Acționări Electrice Speciale

Capitolul I

Tema proiect

1.1. Date iniţiale

Să se proiecteze mecanismul de ridicare al unui pod rulant al carui sistem de actionare electric contine motor asincron trifazat cu rotorul bobinat, având următoarele caracteristici:

• Tensiunea nominală U1N = 380 [V]

• Frecvenţa nominală f1N= 50 [Hz]

• Durata relativă de actionare DA = 40%

• Masa utilă de ridicat M = 10 [t]

• Înălţimea de ridicare H = 10 [m]

• Viteza de ridicare v= 8 [m/min]

8h 100%

t 40%

Capitolul II

Generalităţi

2.1. Regimul de funcţionare al mecanismului de ridicare

Modul cum lucrează maşinile electrice din punct de vedere al încărcării este foarte variat şi modurile de lucru reale se incadrează în moduri de lucru standardizate tipice, pentru că la fabricarea masinilor se tine seama de acest lucru, de aceea se standardizează acest mod de lucru sub forma: serviciul tip de funcţionare.

Serviciul de funcţionare exprimă modul de succesiuni, durata de menţinere a regimurilor de funcţionare.

Regimul de funcţionare reprezintă ansamblul relaţiilor electrice si mecanice care definesc funcţionarea la un moment dat.

Există 8 servicii de standardizare S1-S8, iar la acţionarea prin motoare electrice a instalaţiilor de ridicare şi transport pot intervene toata cele 8 servicii de tip (STAS 1893-72).

Pe baza duratei de funcţionare zilnică, apreciată sau determinată, mecanismele intalaţiilor de ridicat se împart în 4 grupe, ca în tabelul 2.1.

Clasa de utilizare Durata de funţionare medie zilnică (ore)

A 1

B 1 3

C 3 6

D 6

Tabelul 2.1

Din tabelul 2.1. am ales clasa de utilizare C.

Starea de încarcare precizează masura în care mecanismul este supus unor solicitări maxime sau unor solicitări mai mici şi din acest punct de vedere mecanismele se impart in 3 grupe, ca în tabelul 2.2.

Starea de încarcare Definiţia

1 Mecanismul sau elemental de mecanisme care nu sunt supuse la solicitări maxime decat în mod exceptional. Ele sunt supuse în mod current la solicitări inferioare

2 Mecanismul sau elemental de mecanisme în durate aproape egele, la solicitări uşoare, medii, maxime

3 Mecanismul sau elemental de mecanisme supuse tot timpul la solicitări apropiate sau egale cu cele maxime

Tabebelul 2.2.

Din tabelul 2.2. se alege starea de încărcare 2.

Regimurile de funcţionare, în funcţie de utilizare şi starea de încarcare sunt presentate in tabelul 2.3.

Starea de încărcare Clasă de utilizare

A B C D

Regimul de funcţionare

1 0 Im IIm IIIm

2 Im IIm IIIm IVm

3 IIm IIIm IVm IVm

Tabelul 2.3.

Din tabelul 2.3. se alege regimul de funcţionare IIIm.

Capitolul III

Proiectarea mecanismului de ridicare

Proiectarea sistemului electromecanic de acţioanre al unei instalaţii de ridicat cuprinde în primul rând partea de alegere a schemei cinematice şi electrice, dimensionarea şi alegerea elementelor componente principale ale acelei scheme precum si calculul de dimensionare, alegere şi verificare a puterii motoarelor electrice de acţionare.

3.1. Proiectarea elementelor mecanice componente ale schemelor cinematice

3.1.1. Generalităţi

În general, la mecamismele de ridicare, sarcina se suspendă de organe flexibile-cabluri, lanţuri, funii care se înfăşoară pe tamburi şi roţi, formând aşa numitele palene. Numărul de ramuri ale organelor de suspendare depinde în primul rând de greutatea sarciniii, dar ţine seama şi de înălţimea şi viteza de ridicare, dimensiunile de gabarit ale tamburului, caracteristicile cablului etc.

Alegerea schemelor electrice şi a tipurilor de motoare electrice de acţionare se va ţine seama de sursa de energie electrică, de cerintele procesului tehnologic, sarcinile ce sunt acţionate, tipul de comanda folosit, mediul şi conditiile de lucru etc..

3.1.2. Mecanismul de ridecare cu palan dublu cu 4 ramuri de cabluri

Schema cinematica corespunzătoare acţionării cu mecanismul de ridicat montat sus pe pod sau macara este prezentata în figura 3.1.