Biblioteca

Regulatoare Automate

Valoare:

6 puncte *

Marime:

308,00 Kb

Pagini:

20

Nota:
9Regulatoare Automate, 9 out of 10 based on 8 rating
Contine fisiere:

doc


Domenii:

Electrotehnica


* de la numai 2.46 Lei, cumparand puncte sau poti obtine puncte daca postezi documente (vezi detalii)
Orice document downloadat sau uploadat este adaugat in Biblioteca Mea
Vezi informatii descarcari anterioare

Din cuprins:
Argument
Capitolul 1 Generalitai
Capitolul 2 Clasificarea regulatoarelor
Capitolul 3 Regulatoare cu actiune continua
3.1 Regulatoare liniare cu actiune continua de tip proportional
3.2 Regulatoare liniare cu actiune continua de tip integrator
3.3 Regulatoare liniare cu actiune continua de tip derivator
Capitolul 4 Regulatoare neliniare cu actiune continua
Bibliografie

Extras din document:

Argument
Reglarea automată este acel ansamblu de operaţii îndeplinit automat prin care o mărime fizică este menţinuta la o valoare prescrisă, constantă fie își modifică valoarea la intervale de timp date, conform unui anumit program.
Plecând de la condiţiile progresului tehnico - ştiinţific de automatizare a proceselor de producţie și uşurarea cât mai mult a activităţii umane ajungem la concluzia necesitaţii reglării automate a proceselor industriale și nu numai.
Pentru instalaţiile industriale aplicarea reglării automate are o importanţă deosebită. Spre exemplu funcţionarea centralelor electrice , unde toate procesele tehnologice se intercondiţionează, este necesara menţinerea în permanenţă a anumitor parametri la valori constante sau variaţia lor între anumite limite. Toate acestea se fac prin reglare automată.
Am realizat tema regulatoare automate conform cerinţelor cuprinsului în doua părţi :
• Prima parte tratează noţiuni generale, mărimi caracteristice, elemente componente, scheme funcţionale și figuri explicative despre regulatoarele automate. De asemenea în aceasta parte sunt clasificate regulatoarele automate după caracteristicile constructive agentul purtător de semnal, viteza de răspuns, etc.
• Partea a doua cuprinde noţiuni de detaliu despre regulatoarele cu acţionare continuă: liniare, proporţionale, integratoare și derivate.
Pentru a exemplifica rolul regulatorului automat în anumite instalaţii tehnologice am descris un tip de regulator proporţional hidraulic care menţine presiunea la parametrii nominali într-o conductă de alimentare.
Elementul de execuţie cu ajutorul căruia este menţinută la valoarea prescrisa presiunea în conductă este format dintr-un cilindru în interiorul căruia culisează un pistonaşi închizând și deschizând o clapeta fixate în conducta de alimentare. Regulatorul proporţional hidraulic reglează în acest fel presiunea fluidului .
Capitolul 1 Generalităţi
Regulatorul automat are rolul de a prelua operaţional semnalul de eroare, (obţinut în urma comparaţiei liniar-aditive a mărimii de intrare r si a mărimii de reacţie y r , în elementul de comparaţie) și de a elabora la ieşire un semnal de comandă u pentru elementul de execuţie, figura 1.
Informaţiile curente asupra desfăşurării procesului tehnologic se obţin cu ajutorul traductorului de reacţie si sunt prelucrate de regulatorul automat în conformitate cu o anumita lege care defineşte algoritmul de reglare automată. Algoritmii de reglare (legile de reglare) convenţionali, utilizaţi frecvent în reglarea proceselor tehnologice sunt de tip proporţional-integral-derivativ (PID).
Implementarea unei anumite legi de reglare se poate realiza printr-o varietate destul de largă a construcţiei regulatorului, ca regulator electronic, pneumatic, hidraulic sau mixt.
Chiar și în cadrul aceleiaşi categorii constructive se pot realiza variante diferite, fiecare soluţie oferind anumite avantaje din punct de vedere al preciziei de realizare a legii de reglare, a preţului, a siguranţei în funcţionare și a flexibilităţii în exploatare.
Legile de reglare clasice (de tip P, PI, PID) se realizează în cadrul regulatoarelor cu acţiune continuă cu ajutorul circuitelor operaţionale cu elemente pasive, instalate pe calea de reacţie a unor amplificatoare operaţionale (figura 2).
Daca factorul de amplificare K A al blocului amplificator este suficient de mare, comportarea intrare-ieşire a regulatorului este determinata numai de elementele și structura circuitului de reacţie operaţionala conform relaţiei:
Folosirea unor canale separate pentru prelucrarea operaţionala a semnalelor de eroare elimină complet toate dificultăţile aferente inter influenţei, asigurând realizarea funcţiei de transfer (a regulatorului PID) cu un grad de interdependenţă q = 0 și o independenţă totală a acordării parametrilor K R , T i , T d . O astfel de soluţie este prezentată în figura 3.
Varianta din figura 3. este caracterizată de un preţ de cost mai ridicat, determinat de utilizarea a trei amplificatoare operaţionale (faţa de unul singur în schema din figura 2.), dar avantajele funcţionale pe care le prezintă îi oferă perspective largi de utilizare în realizarea regulatoarelor moderne. Realizarea legii de reglare PID în cadrul sistemelor de stabilizare automată (r = const.) se face cu ajutorul unui regulator de tip PI (care are o construcţie mai simpla) și a unui bloc de tip PD, instalat pe calea de reacţie, figura 4.
O categorie mai importantă de regulatoare care se dezvoltă în prezent sunt regulatoarele cu reacţie după stare. Utilizarea descrierii matematice intrare – stare - ieşire oferă informaţii complete asupra comportării dinamice a sistemului în ansamblul sau și permite, prin utilizarea ca mărimi de reacţie a mărimilor de stare, realizarea unor soluţii mult mai avantajoase de reglare a proceselor, folosind pentru aceasta regulatoare cu elemente proporţionale.
Pentru obţinerea unor performanţe superioare, legate de satisfacerea atât a regimului staţionar, cât și a regimului tranzitoriu, este indicată combinarea reglării după stare cu reglarea după ieşire, figura 5. Estimatorul de stare ES primeşte mărimile u și y și elaborează starea estimată, 1 care se utilizează în regulatorul automat ca mărime de reacţie.
Reglarea combinata după ieşire și stare asigura obţinerea unor erori staţionare nule pentru variaţii treapta ale mărimii de referinţa si ale perturbaţiei.


