Cuprins
- Cuprins
- 1. Introducere 4
- 2. Concepte elementare 4
- 3. Transferul de mesaje 5
- 3.1 Tipul de cadre 5
- 3.1.1 Cadrul de date 6
- 3.1.2 Cadrul de comunicare al distanta 8
- 3.1.3 Cadrul de eroare 9
- 3.1.4 Cadrul de supraîncărcare 9
- 3.1.5 Spaţierea între cadre 9
- 3.2 Definiţia trasmiţator/receptor 10
- 4. Validarea de mesaje 10
- 5. Codare 10
- 6. Tratarea erorilor 10
- 6.1 Detectarea erorilor 10
- 6.2 Semnalarea erorilor 11
- 7. Limitarea defectelor 11
- 8. Caracterisitici pentru temoprizarea biţilor 12
- 9. Marirea toleranţei osciatorului CAN 13
- 9.1 Modificări ale protocolului 13
Extras din referat
Protocolul CAN este utlizat pentru comunicaţii seriale.
Există două formate de mesaje, cel „standard”, pe 11 biţi şi cel „extins”, pe 29 de biţi.
Specificaţiile CAN contrau din 2 părţi:
• Partea A, care e definit ca Specificaţia CAN 1.2
• Partea B, mesajul “standard” şi “extins”
Ca sa fie comaptibil cu Specificaţia CAN 2.0, CAN-ul trebuie sa implementeze atât Partea A cât şi Partea B.
Partea A
1. Introducere
Controller Area Network (CAN) este un protocol de cumunicaţie serială, care supsortă control în timp real şi securitate foarte mare. Se utlizează în domeniul automotive, în special al engine control unit si senzori. Are o rată de transfer de 1Mbit/s.
CAN-ul a fost divizat în următoarele layere:
• layerul de obiect CAN
• layerul de transfer CAN
• layerul fizic
2. Concepte elementare
Proprietăţi:
• prioritizare mesajelor
• garanţia timpilor de latenţă
• flexibilitatea configutaţiei
• recepţie multicast cu sincronizare timp
• cossitenţă de dată larga de sistem
• multimaster
• detecţie de erori si semnalizare
• retransmitere automată a mesajelor corupte in clipa cnad bus+ul de transmisie e pe asteptare
• distincţie dintre erori temporare şi greseli permanente ale nodurilor şi deconectare automată de la noduri defecte
Structura cu layere a unui nod CAN:
Probalilitatea erorii pentru coduri corupte nedetectate este mai mică ca:
message error rate * 4.7 * 10-11
3. Transferul de mesaje
3.1 Tipul de cadre
Cadru de date duce datele de al transmiţător la receptor
Cadrul de comunicare la distanţă este transmis de o magistrală pentru a cere un cadru dedate cu acelsi identificator
Cadrul de eroare este transmis de orice unitate cand se detectează o eroare pe magistrală
Cadrul de supraîncărcare este ultilizat pentru a crea un timp de aşteptare (delay) extra între cadruri de date sau de comincare la distanţă
Preview document
Conținut arhivă zip
- CAN Bosch.doc
Alții au mai descărcat și
MICROCONTROLERE 1.1.1 Caracteristici principale Microcontrolerul (MCU) MC68HC811E2, realizat în tehnologie de înalta densitate CMOS (HCMOS),...
1. Introducere Circumstanţele în care ne găsim astăzi în domeniul microcontrolerelor şi-au avut începuturile în dezvoltarea tehnologiei...
Capitolul 1 Componente electrice si electronice într-un automobil 1.1 Automobilul Un automobil modern, dintr--clasa medie, cuprinde circa 60-70...
Circumstanţele în care ne găsim astăzi în domeniul microcontrolerelor şi-au avut începuturile în dezvoltarea tehnologiei circuitelor integrate....
1. Efectul Hall. Consideratii teoretice Efectul Hall este un efect galvanomagnetic observat pentru prima data de E. H. Hall în 1880. Acest efect...
1. Tehnologiile de fabricare ale plachetelor imprimate 1.1. Generalităţi De al începuturile electronicii, dezavantajele cablajelor cu fire au...
Protectia invelisului extern Astazi vom discuta despre metode de protectie pentru CAN (Controller Area Network), sau mai simplu CAN Bus. Vom...
Te-ar putea interesa și
Memoriu justificativ Pe suprafetele cu aderenta mare, uscate sau ude, majoritatea masinilor echipate cu ABS obtin distante de franare mai bune...
Dezvoltarea societății informatizate nu putea să nu se regăsească în construcția unora dintre cele mai dinamice și utilizate produse ale economiei...
Capitolul I 1. INTRODUCERE 1.1 Noţiuni introductive - poluarea Poluarea reprezintă contaminarea mediului înconjurător cu materiale care...
Introducere Începutul secolului al XXI-lea este caracterizat într-o măsură semnificativă ca secol al societăţii informatizate. Evoluţia...
Capitolul 1 Componente electrice si electronice într-un automobil 1.1 Automobilul Un automobil modern, dintr--clasa medie, cuprinde circa 60-70...
Introducere Interactiunea dintre stiinta si industrie a dus la transformarea permanenta a mijloacelor de productie, la adaptarea lor in acord cu...
Pentru distanţe mici, de câţiva metri, semnalele digitale care nu au o bandă prea mare se pot transmite direct, fără precauţii deosebite. În cazul...
Fierbătorul de apă 1. Introducere Fierbătorul electric este un aparat electrocasnic conceput pentru încălzirea sau fierberea rapidă a unor...