Cuprins
- TEMĂ DE PROIECT 1
- CAPITOLUL 1 3
- ALEGERE AGENTULUI MOTOR 3
- CAPITOLUL 2 4
- CALCULUL CILINDRULUI HIDRAULIC 4
- 2.1. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A DIAMETRULUI INTERIOR AL CILINDRULUI D 4
- 2.2. CALCULUL FORŢEI DE ACŢIONARE PE TIJĂ 5
- 2.3. RECALCULAREA ŞI STANDARDIZAREA DIAMETRULUI INTERIOR AL CILINDRULUI, D ŞI AL TIJEI, D 8
- 2.4. DETERMINAREA GROSIMII PERETELUI CILINDRULUI 9
- 2.5. CALCULUL PISTONULUI 10
- 2.6. ALEGEREA ETANŞĂRILOR 10
- 2.6.1. Verificarea sudurii capacului 10
- 2.6.2. Alegerea etanşării piston-cilindru 11
- 2.6.3. Alegerea etanşării tijă capac de etanşare 11
- 2.7. MATERIALE ŞI TEHNOLOGIE 12
- 2.8. DETERMINAREA FORŢELOR CE ACŢIONEAZĂ PE PISTON ÎN TIMPUL CICLULUI DE LUCRU 13
- 2.9. DETERMINAREA DEBITULUI DE ALIMENTATE A MOTORULUI HIDRAULIC PENTRU REALIZAREA VITEZEI IMPUSE 17
- 2.10. DETERMINAREA PUTERII DE ACŢIONARE A MOTORULUI HIDRAULIC 17
- 2.11. DIAGRAMELE DE VARIAŢIE A FORŢEI PRESIUNII DEBITULUI ŞI PUTERII ÎN CADRUL UNUI CICLU DE LUCRU 18
- CAPITOLUL 3 20
- CALCULUL CONDUCTELOR 20
- 3.1. CALCULUL DESCHIDERII NOMINALE CRITICE 20
- 3.2. STABILIREA VITEZEI DE DEPLASARE A AGENTULUI MOTOR ÎN CONDUCTE 20
- 3.3. DETERMINAREA DIAMETRULUI NOMINAL AL CONDUCTELOR 20
- 3.4. RECALCULAREA VITEZEI PE CONDUCTA DE REFULARE A POMPEI 21
- 3.5. CALCULUL DE REZISTENŢĂ AL CONDUCTELOR 21
- CAPITOLUL 4 22
- STABILIREA SCHEMEI HIDRAULICE DE ACŢIONARE 22
- 4.1. ELABORAREA SCHEMEI 22
- 4.2. SCHIŢA DE MONTAJ A INSTALAŢIEI 24
- 4.3. CALCULUL PIERDERILOR DE PRESIUNE LINIARE ŞI LOCALE 24
- 4.3.1. Calculul pierderilor de presiune liniare 24
- 4.3.2. Calculul pierderilor de presiune locale 26
- CAPITOLUL 5 28
- CALCULUL POMPEI 28
- 5.1. CALCULUL PRESIUNII LA POMPĂ 28
- 5.2. CALCULUL DEBITULUI POMPEI 29
- 5.3. CALCULUL PUTERII GENERATĂ DE POMPĂ 30
- 5.4. CALCULUL PUTERII NECESARE ACŢIONĂRII POMPEI 31
- CAPITOLUL 6 34
- ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC DE ACŢIONARE A POMPEI 34
- 6.1. CALCULUL PUTERII MOTORULUI ELECTRIC 34
- 6.2. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC DE ACŢIONARE A POMPEI 34
- 6.3. VERIFICAREA CONDIŢIEI DE DECROŞARE 35
- 6.4. ALEGEREA CUPLAJULUI DINTRE POMPĂ ŞI MOTORUL ELECTRIC 35
- CAPITOLUL 7 36
- ALEGEREA DISTRIBUITOARELOR 36
- CAPITOLUL 8 37
- ALEGEREA SUPAPELOR 37
- CAPITOLUL 9 38
- ALEGEREA DROSELELOR ŞI A REGULATOARELOR DE DEBIT 38
- CAPITOLUL 10 39
- CALCULUL ŞI ALEGEREA FILTRELOR 39
- CAPITOLUL 11 40
- CALCULUL REZERVORULUI 40
- BIBLIOGRAFIE 41
Extras din proiect
Să se proiecteze acţionarea hidraulică a robotului de tip TT din figură pentru deplasarea braţului pe direcţia axei Ox la capătul căreia se află o mână mecanică ce apucă un obiect de greutate G=10daN. Cursa mâinii mecanice Cx=290mm. Mâna se va deplasa cu avans rapid pe o distanţă de 100mm şi cu avans lent pe restul distanţei.
La avansul lent forţa de aşchiere ce se opune deaplasării piesei apucate este Fu=19daN. Retragerea mâinii se va face rapid .
Date de proiectare:
-viteza de avans lent vl=0,1m/min;
-viteza de avans rapid vr=0,4m/min;
-timp total al ciclului de lucru t=14s, dincare:
-timp de demarare td=5%t;
-timp de avans rapid tar=20%t;
-timp de avans de lucru tal=50%t;
-timp de stop to=5%t;
-timp de retragere rapidă trr=20%t;
-Lmax=590mm.
