Toate documentele din domeniul Automatică - pagina 13 din 43

Minimizarea funcțiilor de mai multe variabile în prezența restricțiilor

Minimizarea functiilor de mai multe variabile in prezenta restrictiilor I.1.Metoda directiilor admisibile de cautare In cadrul aceptor metode,ideea fundamentala consta in a determina procedura de cautare ,incat pornind dintr-un punct apartinand zonei de admisibilitate sa ajunga intr.-un alt punct al domeniului... citește mai departe

16 pagini 6 puncte Cuprins Extras Preview

Posibilități de utilizare a accelerometrelor pentru determinarea unor parametrii de mișcare

Introducere Circumstanţele în care ne găsim astăzi în domeniul microcontrolerelor şi-au avut începuturile în dezvoltarea tehnologiei circuitelor integrate. Această dezvoltare a făcut posibilă înmagazinarea a sute de mii de tranzistoare într-un singur cip. Aceasta a fost o premiză pentru producţia de... citește mai departe

60 pagini 11 puncte Cuprins Extras Preview

Sisteme de Ecuații Neliniare

I.Sisteme de ecuaţii neliniare pe Fie D , f :D , i=1, ,n şi sistemul (I.1) f (x , ,x )=0, i=1, ,n; (x , ,x ) Dacă se consideră aplicaţia f:D , astfel ca (x , ,x ) sistemul (I.1) poate fi scris sub forma ecuaţiei vectoriale (I.2) f(x)=0, x unde = este elementul nul al spaţiului Vom considera n sisteme de n... citește mai departe

24 pagini 8 puncte Cuprins Extras Preview

Obținerea etilenei - SCPI

ENUNŢUL PROBLEMEI Să se proiecteze un sistem numeric de conducere pentru controlul şi supervizarea unui reactor de obţinere a etilenei. CONŢINUT TEMĂ: Cap.1: Descrierea instalaţiei tehnologice Cap.2: Automatizarea reactorului de etilenă Cap.3: Proiectarea nivelului de execuţie Cap.4: Proiectarea nivelului de... citește mai departe

22 pagini 6 puncte Extras Preview

Modelarea și identificarea roboților mobili și vehiculelor autonome

INTRODUCERE Termenul de " robotics" (in traducere libera robotica) se refera la stiinta care se ocupa de studiul si utilizarea robotilor. Acest termen a fost prima data folosit de scriitorul si omul de stiinta american de origine rusa, Isaac Asimov, intr-o scurta povestioara numita " Runaround" in anul 1950.... citește mai departe

33 pagini 8 puncte Extras Preview

Sisteme computerizate de măsură

Introducere SCM Avantajele oferite în multiple domenii de modalitatea digitală de transmitere a semnalelor purtătoare de informaţie au condus la utilizarea acesteia şi în cadrul sistemelor de măsurare. Creşterea performanţelor calculatoarelor şi extinderea utilizării acestora au făcut ca sistemele de măsurare ce... citește mai departe

8 pagini 7 puncte Extras Preview

Proiectarea Sistemelor Informatice

Capitolul 1 Introducere 1.1 Introducere Primul pas in procesarea video pentru recunoaşterea feţei în zone necontrolate cu medii complexe (medii în aer liber, aeroporturi, trenuri / statii de autobuz) este de detectare a feţei. Precizie din urmă depinde în mod considerabil rezultatele recunoaşterei feţei. De... citește mai departe

18 pagini 6 puncte Cuprins Extras Preview

Ingineria Sistemelor Automate - Pendulul Inversat

Cap. 1. Introducere Pendulul invers este o problema clasica de control. Procesul este neliniar si instabil, cu un singur semnal de intrare si mai multe semnale de iesire. Scopul este de a balansa pendulul vertical pe un carucior cu motor. Balansarea unei rigle in mana este un exemplu de pendul invers. Acest... citește mai departe

39 pagini 8 puncte Extras Preview

Estimarea Traiectoriei unui Obiect

INTRODUCERE În cursul ultimelor două decenii, cercetatorii in roboti mobili au avut de aface cu diferite metode de planificare.In majoritatea cazurilor ,scopul principal este de a gasi metode cai libere de coliziune;care sa indeplineasca configuratiile initiale si finale pentru a finalize misiunea.Unii cercetatori... citește mai departe

19 pagini 7 puncte Extras Preview

Ingineria Programelor

Definiţi o dependenţă unul-la-mai-mulţi între obiecte astfel încât atunci când un obiect îşi schimbă starea, toate dependenţele sale sunt anunţate şi actualizate automat -Pot exista mulţi observatori -Fiecare observator poate reacţiona diferit la aceeaşi notificare -Sursa de date (subiectul) trebuie să fie cât... citește mai departe

3 pagini 3 puncte Extras Preview

Matematici Speciale

Subiectu 1 Mărime scalară Definiţie: O mărime reprezentată printr-un număr după ce s-a fixat o unitate de măsură se numeşte mărime scalară. Exemple: o densitate, un volum, un unghi, o temperatură, o arie etc. Mărimi vectoriale Axă Definiţie: Se numeşte axă o dreaptă (infinită) pe care s-a ales un sens pozitiv.... citește mai departe

