Servomotoare de Curent Continuu

CAPITOLUL I:

INTRODUCERE

Servomotoarele se utilizează în sistemele de reglare automată ca elemente de excitaţie. Ele sunt destinate sa transforme semnalul electric primit de la un ansamblu traductor-amplificator, sub forma unei tensiuni de comandă, într-o rotaţie a arborelui sub un anumit unghi.

La arborele servomotorului este cuplat mecanismul care necesită operaţia comandată.

Noţiunea de servomotoare se referă la motoare electrice cu puteri mai mici de 1 kW şi care sunt susceptibile la reglajul turaţiei.

În sistemele de reglaje automate se utilizează servomotoare asincrone şi de curent continuu.

Servomotoarele de curent continuu prezintă următoarele caracteristici:

- reglarea vitezei în limite foarte largi şi cu ajutorul unei scheme de reglaj relativ simple

- caracteristici de reglare şi mecanice liniare în cazul comenzii prin indus

- cuplul de pornire ridicat, capacitatea de supraîncărcare ridicată

- gabarit şi greutate specifică mică

- constantă electromecanică de timp redusă

- absenţa autopornirii.

Utilizarea lor este în schimb îngrădită de prezenţa colectorului.

Constructiv servomotoarele de curent continuu sunt formate din aceleaşi elemente ca şi maşinile de curent continuu. Unele servomotoare au o excitaţie formată din magneţi permanenţi.

Pe lângă construcţiile obişnuite, în ultimii ani, o răspândire tot mai largă o au servomotoarele cu întrefier axial.

Reglajul vitezei de excitaţie se face prin:

- variaţia tensiunii indusului

- variaţia curentului de excitaţie.

a) Reglajul prin indus.

În acest caz curentul de excitaţie este constant, excitaţia putând fi realizată cu magneţi permanenţi. Schema electrică este redată în figura 1.

Figura 1.

Schema electrică a servomotorului de c.c. cu excitaţie independentă

b) Reglajul prin excitaţie

Acest procedeu, cu toate că necesită o putere de comandă mai mică decât reglajul prin indus, este mai puţin utilizat deoarece prezintă caracteristici de reglaj neliniare.

Metoda se caracterizează prin tensiunea indusului constantă, UA = const.

Analizând ansamblul caracteristicilor celor două tipuri de reglaje, se remarcă faptul că reglajul prin indus este mai favorabil deoarece prezintă caracteristici liniare.

Din acest motiv se utilizează din ce în ce mai frecvent servomotoare de curent continuu cu excitaţie prin magnet permanent.

CAPITOLUL II:

CONSTRUCŢIA SERVOMOTOARELOR DE

CURENT CONTINUU

Constructiv, servomotoarele de curent continuu prezintă aceleaşi elemente ca şi maşinile de curent continuu clasice, particularităţile constructive fiind legate de gabaritele mici, momentele de inerţie reduse şi gama mare de viteză la care trebuie să funcţioneze.

După tipul lor constructiv, servomotoarele de curent continuu se pot împărţi în trei categorii:

- cu rotor cilindric,

- cu rotor disc (sau cu întrefier axial),

- cu rotor pahar (cu bobină mobilă).