CAPITOLUL 1
Alegere agentului motor
În acţionarea hidraulică se utilizează ulei din grupa H, pentru solicitări mici la presiuni de lucru sub 50 bari şi Tmax=70oC şi Tmin=-14oC.
Se folosesc următoarele uleiuri:
H32; H68; H100; STAS 9506-86.
Se alege uleiul H32 cu următoarele caracteristici:
-densitatea relativă =0,89kg/dm3 la 15oC;
-viscozitatea cinematică =28,8…35,2cst.
CAPITOLUL 2
Calculul cilindrului hidraulic
2.1. Calculul de predimensionare a diametrului interior al cilindrului D
.
în care:
Fu-forţa de acţionare utilă;
Pn-presiunea ominală de lucru;
m-randamentul mecanic;
m=0,85…0,9.
Presiunea nominală de lucru se alege conform STAS 7779-88.
Pentru Fu=19daN se recomandă o presiune pn=16 bari.
D se majorează la o valoare întreagă conform STAS 7779-88.
Se alege D=16mm.
În corelaţie cu diametrul D se alege diametrul tijei pistonului d=6mm.
Greutatea tijei pistonului:
;
oţel=7,8daN/dm3.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Actionari Hidro Pneumatice
- Actionari Hidro Pneumatice.doc
- AHP-1.bak
- AHP-1.dwg
- AHP-2.bak
- AHP-2.dwg
- AHP-3.bak
- AHP-3.dwg
- AHP-CILINDRU.bak
- AHP-CILINDRU.dwg
- cuplaj cu bolturi.bak
- cuplaj cu bolturi.dwg
- Des.instalatie.bak
- Des.instalatie.dwg
- drosel,etc.bak
- drosel,etc.dwg
- grafice1.bak
- grafice1.dwg
- Instalatie-hidraulica.bak
- Instalatie-hidraulica.dwg
- Motor-AHP.1.bak
- Motor-AHP.1.dwg
- schema-1.bak
- schema-1.dwg
- Schita-montaj-word.dwg
- Tabel-componenta-AHP-cil.bak
- Tabel-componenta-AHP-cil.dwg
- Tabel-instalatie.bak
- Tabel-instalatie.dwg
Alții au mai descărcat și
Cap 1 CINEMATICA PRESELOR ACTIONATE HIDRAULIC ( FUNCTIONARE ) Principiul de funcționare a preselor hidraulice se bazează pe legea propagării...
1. INTRODUCERE Necesitatea de a realiza activităţi de mentenanţă porneşte de la faptul că există procese de uzură. Uzura este un proces tehnic,...
1. Analiza funcţională – constructivă a piesei 1.1 Rolul funcţional al piesei Prin tema de proiect s-a cerut proiectarea procesului tehnologic al...
GRAFIC DE LUCRU Partea scrisă: Graficul de lucru Tema de proiect Descrierea unui reactor Proiectarea corpului recipientului Stabilirea...
Introducere Calitatea înaltă a pieselor pentru masini si mecanisme poate fi asigurata folosind la prelucrarea lor masini-unelte corespunzatoare.Un...
Tema Proiectului Sa se proiecteze cutia de viteze a unui strung normal avand urmatoarele date initiale: n_min = 40 [rot/min] n_max = 1800...
TRANSMISII PRIN CABLU 1. Recomandări generale Cablurile, folosite in general la masinile de ridicat, sunt cabluri duble, de constructie normala...
Să se proiecteze un sistem de producţie pentru execuţia clasei de produse matriţe, necesare în industria constructoare de maşini,la o sarcină de...
Te-ar putea interesa și
INTRODUCERE Înmagazinarea gazelor naturale în rezervoare speciale (supraterane sau subterane), acceptată ca soluţie unică, este necesară pentru...
CAPITOLUL 1 ECHIPAMENTUL DE REGLARE A PRESIUNII Elementele echipamentului de reglare a presiunii poartă denumirea de supape, valve sau ventile....
CAPITOLUL 1.1 Generalitati privind actionarile hidraulice si pneumatice 1.1.1. Elemente specifice acţionarilor hidraulice si pneumatice...
Cap. I: Schema hidraulica de actionare 1.1 Elaborarea schemei de actionare 1.2 Functionarea instalatiei 1-Rezervor 2,3-Filtru 4-Pompa...
Automobilul a schimbat lumea secolului XX. Deşi din punct de vedere al tehnologiilor automobilele s-au dezvoltat exponenţial, principalul...
Subramura de varf a economiei nationale, mecanica fina urmareste crearea unor noi tipuri de aparate de `nalt randament, si parametrii tehnico -...
Data:5-XII-2007 Disciplina :Actionari pneumatice in mecatronica Clasa : a XII-a C Subiectul lecţiei:Supape pneumatice Unitatea de învăţare : U...
Capitol introductiv 1.1. Generalităţi asupra sistemelor de acţionare hidraulice şi pneumatice Acţionările hidraulică şi pneumatică reprezintă...