Acționări electrice - pod rulant

1.Tema de proiectare

Sa se proiecteze sistemul de actionare electrica pentru mecanismul de ridicare al unui pod rulant actionat de o masina electrica asincrona trifazata cu rotorul bobinat.

Se dau datele:

Tensiunea nominala:

Frecventa nominala:

Durata relativa de actionare :

DA=40 %

Inaltimea de ridicare :

H=10 [m]

Viteza de ridicare :

v=9 [m/min]

Masa utila de ridicat :

M=8 [t]

1.1. Regimul de functionare al instalatiilor de ridicat

Regimul de functionare reprezinta ansamblul relatiilor electrice si mecanice care definesc functionarea la un moment dat.

Serviciul de functionare exprima modul de succesiuni, durata de mentinere a regimurilor de functionare. Am ales in acest caz serviciul de functionare S3-intermitent simplu.

Clasa de utilizare caracterizeaza durata de functionare zilnica, exprimata in ore. Un mecanism este considerat in functiune atata timp cat se afla in miscare.

8 h 100%

t 40%

Pe baza duratei de functionare zilnica, mecanismele instalatiilor de ridicat se impart in 4 grupe. Conform tabelului 1.1 pag 4, am ales clasa de utilizare C.

Starea de incarcare precizeaza masura in care mecanismul este supus unor solicitari maxime sau unor solicitari mici, astfel din tabelul 1.2, pag 4, am ales ca fiind 2 starea de incarcare.

Din tabelul 1.3, pag 4, pe baza clasei de utilizare si a starii de incarcare am ales regimul de functionare IIIm.

2. Proiectarea mecanismului de ridicare

Proiectarea sistemului electromecanic de actionare al unei instalatii de ridicat cuprinde in primul rand partea de alegere a schemei cinematice si electrice, dimension area si alegerea elementelor componente principale ale acestor scheme precum si calculul de dimensionare, alegere si verificare a puterii motoarelor electrice de actionare.

2.1. Schema cinematica

Schema cinematica a mecanismului de ridicare cu palan dublu cu 4 ramuri de cablu este repezentata in anexa proiectului.

Elementele componente ale schemei cinematice sunt:

M- motorul de actionare

Rd- reductorul

Ke- cuplajul elastic dintre motor si reductor

Kd- cuplajul dintat dintre reductor si tambur

T- tamburul de infasurare a cablului

Rf- ridicator de frana electrohidraulic

Lc- limitator de cursa

f- cablu de ridicare

q- dispozitivul de prindere, format din carlig simplu si mufla mobila

E- roata de egalizare

2.2. Dimensionarea si alegerea elementelor mecanice componente ale schemelor cinematice

2.2.1. Dispozitive de prindere a sarcinii

Dispozitivul de prindere a sarcinii se alege in functie de felul sarcinii de ridicat si de procesul tehnologic executat de mecanism. El trebuie sa permita o prindere rapida si sigura a sarcinii in vederea realizarii unei mari productivitati si siguranta in functionare, greutatea proprie a dispozitivului fiind cat mai mica.

Ca dispozitive de prindere se folosesc carligele si ochiurile, acestea fiind cuprinse in mufla mobila. Muflele se aleg in functie de capacitatea de ridicare, regimul de functionare, numarul de role sau numarul ramurilor de cablu si tipul carligului.

Din tabelul 2.1, pag 12, am ales in functie de capacitatea de ridicare si regimul de functionare, mufla M2.8 avand 2 role si 4 ramuri de cablu.

Masa muflei este: m= 142 kg