Sisteme de Reglare

CAPITOLUL 1

1.STRUCTURA GENERALĂ A UNUI SISTEM DE CONDUCERE

În orice sistem de conducere, în particular, de conducere automată, se

deosebesc urmatoarele patru elemente interconectate ca în Fig.1

a. Obiectul condus (instalaţia automatizată)

b. Obiectul conducător (dispozitivul de conducere)

c. Sistemul de transmitere şi aplicare a comenzilor (deciziilor)

d. Sistemul informatic (de culegere si transmitere a informaţiilor

privind obiectul condus).

Structura de mai sus este o structură de conducere (sau în circuit închis)

deoarece deciziile (comenzile) aplicate la un moment dat sunt dependente şi de

efectul deciziilor anterioare. Aceasta exprimă circuitul închis al informaţiilor

prin mărimile de reacţie: fenomenul de reacţie sau feedback.

Dacă lipseşte legătura de reacţie sistemul este în circuit deschis şi se

numeşte sistem de comandă (în particular, de comandă automată).

Prin sistem de reglare automată se înţelege un sistem de conducere

automată la care scopul conducerii este exprimat prin anularea diferenţei

dintre mărimea condusă (reglată) şi mărimea impusă (programul impus),

diferenţă care se mai numeşte abatere sau eroarea sistemului.

Are avantajul că poate realiza, în cazul ideal, compensarea perfectă a

anumitor perturbaţii fără ca marimea de ieşire să se abată de la programul

impus. Are dezavantajul compensării numai a anumitor perturbaţii, nu a

oricăror perturbaţii.

Un sistem de reglare care îmbină cele doua principii se numeşte sistem de

reglare combinată.

1.1SISTEME DE REGLARE CONVENŢIONALĂ (SRC)

Structura SRC

Prin sistem de reglare convenţională (SRC) se înţelege un sistem de reglare

automată cu o singură intrare, o singura ieşire la care informaţia despre

realizarea programului de reglare este exprimată numai prin eroarea (abaterea)

sistemului ca diferenţa între mărimea impusă si mărimea de reacţie.

Structura generală a unui sistem de reglare convenţională este prezentată în

Fig.1. unde se evidenţiază denumirea elementelor şi mărimilor componente

Figura nr.1

Elementele componente ale unui SRC

a. Instalaţia tehnologică (IT):

Reprezintă obiectul supus automatizării în

care mărimea de ieşire yIT este mărimea care trebuie reglată iar mărimea de execuţie

este una din mărimile de intrare aleasă ca mărime de comandă a ieşirii.

Restul mărimilor de intrare, care nu pot fi controlate în această structură capătăstatutul

de perturbaţii.

Alegerea mărimii de execuţie se face pe baza urmatoarelor criterii

principale:

- posibilitatea modificării ieşirii în domeniul cerut când perturbaţiile

acţionează în limite cunoscute;

- posibilitatea modificării ei printr-un element de execuţie convenabil;

- respectarea unor considerente tehnologice.