Cuprins
- 1.INTRODUCERE
- 1.1 Obiective si scop
- 1.2 Ce este mecatronica
- 1.3 Scurt istoric
- 1.4 Relatia material-energie-informatie
- 1.5 Mecatronica in educatia si practica inginereasca.Tendinte
- 1.6 Exemple de produse si sisteme mecatronice
- 1.6.1 Robotul industrial
- 1.6.2 Hard-disc
- 1.6.3 Automobilul-sistem mecatronic
- 1.7. Importanta studiului mecatronicii
- 1.8 Educatia mecatronica in Romania
- 2. NOTIUNI DE TEORIA SISTEMELOR
- 2.1 Notiunea de sistem, teoria sistemelor si sistem automat
- 2.2 Teoria sistemelor TS
- -Modalitati de abordare
- -Scop
- 2.3 Sistem automat
- 2.4 Structuri de sisteme automate si elemente componente
- 2.5 Clasificarea sistemelor
- 2.6 Informatia- componenta a sistemelor mecatronice
- 2.7 Semnale
- 2.7.1 Generalitati
- 2.7.2 Tipuri de semnale
- 2.7.3 Semnale de proba (standard)
- 1. Semnal treapta unitara : definitie, raspuns, exemple
- 2. Semnalul impuls unitar (Dirac) : definitie, proprietati, raspuns, exemple
- 3. Semnalul rampa : definitie, raspuns, exemple
- 4. Semnal periodic : definitie, raspuns, exemple
- 3.METODE SI TEHNICI DE CALCUL IN TS
- 3.1 Tehnici de calcul in domeniul timpului
- -succesiunea de impulsuri
- -convolutia
- 3.2 Tehnici de calcul bazate pe metoda frecventiala (Sebastian)
- 1.Seria Fourier : rol si importanta in TS, exemple
- 2.Transformata Fourier. Definitie, exemple, importanta
- 3.3 Tehnici de calcul bazate pe transformata Laplace
- a. Transformata Laplace : definitie, proprietati
- b. Functia de transfer : definitie, observatii
- - Exemplu de stabilira a functiei de transfer la un accelerometru
- c. Reprezentari grafice ale f.d.t
- - Diagrama Nyquist
- -Diagrama Bode
- d. Operatii cu functii de transfer
- - Conexiunea serie
- - Conexiunea paralel
- - Conexiunea reactie inversa
- 4. REGIMURI DE FUNCTIONARE ALE SISTEMELOR AUTOMATE
- 5. STABILITATEA SISTEMELOR MECATRONICE- INDICATOR DE CALITATE
- 5.1 Criteriul fundamental de stabilitate
- 5.2 Criteriul de stabilitate Routh-Hurwitz
- 5.3 Criteriul de stabilitate Nyquist. Avantaje
- 6. STRUCTURA HARDWARE A UNUI SISTEM MECATRONIC
- 6.1 Descrierea elementelor specifice
- 6.1.1 Microprocesoare
- 6.2.2 Microcontrolerul
- 1.Definitie
- 2.Caracteristici
- 3 Motivatia utilizarii microcontrolerului
- 4.Structura
- 5. Unitatea de memorie UM
- -Mod de funcţionare
- -Variante de realizare a memoriei locale
- 6. Unitatea centrală de procesare CPU
- - Rol şi funcţionalitate
- - Modul de executie
- - Functiuni de baza ale CPU
- 7. Bus-ul – Magistrala de date şi adrese
- 8. Sistemul de intrari/iesiri I/O
- -Rol şi funcţionalitate
- -Cerinte de baza pt microcontrolere in diverse aplicatii
- 9. Unitatea de timer
- -Utilizari ale timerului
- 10. Convertorul Analog-Digital
- 11. Configuraţia fizică a interiorului unui microcontroler
- 12. Programarea microcontrolerelor
- -Aplicatii-MEMSuri
Preview document
Conținut arhivă zip
- cursul meu_10.pdf
- cursul_meu_1.pdf
- cursul_meu_11.pdf
- cursul_meu_2.pdf
- cursul_meu_3.pdf
- cursul_meu_4.pdf
- cursul_meu_5.pdf
- cursul_meu_6.pdf
- cursul_meu_7.pdf
- cursul_meu_8.pdf
- cursul_meu_9.pdf
Alții au mai descărcat și
Memoriu justificativ Apărut în a doua jumătate a secolului al 19-lea, automobilul a revoluţionat transporturile şi a concentrat cele mai...
Capitolul 1 TENDINŢE ŞI DEZVOLTĂRI ÎN CONDUCEREA AUTOMATĂ ŞI ADAPTIVĂ A MAŞINILOR UNELTE În timp s-au conturat mai multe direcţii importante în...
1. Prezentare generală Cele mai răspândite motoare utilizate în acţionările electrice sunt motoarele asincrone. Aceste acţionări se găsesc în...
Desen executie montarea senzorilor COD RA2013-00-01 Tema proiect Sa se proiecteze sistemul mecatronic ESP (program electronic de stabilizare) al...
INTRODUCERE Un "sistem" cuprinde în general o mulţime de elemente componente ce acţionează împreună în vederea atngerii unui obiectiv comun....
Introducere Acţionarea reprezintă operaţiunea prin care se comandă şi se urmăreşte regimul de funcţionare al diverselor instalaţii de lucru sau...
Robotul este definit ca un mecanism automat care se poate substitui omului pentru a efectua unele operaţii, fiind capabil să-şi modifice singur...
TEMA PROIECTULUI Sa se proiecteze mecanismul de relizare a miscarii de rotatie dupa axa z din cadrul subansamblului cinematic principal si...
Te-ar putea interesa și
OBIECTIVELE Proiectului Işi propune evidenţierea elementelor de bază ale proiectării subansamblurilor mecanice, utilizate la autovehicule rutiere....
1 Introducere Sistemele hibride implică folosirea combinată a unor tehnici, aspecte şi modele diverse în scopul obţinerii unor performanţe ale...
Capitolul 1. FUNDAMENTELE MECATRONICII 1. Conceptul de mecatronica Mecatronica reprezinta o treapta “naturala” in procesul evolutiei proiectarii...
Capitolul 1 Introducere Revoluția informatică (a doua revoluție industrială) a marcat saltul de la societatea industrializată la societatea...
1. Introducere În viața de toate zilele omul este înconjurat de tot felul de mașini și, cu toate acestea, nu îi este ușor să le utilizeze, în...
Traductoarele de pozitie liniara covertesc miscarea intr-un semnal electric care poate di masurat, inregistrat sau transmis. Fig.1 Constructia...
Motto: Imaginatia este mai importanta decat cunoasterea Albert Einstein MECATRONICA TEHNOLOGIA VIITORULUI Tehnologie si educatie in...
S 1. Definitia mecatronicii Cuvântul mecatronica a fost folosit pentru prima data de catre japonezi pentru a defini fuziunea tehnologica: mecanica...