/ Biblioteca > Automatica

Toate documentele din domeniul Automatica

    58 1.86 MB

    Sisteme Avansate pentru Controlul unui Proces Neliniar

    1. Introducere In aceasta lucrare se prezinta studiul reglarii unui sistem neliniar, prin metode avansate de control, precum logica fuzzy. Sistemul analizat se numeste “bila pe plan inclinat”, un sistem ce are drept scop echilibrarea unei bile metalice pe un plan ce este dirijat de un motor electric pe curent continuu. Scopul studiului este de a dezvolta o aplicatie de control si monitorizare pentru acest sistem. Am ales sitemul “bila pe plan inclinat”, deoarece datorita naturii...

    Domeniu: Automatica

    Vezi Proiectul
    85 2.83 MB

    Controlul unui Autovehicul Ecologic - HICO

    1. Introducere În zilele noastre, în contextul marilor schimbări ce au loc pe plan mondial, se remarcă preocuparea insistentă pentru protejarea rezervelor şi utilizarea cât mai raţională a resurselor energetice, generată de caracterul lor limitat şi de pericolul epuizării rapide pe fondul cerinţelor din ce in ce mai mari. În acest sens omenirea tinde spre realizarea unui echilibru între avantajele concurenţei, cerinţele economice şi ecologice ale epocii nostre, astfel încât alocarea...

    Domeniu: Automatica

    Vezi Proiectul
    53 1.45 MB

    Sistem de Asistare a Navigatiei unui Vehicul Aerian

    Capitolul 1 Introducere 1.1 Micro vehicule aeriene Sistemele autonome sunt de multă vreme în prim-planul atenţiei ingineriei cibernetice, în special datorită greutăţilor de realizare a unui model care să satisfacă un criteriu esential: adaptabilitatea la condiţiile de mediu de funcţionare. Luând ca exemplu un vehicul terestru autonom, acesta trebuie să fie capabil să adapteze traseul prestabilit de deplasare la realitatea terenului parcurs astfel încât să fie capabil să modifice ruta...

    Domeniu: Automatica

    Vezi Proiectul
    91 2.06 MB

    Implementarea Algoritumului Dijkstra pentru Calcularea Drumului Optim Folosind Java

    1. Introducere 1.1 Ce este un algoritm?Tipuri de algoritmi folositi pentru calcularea drumului optim Scurt istoric: “Originile teoriei grafurilor se gasesc in rezolvarea unor probleme de jocuri si amuzamente matematice,care au atras atentia unor matematicieni de seama cum ar fi: Euler, Hamilton, Cayley, Sylvester, Birkoff. Data nasterii teoriei grafului este considerata a fi anul 1736. Cand matematicianul Leonhard Euler a publicat un articol in care a clarificat problema celor 7 poduri si...

    Domeniu: Automatica

    Vezi Proiectul
    165 6.07 MB

    Tehnici Avansate de Conducere pentru un Sistem Energetic

    1. Introducere În contextul situaþiei energetice mondiale, efortul cerut pentru reducerea consumurilor de energie în vederea conservãrii este, de multe ori, mai mic decât cel necesar procurãrii si producerii sale. Ca urmare a stadiului tehnic si al realizãrilor în domeniul producerii, în present, eforturile de economisire a energiei se orienteazã spre consumator. În condiþiile tãrii noastre, economisirea energiei sub toate formele prin reducerea îndeosebi a consumurilor, constituie o...

    Domeniu: Automatica

    Vezi Proiectul
    66 2.04 MB

    Sistem de Control si Monitorizzare a Temperaturii Mediului de Sera

    1. Introducere Scopul principal al unei sere este de a îmbunătăți condițiile de mediu în care plantele sunt crescute. Serele permit o monitorizare atentă și un control optim al parametrilor care influențează creșterea plantelor. Dintre parametrii care influențează dezvoltarea culturilor într-o seră, cel mai important este temperatura. Condițiile optime pot fi atinse prin mijloace de control al climatului. Modelul evoluției temperaturii interioare a serei constituie un instrument important...

    Domeniu: Automatica

    Vezi Proiectul
    89 3.84 MB

    Proiectarea unui Sistem de Conducere a unui Ansamblu Serial de Hidrocentrale

    Prefață În secolul al XXI-lea, economia mondială a atins noi recorduri în ceea ce privește consumul de energie. Cererea pentru energie electrică este într-o continuă ascensiune față de cererea totală de energii primare. Producerea electricității cu ajutorului apei, cu toate avantajele economice și ecologice, va juca un rol esențial în furnizarea mondială cu energie electrică din viitor. Din acest punct de vedere, automatizarea reprezintă un factor semnificativ în optimizarea operării și...

    Domeniu: Automatica

    Vezi Proiectul
    53 1.55 MB

    Realizarea unui Robot care Urmareste o Traiectorie

    1. Introducere Un robot (din cehă) este un operator mecanic, artificial. Este un sistem compus din mai multe elemenete: partea mecanică, senzori și elemente de execuție (actuatori) și eventual un mecanism de direcționare. Mecanica stabilește înfățișarea robotului și mișcările posibile pe timp de funcționare. Pentru a interacționa cu mediul înconjurător (pentru a prelua date și pentru a le pune în aplicare) are nevoie de senzori si actuatori. Pentru a îndeplini un obiectiv cu succes are...

