Sisteme de Reglare Automată

Domeniu: Calculatoare

Conține 1 fișier: doc

Pagini : 38 în total

Cuvinte : 1572

Mărime: 1.05MB (arhivat)

Publicat de: Ioana Tănasă

Puncte necesare: 7

Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Burlacu Paul

Descarcă acum

Cuprins Extras Bibliografie Preview

Cuprins

1. Studiul elementului de intarziere de ordinul 1
1.1 Deducerea analitica a raspunsului indicial prin rezolvarea ecuatiei diferentiale
1.2 Deducerea analitica a raspunsului indicial in baza functiei de transfer si respectiv a functiei pondere(integrala de convolutie)
1.3 Intocmirea schemelor de model are in SIMULINK
1.3.1 Schema de modelare in baza ecuatiei diferentiale
1.3.2 Schema de modelare in baza functiei de transfer
1.4 Calculul raspunsului indicial si a functiei pondere cu program in MATLAB
1.5 Determinarea performantelor in raport cu referinta treapta unitara pentru: k=1; T=1.5 (sec) utilizand una din variantele 1.3.1; 1.3.2 sau 1.4
1.6 Calculul caracteristicilor de frecventa
1.7 Calculul caracteristicii logritmice de frecventa: , pentru k =1, T=5(sec0
2. Studiul sistemului liniar neted invariant de ordinul 2
2.1 Deducerea analitica a raspunsului indicial si a performantelor pentru:
ξ=0;ξ∊(0,1);ξ=1;ξ>1
2.2 Intocmirea schemelor de modelare in Simulink
2.2.1 Schema de modelare in baza ecuatiei diferentiale
2.2.2 Schema de modelare in baza functiei de transfer
2.2.3 Schema de modelare in baza variabilelor de stare
2.3 Calculul functiei pondere pentru: ξ=0.5;
2.4 Calculul raspunsului indicial pentru ξ=0.5; cu program in Matlab
2.5 Determinarea performantelor in raport cu referinta treapta unitara pentru: utilizand una din variantele 2.2.1; 2.2.2; 2.2.3; 2.2.4
2.6 Calculul caracteristicilor de frecventa:
pentru
2.7 Calculul caracteristicilor logaritmice de frecventa: : ,
pentru

Extras din proiect

1. Studiul elementului de intarziere de ordinul 1

1.1 Deducerea analitica a raspunsului indicial prin rezolvarea ecuatiei diferentiale

Elementul de intarziere de ordinul 1 este descris de o ecuatie diferentiala de forma: (1.1)

cu conditiile initiale:y(0)=0 (1.2)

Pentru a evidentia cei doi parametrii specifici se imparte ecuatia diferentiala (1.1) la si se obtine:T (1.3)

unde:T=

Solutia generala a ecuatiei diferentiale este de forma:y(t)= (1.4)

unde,

iar

Componenta se obtine rezolvand ecuatia diferentiala omogena care este de forma: T (1.5)

Pentru rezolvarea ecuatiei diferentiale (1.5),se scrie ecuatia caracteristica atasata acesteia,de forma:Tp+1=0 , (1.6)

Rezolvand ecuatia (1.6) si tinand cont de forma lui p se obtine: (1.7)

unde “c” este o constanta reala ce se determina utilizand conditiile initiale (1.2)

Componenta are forma termenului liber: (1.8)

Inlocuind relatiile (1.7),(1.8) in relatia (1.4) si tinand cont ca, c=-k,rezulta ca rasunsul indicial este de forma: y(t)=k(1- (1.9)

1.2 Deducerea analitica a raspunsului indicial si a functiei pondere utilizand functia de transfer

a)Raspunsul indicial h(t)

Se considera un SRA a carui functie de transfer este de forma:

Y(s)= (1.2.1)

Utilizand transformata Laplace inversa raspunsul in timp al sistemului va fi:

y(t)= (1.2.2)

Cum r(t)=1(t) se stie ca

Preview document

Conținut arhivă zip

Sisteme de Reglare Automata.doc

Descarcă Proiectul

Alții au mai descărcat și

Proiect

Arhitectura calculatoarelor - Intel vs AMD

Rezultatele din testul 3DS Max 7 SPECapc Test Testul alaturat consta in crearea modelelor 3D, modificarea si randarea scripturilor. Conform...

Referat

Autentificarea prin semnătură digitală

Introducere O semnatura digitala reprezinta o informatie care il identifica pe expeditorul unui document. Semnatura digitala este creata prin...

Proiect

Placa de Bază

Caracteristici generale ale placii de baza Placa de baza este un dizpozitiv ‘de baza’ un ‘pamânt’ pe care ‘se planteaza’ celelalte componente ....

Proiect

Sistem de Prognosticare a Unei Avarii

Acest sistem calculeaza gradul de avariere a unei cladiri în cazul unui cutremur, precum si posibila necesitate a reconstructiei cladirii (partiala...