Cuprins
- Cuprins referat
- I. Studiul elementelor de întârziere de ordinul 1
- 1.1 Calculul răspunsului indicial prin rezolvarea ecuațiilor diferențiale;
- 1.2 Întocmirea schemelor de modelare în simulink pentru determinarea răspunsului indicial;
- 1.2.1 Schema de modelare în baza ecuațiilor diferențiale;
- 1.2.2 Schema de modelare în baza funcției de transfer;
- 1.3 Calculul răspunsului indicial cu program în Matlab pentru k=1 și T=3 (sec);
- 1.4 Calculul funcției pondere cu program în matlab pentru k=1.03 și T=1.25(sec)
- 1.5 Determinarea principalelor performanțe în raport cu mărimea de referință treaptă unitară pentru k=1 și T=1.5(sec), utilizând una din metodele 1.2.1, 1.2.2 sau 1.3.
- 1.6 Calculul caracteristicilor de frecvență și a caracteristicilor logaritmice de frecvență cu program în Matlab pentru k=2 și T=5(sec).
- II.Studiul sistemului liniar neted invariant de ordinul 2
- 2.1 Calculul raspunsului indicial si determinarea principalelor perfor-mante prin rezolvarea analitica a ecuațiilor diferențiale
- 2.2 Întocmirea schemelor de modelare în simulink;
- 2.2.1 Schema de modelare în baza ecuațiilor diferențiale;
- 2.2.2 Schema de modelare în baza funcției de transfer;
- 2.2.3 Schema de modelare în baza variabilelor de stare;
- 2.3 Calculul răspunsului indicial cu program în matlab pentru k=1, ξ=0.22 ɷn=0.1
- 2.4 Calculul funcției pondere cu program în matlab pentru k=1.25 ξ=0.25 ɷn=2ᴫ
- 2.5 Determinarea principalelor performanțe în raport cu mărimea de referință treaptă unitară pentru k=1 ξ=0;0.25;0.707;1;3 ɷn=2ᴫ utilizând una din metodele 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3
- 2.6 Calculul caracteristicilor de frecvență și al caracteristicilor logaritmice de frecvență în matlab pentru k=2 ξ=0.707 ɷn=0.1.
Extras din proiect
.Studiul elementului de întârziere de ordinul 1
1.1 Calculul răspunsului indicial prin rezolvarea ecuațiilor diferențiale
T (dy(t))/dt + y(t)=k*r(t), y(0)=0 , unde: r(t) – mărimea de intrare y(t) – mărimea de ieșire
Răspunsul indicial reprezintă răspunsul unui sistem (element) automat la un semnal de intrare de tip treaptă unitară în condiții inițiale nule.
r(t)=1(t)={ (0,t<0@1,t≥0)┤
Fig 1
Soluția y(t):
y(t)=yl(t)+yp(t), unde yl(t)=solutia libera si yp(t)=soluția particulară
avem k=1(coeficientul de transfer)
Pentru determinarea lui yl(t):
T (dy_l (t))/dt+yl(t)=0 , (d/dt) =p→T_p+1=0→p=-1/T
yl(t)=c*ept=c*e-t/T, resultă că yP(t)=1
├ (y(t)=c*e^(-t/T)+1@y(0)=0 )} →c=-1
Rezultă soluția: y(t)=a=e-t/T ; ∀t≥0
lim y(t)=1 sau lim yl(t)=0
Fig 2
1.2 Întocmirea schemelor de modelare în simulink pentru determinarea răspunsului indicial;
1.2.1 Schema de modelare în baza ecuațiilor diferențiale
T (dy(t))/dt+y(t)=k*r(t) , 1(t)= { (0,t<0@1,t≥0)┤ , y(0)=0 ; r(t)=1(t)
Etapele construirii schemei de modelare:
Se separă termenul cu erivate de ordin superior de ceilalți erivat ;
Se integrează termenul cu erivate de ordin superior până la obținerea răspunsului y
F(s)=L{f(t)}=∫_(-∞)^(+∞) 〖f(t) e^(-st) dt〗 bloc integrator 1/s
Se trece la construcția propriu-zisă a schemei de modelare, pornind de la etapa 2 și utilizând relația de la etapa 1.
Fig 3
1.2.2 Schema de modelare în baza funcției de transfer
Fig 4
1.3 Calculul răspunsului indicial cu program în Matlab pentru k=1 și T=3 (sec).
Preview document
Conținut arhivă zip
- Teoria Sistemelor de Reglare Automata.docx
Alții au mai descărcat și
3.1.Accesul mijloacelor si al personalului pentru interventie in caz de incendiu se asigura in permanenta la toate: a) constructia unitatii cu...
Masuratorile directe de aceeasi precizie, reprezinta un volum important de lucrari, executate pe teren în cadrul activitatilor geodezice,...
Te-ar putea interesa și
1.1 Generalitati Prin automatizarea proceselor de productie se urmareste eliminarea interventiei directe a omului în aceste procese, asigurându-se...
CAPITOLUL 1 SISTEME DE REGLARE AUTOMATĂ 1.1. Noțiuni introductive Sistemele de reglare automată (SRA) sau pe scurt, automatizarea, sunt des...
INTRODUCERE Sistemele de reglare automată (SRA) sunt întâlnite în toate ramurile economiei şi mai cu seamă în procesele tehnologice industriale, a...
CAPITOLUL I CONSIDERATII PRIVIND MODELAREA MATEMATICA 1.1 Aspecte generale Modelul matematic reprezinta, într-o acceptiune nepretentioasa, o...
Argument Automatica reprezintă totalitatea mijloacelor tehnice care permit neintervenţia omului in procesul de producţie. Este interesant de...
Introducere În incercarea definirii administratiei publice , profesorul Antonie Iorgovan , pleacă de la ideea ca administratia publica este o...
1. Studiul elementului de intarziere de ordinul 1 1.1 Deducerea analitica a raspunsului indicial prin rezolvarea ecuatiei diferentiale;...
În evoluţia sa omenirea a fost preocupată de realizarea unor dispozitive, mijloace tehnice, care să solicite cât mai puţin prezenţa omului pentru o...