Servosisteme

Capitolul I

Tema si datele de proiectare

1.1 Tema de proiectare

Sa se proiecteze un sistem automat de reglare a vitezei pentru actionarea avansului de pozitionare la o masina unealta . Actionarea se va realiza cu un sevomotor de curent continuu cu magneti permanenti.

1.2 Date de proiectare

Numar de ordine :k = 16

Viteza maxima a avansului :Va = 0.05 [m/s]

Raportul de transmisie :i = 1 + 0.3k = 5.8

Pasul surubului conducator :Hsc = 2.5 + 0.4k = 0.0089 [mm]

Lungimea surubului conducator :Isc = 40(1.5 +0.3k)2 = 1.5876 [mm]

Diametrul surubului conducator :dsc = 4Hsc = 0.0356 [mm]

Masa piesei de lucrat :m1 = 0.5(1 + 3k) = 24.5 [kg]

Masa placii de baza :m2 = 100 + 20k = 420 [kg]

Forta de aschiere tangentiala :Ft =3000 + 250k = 7000 [N]

Forta de aschiere normala :Fn = 0.2Ft = 1400 [N]

Forta de amortizare vascoasa :D = (30 +1.5k)10-4 = 0.0054 [Nms/rad]

Coeficient de frecare a placii de baza :mf = 0.085

Coeficient de frecare din lagarele de rostogolire :mr = 0.006

Diametrul mediu al rulmentiilor :dmedr = 1.8dsc = 0.064 [mm]

Diametrul rotii dintate :d1 = 50 [mm]

Latimea rotii dintate :b = 20 [mm]

Randamentul reductorului :hr = 0.9

Randamentul surubului conducator :hsc = 0.95

Datele din profilul de viteza :

-Timp de accelerare :ta = 1 [s]

-Timp de mentinere :tm = 1 [s]

-Timp de franare :tfr = 1 [s]

-Timp de pauza :tp = 1 [s]

-Durata unui ciclu :tc = ta + tm + tfr + tp = 5 [s]

Densitatea materialului :r = 7800 [kg/m3]

Capitolul II

Alegerea si verificarea servomotorului

2.1 Viteza unghiulara a surubului conducator

Surubul conducator este un surub cu rol in transmiterea miscarii si din acest motiv se va executa cu filet trapezoidal . Filetul prin structura sa este o elice cilindrica si prin urmare miscarea unui punct cu viteza liniara invariabila v pe o elice cilindrica se compune din :

"Miscarea pe cercul de baza al elicei , cu viteza Vcosa ;

"Miscarea pe o axa paralela cu axa elicei , cu viteza Vsina ;

Se obtine astfel: viteza unghiulara a surubului conducator: Ésec = 35.298 [rad/s]

2.2 Viteza unghiulara a servomotorului

2.2.1 Raportul de transmisie :viteza unghiulara a servomotorului: Ém = 204.733 [rad/s]

2.2.2 Turatia sevomotorului :

2.2.3 Momentul de inertie al rotii dintate 1:

2.2.4 Momentul de inertie al rotii dintate 2: