Cuprins
- I. Mecanism cu bare articulate (pag. 3)
- 1. Identificarea cuplelor si a elementelor cinematice (pag. 5)
- 2. Analiza cinematica:
- - calculul vitezelor (pag. 6)
- - calculul acceleratiilor (pag. 10)
- 3. Analiza cinetostatica (pag. 15)
- II. Proiectarea unui mecanism cu roti dintate (pag. 23)
Extras din proiect
Mecanism cu bare articulate
Analiza structurală cinematică şi cinematostatică pentru mecanismul din figură.
l1=AB ; l2=DE; l3=EF
marime l1
(mm) l6
(mm) l7
(mm) l4
(mm) l3
(mm) n1
(rot/min) φ1
( o) φ1
( o)
lr 200 600 320 79 947 250 150o 450o
ls 10 30 16 4 47 250 150o 450o
Identificarea cuplelor şi a elementelor cinematice
Prin element cinematic ser înţelege un corp solid constituit dintr-o piesă mecanică sau din mai multe piese îmbinate rigid între ele. Elementele cinematice se consideră rigide în majoritatea cazurilor.
Cupla cinematică este legătura mobilă dintre două elemente cinematice, formată prin contact direct între suprafeţele lor.
Cuplele cinematice se clasifică după mai multe criterii. Astfel ele se împart în 5 clase – clasa fiind egală cu gradul de restrictivitate.
Gradul de restrictivitate este reprezentat de numărul de mişcări elementare care se pot executa [k ( )]. Gradul de restrictivitate poate fi interpretat ca fiind egal cu numărul de condiţii care intervin între parametrii de poziţie sau de viteză ai celor două elemente.
Clasificarea cuplelor cinematice după:
- Mişcarea relativă dintre elemente:
- Cuple Plane (mişcare plan-paralelă);
- Cuple Spaţiale (mişcare relativ spaţială).
- Modul de construcţie:
- Cuple Închise (atunci când legăturile împiedică deplasările în ambele sensuri – caracterizate prin contact bilateral);
Cuple Deschise (atunci când legăturile sunt împiedicate numai într-un singur sens – caracterizate prin contact unilateral)
Kl = 0,02
n=6
C5 = 7(A,B,C,D,E,F,G)
M = 3( n - 1 ) - 2C5 - C4 = 1
f=3
Preview document
Conținut arhivă zip
- Mecanism cu Bare Articulate.doc