Scara - Apartament 2) - Id - Nume - Prenume ―> restantier - Restanta - Luna Continutul proiectului : - Fisiere text si binare ,cu operatiile... citește mai departe