Toate documentele din domeniul Automatica

  • Studiul controlului automat al unui sistem ecologic

    Introducere Motivație În spațiul economic european majoritatea țărilor au peste 80% din populație branșată la rețeaua de apă potabilă. În țările mai slab dezvoltate din estul Europei însă acest procent scade vertiginos spre 60%. Obiectiv Obiectivul lucrării reprezintă implementarea la o scară mică a unui sistem automat ce poate fi folosit în diverse aplicații ce presupun distribuția , transportul, filtrarea și extragerea apei Proiectare hardware Pompă de apă: Pompă de curent continuu...

  • Studiul jonctiunii RC mecanic de translatie

    I. Aspecte introductive Elementele de baza specifice miscarii de translatie pentru jonctiunea RC, cu relatiile corespunzatoare in domeniul timp, definite de forta elastica dezvoltata de arc (Fe) si de forta din amortizor (Fa), parametrii caracteristici fiind: constanta elastica ke si coeficientul de amortizare vascoasa. I.1. Determinarea modelului matematic IO si f. de transfer Fig.1.1 F(t) = ( ) ( ) (1.1) (t) = ( ) ( ) (1.2) ( ) ( ) (1.3) ( ) ( ) ( ) /÷ke ( ) ( ) ( ) (1.4) ( ) ( ) (...

  • Proiectarea unui SRA

    1.Prezentarea proiectului Tema reprezintă proiectarea unui sistem de reglare automată (SRA) a turației unui motor de curent continuu cu excitație independentă utilizând regulatoare convenționale. Date inițiale: K=6 Tensiune nominală: Un=(440+K)=446V Turație : nn=(3000+10∙K)=3000+10∙6=3060 rot/min Randament: ɳ=0,77+0,01∙K=0,07+0,01∙6=0,83 Puterea nominală : Pn=(11+0,1∙K)=11+0,1∙6=11,6 kw Momentul de inerție la axul motorului: j=0,0014∙K=0,0084 Date calculate: Curentul nominal...

  • Convertoare cc-cc - Convertorul Boost

    1. Proiectare convertor cc-cc pe baza datelor de proiectare Date de proiectare Date calculate Valoarea factorului de umplere Uout= 1 1−???? ∙ ???????????? => Uout= ???????????? 1−???? (1-D)Uout=Uin => 1-D= ???????????? ???????????????? D= 15 18 −1=0.17 Calculul curentului de iesire ΔIl=Ɣ∙ ???????????????? ∙ ???????????????? ???????????? = 0.3 ∙ 3 ∙ 18 15 = 0.9 + 1.2 = 1.08 A Curentul maxim prin comutator Iswmax= Δ???????? 2 + ???????????????? 1−???? =...

  • Studiul si proiectarea unui sistem de reglare automata a nivelului

    CAPITOLUL 1 SISTEME DE REGLARE AUTOMATĂ 1.1. Noțiuni introductive Sistemele de reglare automată (SRA) sau pe scurt, automatizarea, sunt des întâlnite în mai toate domeniile și au că scop înlocuirea omului în realizarea diverselor operații din domeniul de producție. Sistemele automate sunt sisteme tehnice cu ajutorul cărora se realizează supravegherea, comanda și conducerea proceselor și instalațiilor tehnologice, fără intervenția directă a omului [2]. Un sistem automat (SA) este format...

  • Automatic Air Conditioning

    Introducere Sistemele de climatizare auto (denumite și A / C ) folosesc aer condiționat pentru a răci aerul dintr-un vehicul . O companie din New York din Statele Unite a oferit pentru prima dată instalarea de aer condiționat pentru mașini în 1933. Majoritatea clienților lor operau limuzine și mașini de lux . În 1939, Packard a devenit primul producător de automobile care a oferit o unitate de aer condiționat în mașinile sale. Aceste unități voluminoase au fost fabricate de Bishop și...

  • Optimizarea constructiva a sistemelor de suspensie si directie pentru un autoturism Daewoo Cielo si optimizarea topologica a bratelor suspensiei

    1 . INTRODUCERE Piața de consum s-a adaptat cererii consumatorilor consumatorilor, indiferent dacă este pentru serviciile prestate sau pentru performanțele produsului. Așteptările consumatorilor au determinat cresterea de resurse semnificativ mai mari și au forțat producătorii de produse să inoveze arta lor de inginerie. Domeniu de inovare, care a primit o atenție foarte mare în ingineria modernă, este cea de modelare și simulare. Odată cu apariția instrumentelor de calcul performante,...