    Documente similare:
    Preview document similar
    Teoria Campului Electromagnetic
    Proiectul contine 10 pagini in format ppt cu o marime totala de 248.14 KB.
    Preview document similar
    Producerea, Transportul si Distributia Energiei Electrice
    Proiectul contine 29 pagini in format doc cu o marime totala de 816.88 KB.
    Preview document similar
    Aparate Electrice
    Proiectul contine 20 pagini in format doc cu o marime totala de 5.03 MB.
    Preview document similar
    Circuite Redresoare
    Proiectul contine 23 pagini in format doc cu o marime totala de 6.41 MB.
    Preview document similar
    Oscilatoare Sinusoidale
    Referatul contine 50 pagini in format doc cu o marime totala de 828.32 KB.
    Preview document similar
    Aparate Electrice de Joasa Tensiune pentru Comanda Automata
    Proiectul contine 34 pagini in format doc cu o marime totala de 377.52 KB.
    Carti recomandate:
    Scrisa de Michael F. Roizen, Mehmet C. Oz
    Pentru prima data in istorie, oamenii de stiinta descopera dovezi medicale uimitoare referitoare la dieta - si la motivele pentru care multi dintre noi se lupta cu propria greutate sau cu circumferinta taliei. In acest moment, cercetatorii scot la iveala secrete biologice despre motivele pentru care tanjiti dupa ciocolata, va indopati la ... citeste tot
    Scrisa de Cezar Stanciu
    Acest volum reuneste o buna parte din documentele cu caracter fundamental pentru regimul comunist din Romania, elaborate atat in timpul lui Gheorghe Gheorghiu-Dej, cat si al lui Nicolae Ceausescu, documente care in mare masura contureaza limpede cadrul politic in care a evoluat Romania dupa al doilea razboi mondial. Este vorba in mod deosebit ... citeste tot
    Scrisa de Titus Corlatean
    Soarta noastra economica depinde si astazi de Dunare - cale de navigatie cu posibilitati de a face legatura intre Marea Neagra si Marea Nordului prin Canalul Main, sursa ieftina de energie (nodurile hidrotehnice), sursa de apa pentru navigatie si altele - numarul localitatilor situate pe malul romanesc al Dunarii atestand, din plin, ... citeste tot