CPSOTR - temă de casă

1. Introducere

Scopul acestei lucrări este de a implementa un program care să realizeze setarea vitezei dispozitivului MAGTROL de control al frânei cu histerezis în mediul de programare LabWindowsCVI oferit de firma National Instruments.

Realizarea propriu-zisă a setării vitezei dispozitivului MAGTROL presupune îndeplinirea anterioară a anumitor paşi. În continuare voi face o prezentare a paşilor care trebuie urmăriţi în dezvoltarea unei astfel de aplicaţii:

1. Setarea comenzilor de alarmă.

- Avertizarea vizuală printr-un mesaj pe ecranul dispozitivului de lucru sau sonoră a utilizatorului în cazul în care s-a depăşit valoarea admisibilă pentru un anumit parametru cum ar fi viteza, cuplu.

2. Setarea comenzilor de comunicare.

3. Setarea comenzilor semnalului rampă.

4. Setarea comenzilor de configurare ale dispozitivului hardware şi anume MAGTROL. În continuare se prezintă câteva dintre acestea.

- Alegerea filtrului analogic pentru cele două canale:TSC1, respectiv TSC2.

- Alegerea tipului de control al frânei.

- Alegerea tipului de instrument conectat la cele două canale menţionate mai sus.

5. Setarea comenzilor de configurare ale vitezei.

6. Setarea comenzilor de configurare ale cuplului.

Setarea portului serial pentru comunicaţie va fi următoarea:

a) Viteza de comunicaţie: 9600 bps;

b) Numărul de biţi pe cuvânt: 8 ;

c) Tipul parităţii folosite în timpul comunicării: NONE;

d) Numărul de biţi de stop: 1 bit.

Utilizat cu DSP6001 permite controlul oricărui dinamometru MAGTROL şi rulează teste secvenţiale într-o manieră potrivită pentru a obţine o acurateţe maximă şi eficientă a motorului MAGTROL de test de sistem.

Datele obţinute prin programul M-TEST, de exemplu, pot fi stocate, vizualizate şi printate sub formă de tabel sau grafic şi pot fi importate cu uşurinţă în foi de calcul tabelar.

2. Prezentarea hardware-ului utilizat

2.1. Generalităţi

Noul model MAGTROL DSP60001 este o versiune îmbunătăţită a modelului DSP6000, asigurând capabilităţi superioare de testare a motorului utilizând tehnologia de procesare a semnalelor.

Proiectat pentru folosirea cu oricare dispozitiv MAGTROL de control al frânei cu histerezis sau dispozitiv auxiliar, DSP6001 asigură controlul dinamometrului şi furnizeză citiri digitale pe display-ul care se află pe partea din faţă a MAGTROL.

Caracteristicile care fac DSP6001 unic includ:

- Două canale: permite unităţii să „suporte” o combinaţie de până la două instrumente de testat în configuraţie independentă sau tandem.

- Sisteme de alarmă de tip Built-In: pentru a avertiza utilizatorul când apar probleme. Unitatea hardware conţine alarme de curent şi temperatură automate care sunt programate. Utilizatorul are posibilitatea să activeze alarme opţionale de viteză, cuplu, etc.

- Ieşiri analogice viteză/cuplu: fac posibilă interfaţarea cu un sistem de achiziţie de date.

- Filtru digital: înlătură orice zgomot nedorit în cazul semnalelor de cuplu.

- Salvarea: permite utilizatorului să salveze valori programate în cadrul configuraţiilor lor.

Alte caracteristici importante ale acestui aparat hardware:

- Viteză mare de achiziţie a datelor.

- Moduri de operare ale vitezei şi cuplului: oferă posibilitatea setării independente a valorilor regulatorului PID.

- Valori digitale programabile ale regulatorului PID.

- Intrare analogică auxiliară de ± 10 VDC

- Unităţi de măsură ajustabile pentru cuplu.

DSP6001 poate oferi controlul complet al unui PC prin intermediul standardului IEEE-488 sau a interfeţei seriale RS-232. Rata ridicată de eşantionare furnizează o rezoluţie superioară pentru achiziţia de date şi afişarea de grafice.

2.2. Specificaţii tehnice

Figura 2 1 Funcţionalitatea butoanelor de pe dispozitivul MAGTROL

În continuare este prezentată configurarea hardware pentru dispozitivului MAGTROL de control al frânei cu histerezis.

Figura 2 2 Setarea hardware a dispozitivului MAGTROL de control al frânei cu histerezis.

3. Schema bloc a programului

În cele ce urmează este prezentat algoritmul de setare a vitezei.