Cuprins
- 1. Definitia “AUTOMATICII”. Definitia “AUTOMATIZARILOR”.Element automat independent. Sistem automat. CLASIFICARE SISTEMELOR AUTOMATE. Reglarea manuală, conducerea şi reglarea automată. Structura sistemelor automate. Scheme bloc.
- 2. Stabilirea schemelor bloc dupa schema de principiu (Sistem de reglare a vitezei. Sistem automat de reglare pneumatic. Sistem automat de reglare hidraulic. Sisteme unificate electrice ). Performanţele şi stabilitatea sistemelor automate. Direcţii de studiu în automatică.
- 3. Transformata Laplace (proprietati). Semnale si perturbatii (probleme generale). Semnale deterministice.
- 4. Regim tranzitoriu si stationar. Ecuatiile diferentiale ale elementelor (aperiodic de ord. I si oscilant de ord. II).
- 5. Raspunsul elementelor de ordinul I si II. Rezolvarea ecuatiilor diferentiale si studiul dupa factorul de amortizare.
- 6. Functia de transfer (forme de exprimare). Exemple de determinare a semnalului de iesire.
- 7. Algebra sistemelor liniare continue (inclusiv cele cu timp mort). Determinarea functiei de transfer echivalente (exemplu).
- 8. Metode de analiza si sinteza ale S.A. Locul de transfer. Caracterisici de frecventa. Caracteristici logaritmice.
- 9. Stabilitatea sistemelor liniare continue. Criterii de stabilitate: planul complex, algebric, Nyquist, Mihailov, logaritmic (Bode).
- 10. Performantele S.A. liniare continue. Indici de calitate. Elemente si metode de corectie (compensare); retele de corectie cu avans, cu intarziere, cu avans si intarziere de faza.
Extras din curs
CLASIFICARE SISTEMELOR AUTOMATE
a.După dependenţa dintre mărimile de intrare şi ieşire:
Sisteme automate liniare când dependenţele sunt liniare;
Sisteme automate neliniare , când cel puţin un element al sistemului e neliniar;
b. După modul de prelucrare al semnalelor:
Sisteme automate continue, la care mărimile sunt funcţii continue de timp;
Sisteme automate discrete, la care cel puţin una din variabilele sistemului are o variaţie discontinuă.
c. După modul de variaţie al mărimilor de intrare şi ieşire:
Sisteme de reglare automată, la care mărimea de intrare este constantă;
Sisteme cu program, la care mărimea de intrare variază în timp după un program prestabilit;
Sisteme de urmărire, la care mărimea de intrare variază arbitrar, având un caracter aleator (necunoscut în prealabil).
d. După numărul mărimilor de ieşire:
Sisteme automate cu o singură ieşire;
Sisteme automate cu mai multe ieşiri;
Sisteme automate multivariabile.
e. După numărul de bucle principale (cele secundare se formează datorită reacţiilor locale):
Sisteme cu o singură buclă principală;
Sisteme de reglare în cascadă, la care există mai multe bucle principale.
f. După viteza de răspuns a instalaţiei tehnologice a procesului:
Sisteme automate pentru procese rapide, la care constantele de timp ale procesului au valori sub 10 secunde (cazul acţionărilor electrice);
Sisteme automate pentru procese lente, la care constantele de timp ale procesului au valori peste 10 secunde (cazul instalaţiilor tehnologice de reglare a temperaturii, nivelului, presiunii, concentraţiei, etc).
g. După natura fizică a agentului de lucru: sisteme automate pneumatice,
hidraulice, electrice şi combinate.
h. După caracteristicile constructive ale dispozitivului de automatizare:
Sisteme automate unificate, la care elementele componente ale DA au la intrare şi ieşire mărimi de aceeaşi natură şi cu aceeaşi gamă de variaţie;
Sisteme automate specializate, la care condiţia anterioară nu este îndeplinită
Conținut arhivă zip
- Teoria Sistemelor.pps
Alții au mai descărcat și
- SCURT ISTORIC Instalaţia a fost instalată în incinta special amenajată din cadrul INMA în anul 1989. Iniţial instalaţia a fost prevăzută cu un...
1. Studiul experimental al transferului de caldura prin conductie Standul didactic prezentat în continuare este utilizat pentru studierea...
Ansamblul instalatiilor electroenergetice interconectate, situate pe teritoriul unei tari, prin care se realizeaza producerea, transportul,...
Cursul 1 Cap. 3 Dimensionarea reelei de distribuie în incinta consumatorului 3.1 Procese fundamentale în reelele electrice 3.1.1 Puterea...
1.1. Instalatii si echipamente electrotermice 1.1.1. Introducere Orice transformare a energiei este însotita de pierderi si poate fi...
Mecanica fluidelor este ramura mecanicii mediilor continue care studiază repausul şi mişcarea corpurilor fluide, precum şi interacţiunea acestora...
1.1. OBIECTUL CURSULUI Dintre formele sub care se consumă energia, un loc deosebit îl ocupă energia electrică, fapt dovedit şi de creşterea...
CONCEPTE DE BAZA SI CLASIFICARI ALE STABILITATII SEE În general, stabilitatea sistemelor electroenergetice se defineste prin capabilitatea...
Te-ar putea interesa și
Introducere Importanța temei pentru domeniul asistenței sociale Această lucrare își propune să abordeze problematica relației de comunicare între...
OBIECTIVELE Proiectului Işi propune evidenţierea elementelor de bază ale proiectării subansamblurilor mecanice, utilizate la autovehicule rutiere....
CAPITOLUL I Tehnicile de conducere Forrester în managementul sistemelor dinamice.Elemente de bază ale teoriei modelării simulative a sistemelor...
Noţinui generale de teoria sistemelor Teoria generală a sistemelor şi metodologia utilizării ei în dirijarea proceselor sociale din diverse...
Introducere: „Teoriile specifice în asistența socială sunt parte integrantă a evoluției contemporane a asistenței sociale. Sistemele de asistență...
1. Introducere « Haos » derivă din cuvântul grec Χάος = vidul iniţial, spaţiu În matematică, Haosul reprezintă o stare a sistemelor dinamice...
1. Introducere în dezvoltarea sistemelor tehnice şi a teoriei inovării. 1. 1 Sscopurile şi obiectivele disciplinei «Dezvoltarea sistemelor tehnice...
(1) Ansamblu de elemente (principii, reguli, forţe etc.) dependente între ele şi formând un întreg organizat, care pune ordine într-un domeniu de...