Sisteme cu inteligență artificială - sistem control Fuzzy

Inteligenta Artificiala se ocupa cu studiul si crearea sistemelor de calcul si a programelor care prezinta o forma de inteligenta: sisteme care invata noi concepte, care pot rationa si deduce concepte utile intr-un domeniu al lumii inconjuratoare, sisteme care pot intelege limbajul natural sau percepe si intelege o imagine, intr-un cuvant sisteme care necesita capacitate inteligente specifice omului.

Un program inteligent este un program care manifesta o comportare similara cu cea a omului cand este confruntat cu o problema similara. Nu este necesar ca programul sa interpreteze sau sa incerce sa rezolve problema in acelasi mod in care ar fi rezolvata de catre oameni.

Aplicatia de mai jos este un sistem de control care isi propune sa supravegheze temperatura dintr-o camera pe care sa o aduca la o optima tinand cont de doi parametrii: temperatura din camera la un moment dat si temperatura de afara. Un sistem de control este ansamblu de elemente interdependente care lucreaza impreuna pentru verificarea unui proces. Activitatea presupune preluarea informatiilor cu privire la starea sistemului si apoi efectuarea comenzilor care aduc sistemul la starea dorita si mentinerea acestuia apoi in paramatrii doriti. Controlul temperaturii se face automat, de catre sistemul electronic.

Sistemul are doua variabile de intrare: tempCamera(temperatura din incapere) si tempAfara(temperatura din exteriorul incaperii) iar ca iesire variabila Command cu urmatoarele semnificatii: - daca Command >0 va fi actionat aerul conditionat

- daca Command <0 va fi actionata centrala termica

Universurile de discurs pentru variabilele fuzzy de intrare si de iesire sunt urmatoarele: pentru variabila tempCamera domeniul este [10, 40]. Pentru variabila tempAfara [-15, 40]. Iar pentru variabila Command domeniul cuprins intre [-1, 1].

Functiile de apartenenta pentru variabila tempCamera sunt urmatoarele:

Pentru intrarea tempAfara functiile de apartenenta sunt:

Functiile de apartenenta pentru iesire sunt:

Din FIS Editor au fost adaugate urmatoarele reguli:

Suprafata de iesire (reprezentarea grafica a iesirii in functie de cele doua intrari) pe care o genereaza sistemul fuzzy este urmatoarea:

Simulink este un mediu pentru modelarea, analiza si simularea unui mare numar de sisteme fizice si matematice. Acesta ofera o interfata grafica cu utilizatorul pentru realizarea modelelor sistemelor dinamice reprezentate in schema bloc, deci permite modelarea rapida a sistemelor fara a fi necesara scrierea unui cod de simulare. Fiind o extensie a mediului Matlab, Simulink se integreaza foarte bine in acesta, comunicarea intre medii realizandu-se prin intermediul variabilelor din workspace.