    Domeniu: Automatica

    Vezi Proiectul
    69 1.65 MB

    Modelarea si Simularea Sistemului Cardiovascular

    1. Introducere 1.1 Context Procesul de diagnosticare medicală, esenţa medicinei, reprezintă procesul de colectare a informaţiei de la pacienţi şi determinarea condiţiei lor de sănătate. În general, pentru a stabili un diagnostic un medic urmăreşte următorii paşi: - Înregistrarea simptomelor; - Istoricul medical şi caracteristicile mediului de acasă şi de la muncă; - Examinare fizică. În ultima etapă, pe lângă clasicele analize de sânge, adeseori sunt utilizate dispozitive speciale ce...

    Domeniu: Automatica

    Vezi Proiectul
    58 1.16 MB

    Emulator de Procese pentru Automate Programabile

    Introducere Simularea evenimentelor discrete este o abordare foarte bună în ceea ce privește modelarea unui sistem real și pentru a-i reproduce comportamentul dinamic. Aceasta utilizează un model logic sau matematic al unui sistem fizic care permite măsurarea performanțelor automatelor și logicii folosite prin verificarea mai multor scenarii pornind de la anumite presupuneri. Astfel se pot simula toate fluxurile industriale (fizice, informaționale, etc.), pe orizonturi de timp diferite...

    Domeniu: Automatica

    Vezi Proiectul
    70 2.23 MB

    Convertor de Curent Continuu Utilizat pentru Panouri Fotovoltaice

    1.INTRODUCERE 1.1. Definirea contextului În ultima perioada se vorbeşte tot mai des despre încălzirea globală, care reprezintă fenomenul de creștere continuă a temperaturilor medii înregistrate ale atmosferei în imediata apropiere a solului, precum și a apei oceanelor, constatată în ultimele două secole, dar mai ales în ultimele decenii. Fenomene de încălzire globală au existat dintotdeauna în istoria Pământului, ele fiind asociate cu fenomenul cosmic de maximum solar, acestea alternând cu...

    Domeniu: Automatica

    Vezi Proiectul
    59 3.74 MB

    Controlul unui Brat Robotic prin Intermediul unui Sistem Embedded

    1. Introducere Proiectul are ca scop controlul unui brat robotic care urmareste miscarea unui brat real. Pentru captarea pozitiei bratului folosesc un dispozitiv Microsoft Kinect care poate reda coordonatele corpului uman in spatiul 3D in timp real. Bratul robotic este pus in miscare de motoare pas cu pas controlate de un sistem embedded. 2. Solutii existente Un brat robotic este un ansamblu mecanic programabil cu functii similare unui brat uman. Articulatiile unui astfel de ansamblu...

    Domeniu: Automatica

    Vezi Proiectul
    69 3.7 MB

    Controlul unei Masini prin Intermediul Interfetei de Comunicatie Bluetooth

    1. Introducere Scopul prezentei lucrări este realizarea unui robot de tip mașină, controlat cu ajutorul unui dispozitiv portabil ce dispune de o interfață de comunicație tip bluetooth, în cazul de față, un telefon mobil având sistemul de operare Android. Domeniile in care se poate folosi acest robot sunt multiple, câteva exemple mai importante sunt enumerate în cele ce urmează: 1. Domeniul militar/apărare 2. Ajutorarea persoanelor cu dizabilități 3. Industrie 4. Spionaj 5. Activități...

    Domeniu: Automatica

    Vezi Proiectul
    61 3.37 MB

    Modul de Locomotie pentru Roboti Autonomi

    1 Introducere În această lucrare este prezentat un modul de locomoție pentru roboți autonomi în toate fazele de dezvoltare, de la identificarea cerințelor până la implementarea acestora. Modulul este conceput să fie folosit pentru locomoția roboților cu roți. Clasificarea tipurilor de roboți nu face obiectul acestei lucrări. Având în vedere diversitatea sarcinilor pe care roboții autonimi le pot îndeplini, rezultă o mare varietate de soluții constructive, dependente de mai mulți...

    Domeniu: Automatica

    Vezi Proiectul
    28 868.92 KB

    Controlul Adaptiv al unui Sistem de Tip Ball and Beam cu Supervizor Fuzzy

    1. Ball and beam Sistemul „ball and beam” este unul dintre cele mai populare modele pentru lucrul in laborator in domeniul controlului de sistem.Este foarte folosit deoarece este simplu de inteles si asupra sa se pot aplica numeroase tehnici clasice si moderne de control. Sistem „Ball and beam” Sistemul este format dintr-o bila ce se misca de-a lungul unei tije. Aceasta este controlata de un motor electric, cu ajutorul caruia i se poate schimba unghiul de inclinare, iar pozitia bilei pe...

    Domeniu: Automatica

    Vezi Proiectul
Pagina 10 din 82