Sisteme și instrumente de producție

S.I.P.-2009Implementarea Robotului Industrial intr-un sistem flexibil de fabricatie in cadrul sistemului integrat de productie-CAM/CIM

Scopul lucrarii:

La acest nivel scopul temei este de a evidentia cunostiintele referitoare la principiile de proiectare si utilizare a tehnologiilor robotizate, in vederea amplasarii, pozitionarii, luarii unei decizii corecte privind integrarea robotilor si manipulatoarelor intr-o solutie de automatizare a unui proces tehnologic si alegerii celui mai adecvat robot pentru o aplicatie data in CAM.

Piesa de manipulat:*supapa de presiune Dn6*caseta lagare

Caracteristici piesa:

material: OL52;

masa: m=0,5231kg.

material: OLC50;

Lungime:Ø132.

Desenul de executie pentru piesa supapa de presiune Dn6, se va descrie procesul tehnologic robotizat in concordanta cu fisa tehnologica.

Desenul de executie pentru piesa caseta lagare, se va descrie procesul tehnologic robotizat in concordanta cu fisa tehnologica.

Vederi 3D

Vederi 3D

Fazele operatieisupapa de presiune DN6

Fazele operatieicaseta lagare

Componenta unitatii

Caracteristicile principale ale unitatii:

Prezentarea robotului ABB IRB 140

Are 6 axe de miscare;

Excelenta precizie;

Excelenta miscare tehnologica;

Deserveste scopuri multiple.

ABB IRB 140 specificatiile robotului:

axe: 6;

incarcatura utila: 5kg;

inaltimea maxima atinsa:810mm;

repetabilitate:±0,03 mm;

masa robotului:98kg;

montarea: orice unghi.

Viteza miscarilor robotului:

Axa 1 200 °/s (3.49 rad/s)

Axa 2 200 °/s (3.49 rad/s)

Axa 3 260 °/s (4.54 rad/s)

Axa 4 360 °/s (6.28 rad/s)

Axa 5 360 °/s (6.28 rad/s)

Axa 6 450 °/s (7.85 rad/s)

Unghiurile de rotatie ale axelor

Axa 1±360°

Axa 2±200°

Axa 3±280°

Axa 4±400°

Axa 5±240°

Axa 6±800°