  • Controlul Fuzzy in reglarea automata a nivelului in rezervor

    1. Tema proiectului Se cere sa se proiecteze un sistem de reglare care sa asigure mentinerea constanta a nivelului lichidului in rezervor, la o valoare impusa, prin comanda ventilului montat pe conducta de alimentare a rezervorului. 2. Generalități Se considera un rezervor cilindric inchis, de sectiune constanta, alimentat la partea superioara prin intermediul unei conducte . La partea inferioara rezervorul este prevazut cu o conducta ce asigura evacuarea fluidului din rezervor....

  • Schema de comanda a ciclului automat pentru realizarea de canale rectangulare j pe o masina de frezat

    Sa se proiecteze schema de comanda a ciclului automat pentru realizarea de canale rectangulare j pe o masina de frezat . Descrierea instalatiei si a ciclului de functionare: Se consideram o masina de frezat cu posibilitate de deplasare pe doua axe: pe axa X la stînga (S) si la dreapta (D), pe axa Y înainte (I) si înapoi (R). Cursa spre stînga este limitată de “a” cursa spre, dreapta de “b”, cursa spre înainte de “d” si cea spre înapoi de “c”, conform figurii 1 . Se urmareste realizarea...

  • Schema de comanda pentu automatizarea semnalizarilor luminoase

    Să se proiecteze schema de comandă pentu automatizarea semnalizărilor luminoase ( semaforizarea ) în cazul unei intersecții stradale. Schema intersecției în care s-au reprezentat semafoarele precum și traiectoriile posibile ale autovehicolelor, este prezentată în figură. Schema de comandă se va referi ( pentru simplificare ) doar la semaforizarea deplasării autovehicolelor 1, 2 și 3. Variabilele primare ( de intrare ) sunt urmatoarele: R1 ( roșu ), G1 ( galben ), V1 ( verde ) - semnalele...

  • Schema de comanda pentru automatizarea unei linii de transportat si prelucrat busteni

    Sa se proiecteze schema de comanda pentru automatizarea unei linii de transportat si prelucrat busteni. Schema instalatiei tehnologice este prezentata in figura de mai jos. CICLUL DE FUNCTIONARE: 1. In starea initiala nu se afla busteni pe benzile transportoare BT1 si BT2.Motoarele M1 si M2 ,care antreneaza BT1 si BT2 sunt neactionate.Impingatoarele I1,I2 actionate de motoarele hidraulice MH1 si MH2 (cilindri cu simpla actiune) sunt la cap de cursa de revenire(limitatoarele L2,L6=1). 2....

  • Implementarea unui server MQTT utilizand platforma Raspberry Pi

    I. Structura hardware a computerului single board Raspberry Pi 3 Un single-board computer este un calculator complet construit pe o singura placă de circuit, cu microprocessor, memorie, intrari/iesiri și cu alte caracterisici necesare unui calculator funcțional. Calculatoarele board-computer au fost realizate ca sisteme de dezvoltare utilizate cu succes in invatamant, dar și in procesele industriale. Aceste sisteme integrează cu success toate funcțiile accesibile de pe un calculator normal...

  • Agricultura inteligenta - Sera inteligenta

    Unele dintre cele mai mari provocări identificate pentru secolul curent includ: - Resurse limitate - Presiunile asupra mediului înconjurător; - Populația îmbătrânită; - Creșterea populației; - Globalizarea; - Creșterea solicitării pieței; - Viteza mare de dezvoltare a tehnologiei; - Creșterea numărului de dispozitive conectate la internet; În particular, toate acestea au o implicare într-o anumită măsură în cea mai mare provocare a secolului: asigurarea hranei populației în contextul...

  • Familia de microcontrolere S12 (XA)

    I. ARHITECTURA UNITĂȚII CENTRALE 1. Caracteristici generale ale unității de calcul CPU12 este o unitate de procesare de 16 biți de mare viteză, care are un model de programare identic cu cel al unitate de procesor centrală (CPU) standard M68HC11. Setul de instrucțiuni CPU12 este un set corespunzătoare din setul de instrucțiuni M68HC11, iar codul sursă M68HC11 este acceptat de asamblatorii CPU12 cu nr schimbări. - Căile de date complete pe 16 biți acceptă operarea aritmetică eficientă și...

  • Tehnica k-means pentru probleme de grupare

    Exercițiu propus Realizați o documentație a funcțiilor kmeans și fitgmdist din Matlab care să cuprindă o descriere a funcționalităților, prezentarea argumentelor de intrare și de ieșire, informații despre algoritmul care stă la baza implementării, precum și diverse exemple de rulare și afișare a datelor, pe alte seturi de date, chiar de dimensiuni mai mari. Rezolvare Funcția k-means: Funcția k-means este un algoritm de grupare a datelor. În MATLAB aceasta se apelează sub una din...

Pagina 1 din 82