Proiectarea sistemului de reglare automată a vitezei unui motor

1.Alegerea solutiei de automatizare – schema generala a SRA

Schema de reglare in cascada turatie-curent (similar se extinde structurai pentru sistemul de pozitionare cu o bucla exterioara de pozitie) care asigura limitarea curentului de accelerare, utilizeaza un convertor de putere c.a.-c.c. varianta bidirectionala.

Fig.1 Schema de reglare a turatiei cu limitarea curentului prin indusul motorului de c.c.

Reg n – regulator de viteza (turatie)

Reg i – regulator de curent

BCG1,BCG2,blocuri de comanda pe grila

M- motor de c.c.

Trad i – traductor de current (sunt de masura+ adaptor de semnal)

Tg – traductor de turatie (tahogenerator)

L1,L2- bobine de filtrare-limitare

T – transformator de alimentare ( de forta) al convertorului static de putere

Ts – transformator de sincronizare

DPS – dispozitiv protectie la scurtcircuit

2.Dimensionarea convertorului de putere

2.1.Dimensionarea transformatorului

Pentru alimentarea pe indus a motorului se foloseste un redresor (convertor c.a.-c.c.) in punte trifazata.

Tensiunea continua care va trebui obtinuta de la redresor :

- Tensiunea continua necesara la iesirea convertorului in conditiile cele mai defavorabile (caderea tensiunii retelei cu 10% , caderea de tensiune in transformator de 6%, la trecerea curentului limita si limitarea comenzii pe grila la αmin≈300 )

RbIlim – este caderea de tensiune continua pe bobina de filtrare, la trecerea curentului limita estimata la 2,5% din tensiunea nominala.

Curentul nominal se calculeaza din datele initiale:

η = 85%

=>

∆UT0 – reprezinta caderea de tensiune pe un tiristor la curentul limita, apreciata din curbele caracteristice ale tiristoarelor la circa 1,5V.

∆UT0 = 1,5V

Curentul limita este conform temei:

Ilim = 1,5 In =

Kred = 2,35

Valoarea efectiva a curentului secundar pe faza al transformatorului, considerand pulsul de curent respectiv ca fiind drepunghiular pe intervale de 120° el. ( se repr.forma de semnal)