Extras din curs
CAPITOLUL I . Schema bloc a unui robot
Fig.nr.1.1.Sistemul robot
Definiţie : sistemul este un ansamblu de elemente interconectate astfel încât performanţele ansamblului sunt superioare sumei performanţelor individuale ale elementelor componente.
Părţile componente ale unui sistem robot (vezi fig.1.1) sunt :
- sistemul de comandă;
- sistemul de acţionare;
- sistemul mecanic.
Sistemul de comandă şi cel de acţionare constituie sistemul de conducere.
Sistemul mecanic în acţiune asupra mediului se numeşte sistem condus.
Procesul robotizat este procesul condus.
Observaţie : blocurile componente ale unui robot se află într-o legătură bidirecţională şi se comportă împreună tot ca un sistem, denumit sistem robot.
Observaţie : unii autori includ în sistemul de conducere şi sistemul de percepţie.
Din punctul de vedere al circuitului informaţional, care se stabileşte într-un sistem robot, este valabilă schemă bloc din figura 1.2 .
Întregul echipament este organizat în jurul calculatorului central aflat în dialog( prin intermediul circuitului de interfaţă) cu senzorii, traductoarele şi circuitele de acţionare.
Fig.nr.1.2. Schema bloc informaţională pentru sitemul robot
Observaţie : vezi corespondenţa dintre blocurile celor două scheme din fig.1.1 şi fig.1.2 :
- sistem de comandă = calculator;
- sistem de percepţie = senzori şi traductoare;
- sistem de acţionare = sistem de acţionare.
CAPITOLUL II. Schema bloc a părţii electrice a unui robot
În fig.2.1. se arată o variantă ce descrie sistemul robot, reprezentând mai multe detalii din structura un echipament de conducere uzual.
Elementul central din schema informaţională din fig.nr.1.2 este denumit în schema din fig.2.1 calculator pentru că are toate caracteristicile calculatorului obişnuit compatibil IBM PC. În realitate există anumite deosebiri faţă de o structură clasică da calculator:
- uneori sistemul de conducere al robotului are mai multe calculatoare;
- blocul calculator conţine şi circuite ( de interfaţă) specifice aplicaţiilor de robotică;
- sistem de vedere artificială (care e un alt calculator extern dotat cu cameră de luat vederi, capabil să culeagă informaţii din mediu, să le analizeze, să le înţeleagă şi să le transfere calculatorului central).
Preview document
Conținut arhivă zip
- Bazele Sistemelor Flexibile Inteligente.doc
Alții au mai descărcat și
Tema proiectului : Proiectaţi un filtru IIR digital, cu ecuaţia : y[n] = -0.3y[n-1] +0.4y[n-2] +0.5x[n] +0.5x[n-1] implementat pe sistemul de...
1.1. Noþiunea de compatibilitate electromagneticã Prin compatibilitate electromagneticã (CEM, electromagnetic compatibility – EMC) se înþelege...
Notiuni fundamentale: Deplasarea este o marime ce caracterizeaza schimbarile de pozitie ale unui corp sau ale unui punct caracteristic fata de un...
Materialele dielectrice se caracterizeaza prin stari de polarizatie electrica, care sunt stari de electrizare suplimentara si apar în prezenta...
1. LEGATURI PENTRU COMUNICATII DE DATE 1.1 Evolutia sistemelor de comunicatie Inca din cele mai vechi timpuri omenirea a cautat solutii de...
Curs 1 CAPITOLUL I ELEMENTE DE ALGEBRA BOOLEANA 1.1. Generalitati Transferul, prelucrarea si pastrarea datelor numerice sau nenumerice în...
Biletul I Condensatoare Condensatorul – componentă de circuit cel mai des utilizată în schemele electronice. Constructiv un condensator este...
Te-ar putea interesa și
Introducere În ultimele decenii cunoştinţele şi informaţiile au devenit extrem de importante, cu ajutorul acestora extinzându-se puterea de...
CAPITOLUL I SISTEME DE PRODUCŢIE 1.1. Scurtă prezentare a evoluţiei sistemelor de producţie Dezvoltarea producţiei de bunuri materiale a făcut...
1. Scurta prezentare a evolutiei sistemelor de productie Dezvoltarea productiei de bunuri materiale a facut obiectul multor dezbateri teoretice,...
i. Obiectivele lucrĂrii Lucrarea de faţă, intitulată “Implicaţii ale inteligenţei artificiale în dezvoltarea proceselor de afaceri”, doreşte să...
Introducere Inteligenta artificiala are caracteristici generale care-i permit aplicatii in domenii extrem de diverse, precum recunoastere...
Flexibilitatea in condiţiile actuale Actualul declin economic mondial reprezintă un test pentru toate companiile, presiunile acestuia fiind...
Generalitati Primele cercetari in domeniul roboticii au fost initiate la inceputul anilor '60. Dupa un avant substantial al aplicatiilor roboticii...
Principalele principii care stau la baza unui system flexibil de productie sunt: principiul flexibilitatii, principiul integrarii, principiul...