Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial

Proiect
6/10 (2 voturi)
Domeniu: Mecanică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 22 în total
Cuvinte : 874
Mărime: 152.36KB (arhivat)
Publicat de: Beniamin Tătaru
Puncte necesare: 8
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: sef lucrari dr.ing Visan Daniel
Universitatea "Dunarea de Jos"-Galati Facultatea de Mecanica Catedra de Robotica si Sudare

Cuprins

  1. 1. Introducere. Tema de proiect si date de proiectare
  2. 2. Determinarea cursei cilindrului hidraulic 3
  3. 3. Calculul cilindrului 4
  4. - Calculul diametrului interior al cilindrului
  5. - Calculul final al fortei de presiune
  6. - Determinarea grosimii peretelui cilindrului
  7. 4. Calculul lungimii de referinta a tijei 13
  8. 5. Calculul pistonului 14
  9. - Conditia de rezistenta
  10. - Calculul la incovoiere a tijei pistonului
  11. 6. Determinarea fortei ce actioneaza in piston 16
  12. - Determinarea debitului de alimentare
  13. - Determinarea puterii de actionare
  14. 7. Materiale si tehnologie 20
  15. 8. Bibliografie 22

Extras din proiect

CAPITOLUL 1

Introducere

Tema:

Sa se proiecteze motorul hidraulic al unei instalatii hidraulice de tip robot industrial prezentat in figura!

Date de proiectare: n=2

- masa dispozitivului de prindere

- masa bratului

- unghiul de lucru

- lungimea bratului DE

- lungimea bratului FD

- timpul total al ciclului de lucru

- timpul de demarare

- timpul de lucru efectiv

- timpul de deplasare rapida

- viteza de demarare

- viteza de deplasare rapida

CAPITOLUL 2

Determinarea cursei cilindrului hidraulic

Figura nr.1

Viteza de lucru :

Viteza miscarii rapide:

CAPITOLUL 3

Calculul cilindrului

- Calculul diametrului interior al cilindrului

Pentru cilindrul de forta cu tija unilaterala este necesar sa se precizeze forta de actionare necesara impingerii respectiv tragerii pistonului in/din cilindru.

Diametrul interior al cilindrului se calculeaza cu relatia:

, unde

-forta de actionare in lungul tijei pistonului

-presiunea nominala de lucru

-randamentul mecanic total

fig.2

Presiunea pn se alege conform tabelului din figura3

p[bar] F[daN]

15 20 100 200

20 35 200 300

35 45 300 500

45 55 500 1000

fig. 3

- Calculul final al fortei de presiune

Fig.4

Etansarea fiind cu simering avem:

Deci, adoptam

Garnitura tip simering considerata la montaj are urmatoarele dimensiuni:

d=4.8[cm]

b=0.7[cm]=h

La deplasarea rapida

Cazul deplasarii de lucru

Forta de frecare din tija

Deoarece etansarea se realizeaza cu o garnitura de tip manson avem:

, unde:

pc presiunea pe capul mansonului

Deplasare rapida

Deplasarea de lucru

, unde

-suprafata pe care actioneaza forta de presiune asupra pistonului.

Avans:

Retragere:

Preview document

Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 1
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 2
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 3
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 4
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 5
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 6
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 7
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 8
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 9
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 10
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 11
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 12
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 13
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 14
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 15
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 16
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 17
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 18
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 19
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 20
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 21
Proiectarea unui motor hidraulic al unei instalații hidraulice de tip robot industrial - Pagina 22

Conținut arhivă zip

  • Proiectarea unui Motor Hidraulic al unei Instalatii Hidraulice de Tip Robot Industrial.doc

Alții au mai descărcat și

Proiect TCM - roată dințată

1 Analiza constructiv tehnologică a piesei de prelucrat Piesa de prelucrat este - roată dinţată şi face parte din clasa de piese „roţi dinţate”....

Proiectarea procesului tehnologic și matriță sau ștanță pentru o piesă cilindrică

Sa se proiecteze procesul tehnologic si stanta sau matrita pentru obtinerea piesei din figura 1. Materialul utilizat este TDA3 ( tabla decapata...

Rezistența materialelor

TEMA LUCRARII : SA SE TRASEZE DIAGRAMA DE EFORTURI INTERIOARE LA BARA DIN FIGURA DE MAI JOS :

Proiectarea Asistată De Calculator a Materialelor Compozite de Tip Multistrat Folosite la Fabricarea Rezervoarelor din Materiale Plastice Armate cu Fibre

1. ASPECTE TEORETICE 1.1. Încarcari si deformari mecanice În cazul general al unui material oarecare trebuie sa ne asiguram ca materialul nu se...

Ai nevoie de altceva?