Studiul unui Mecanism cu Bare de Tip R-RRR-TRT

Partea I

Mecanismul cu bare de tip R-RRR-TRT

Se impune schema cinematica a mecanismului plan tip R-RRR-TRT de clasa a II-a cu doua contururi inchise independente.Conturul 1 este format prin asamblarea la MF(0,1) a lantului diadic LcD(2,3) tip RRR,iar conturul 2 este obtinut prin legarea la elementele 2 si 0 a lantului diadic LcD(4,5) tip RTR(fig.1.1).Se impune miscarea uniforma a manivelei 1(conducatoare) prin turatia n=470[rot/min].

1.1.Geometria grafica a mecanismului:

Analiza geometrica a mecanismului implica definirea atat a lungimilor constante(notate cu l_i) si a celor variabile(notate cu〖 s〗_i),cat si a unghiurilor constante(notate cu α) si a unghiurilor variabile(notate cu φ_i).

Parametrii constanti sunt:

A_0 B_0=l_0x= 0,258[m];BB_0=l_0y= 0,088[m];〖 A〗_0 D_0=l_d= 0,076[m];

〖 D〗_0 D_0=l_h=0,232[m];CD^'=l_5=0,232[m];A_0 A=l_1=0,117[m];

AB=l_1=0,117[m];BB_0=l_3=0,282[m];(BAC) ̂=∝=〖35〗^°;

Pentru trasarea la scara a schemei cinematice se adopta scara lungimilor constante sau variabile k_l 〖=k〗_s=1/250[m]/[mm].

In functie de scara aleasa se calculeaza lungimile constant pe desen cu formula:

l_i [mm]=l_l [m]/k_l [m/mm]

Noile valori vor fi:

l_0x l_0y l_d l_h l_1 l_2 l_3 l_5

l_i [m] 0,258 0,088 0,076 0,232 0,117 0,250 0,282 0,232

l_i [mm] 64,5 22 19 58 29,25 62,5 70,5 58

Pentru trasarea la scara a schemei cinematice se parcurg urmatoarele etape:

Se alege pe plansa punctual fix A_0 in partea de stanga jos;

Se pozitioneaza punctual fix B_0 fata de A_0 prin masurarea coordonatelor carteziene x_B0=l_0x;y_B0=〖-l〗_0y;

Se pozitioneaza punctul fix D_0 fata de A_0 prin masurarea coordonatelor carteziene x_D0=-l_d;y_D0=l_h;

Se masoara in sens trigonometric,fata de A_0x,unghiul φ_1=〖330〗^°si pe directia obtinuta se pozitioneaza punctual mobil A prin masurarea lungimii((〖AA〗_0 )=(l_1 );

Se construiesc arcele de cerc Γ_(〖BB〗_0 ) cu centrul in B_0 de raza l_3 si Γ_BA cu centrul in A de raza l_2;

Cele doua arce de cerc se intersecteaza in punctele B si B’;se alege punctul B din conditia de continuitate a miscarii ,ceea ce corespunde solutiei adoptate in pozitia initiala a manivelei (φ_1=0);

Se masoara fata de AB unghiul constant ∝_2=〖35〗^°;intersectia dintre directia obtinuta si paralela prin D_0 la axaA_0 x,punctul C,reprezinta centrul articulatiei dintre elementele 2 si 4;

Pe aceasta plansa se masoara parametrii de pozitionare ai elementelor cinematice conduse s_2,s_4,s_5,φ_2,φ_3,φ_4;

Se realizeaza filmul miscarii mecanismului pe un ciclu cinematic complet φ_1=[0,2π] repetand constructia grafica mentionata anterior.

Avand schema cinamatica trasata in 24 pozitii succesive se pot masura parametrii s_2 s_4 s_5 φ_2 φ_3 φ_4, apoi se traseaza diagramele de variatie ale deplasarilor unghiulare si liniare.