5 pagini 4 puncte Extras Preview

Măsurări electronice și traductoare

Curs 1 Semnal Analogic O mare categorie de semnale reprezintă procese care variază continuu în timp. sunt reprezentate prin modele matematice, funcţii continue în timp. Semnal Unificat - Pentru compatibilitatea cu dispozitivele de automatizare, semnalele calibrate sunt standardizate (unificate). - indiferent... citește mai departe

12 pagini Gratis Extras Preview

Tratarea Buclelor în Conectarea LAN - STP (Spanning Tree Protocol)

O problema importantă ce apare la nivelul legătură de date este existența buclelor. O buclă apare într-o rețea atunci când între două dispozitive ale acesteia există două sau mai multe legături active, fiecare conexiune folosind doar dispozitive de interconectare ce pot analiza cel mult informații de nivel legătură... citește mai departe

11 pagini 6 puncte Extras Preview

Modelarea și identificarea roboților mobili și a vehiculelor autonome

Introducere Unul din cele mai importante aspecte în evoluţia fiinţei umane este folosirea uneltelor care să simplifice munca fizică. În aceasta categorie se înscriu şi roboţii, ei ocupând totuşi o poziţie privilegiată datorită complexităţii lor. Noţiunea de robot datează de peste 4 mii de ani. Omul şi-a imaginat... citește mai departe

35 pagini 9 puncte Extras Preview

Funcția de transfer a unui sistem dinamic liniar

Tema proiectului Sa se determine functia de transfer a unui sistem dinamic liniar, dispunand de urmatoarea realizare: (t, u, ypert), unde: t-reprezinta timpul, u-intrarea de tip treapta, ypert-raspunsul la treapta. Sa se utilizeze metoda suprafetelor. 1. Introducere Identificarea Sistemelor Prin identificarea... citește mai departe

18 pagini 7 puncte Cuprins Extras Preview

Stand pentru Testarea Elementelor de Siguranță și Comandă din Sistemele cu Fluide sub Presiune

Capitolul 1. Introducere Sistemele cu fluide sub presiune constituie un domeniu cu o extrem de largă extindere şi complexitate la care se impun pretenţii ridicate de fiabilitate şi siguranţă asigurate şi prin utilizarea unor dispozitive de siguranţă speciale în care se manifestă fenomene tribologice. În relaţie cu... citește mai departe

62 pagini 8 puncte Cuprins Extras Preview

Medii de Stocare Optice

Există în esenţă două tipuri de dispozitive de stocare pe disc pentru calculatoare: magnetice şi optice. Memoria magnetică este reprezentată de discheta standard şi de hard-disk-uri care sunt instalate în majoritatea PC-urilor. Stocare de disc optic este asemănătoare cu stocarea magnetică ca funcţionalitate de bază,... citește mai departe

14 pagini Gratis Extras Preview

Consola Wii

1.Generalitati I.Introducere Consola Wii este un joc video scos pe piaţă de Nintendo. Fiind o consolă de generaţia a7a, consola Wii concurează cu mai multe console, cum ar fi Xbox 360 de la Microsoft si PlayStation 3 de la Sony. Din 31 decembrie 2008, consola Wii conduce generaţia de vanzări in fruntea... citește mai departe

41 pagini 7 puncte Cuprins Extras Preview

Bazele Sistemelor Automatizate

Obiectivele urmarite - Obiectivele acestui curs se refera la sistemele care functioneaza in domeniul continuu de timp; - Sistemele care functioneaza in domeniile discrete sau mixte de timp vor fi studiate la cursul de SCRO Obiectivele urmarite - Formarea unei viziuni sistemice asupra produselor controlate;... citește mai departe

116 pagini Gratis Cuprins Extras Preview

Sisteme automate cu eșantionare - reglarea temperaturii

Sa se proiecteze un regulator numeric astfel incat sistemul in bucla inchisa sa satisfaca urmatoarele performante: -eroare stationara nula; -suprareglare mai mica de 5%; -durata regimului tranzitoriu 60s; 1.Determinarea raspunsului indicial al procesului Pentru a determina raspunsul indicial al procesului... citește mai departe

15 pagini 8 puncte Cuprins Extras Preview

Sistem Hidraulic de Reglare a Vitezei folosind Servovalva

1.Consideraţii generale privind construcţia si funcţionarea motoarelor hidraulice cu pistoane axiale si bloc înclinat. Motoarele hidraulice se folosesc ca elemente de execuţie în cadrul sistemelor hidraulice si electrohidraulice de acţionare şi formează partea finală, de putere, având un dublu rol:informaţional şi... citește mai departe

22 pagini 8 puncte Cuprins Extras Preview

Sistem de Reglare Automată a Temperaturii

Argument Omul, ca fiinţă superioară, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a cunoaşte şi stăpâni natura, de a dirija fenomene ale naturii în scopul uşurării existentei sale. În procesul cunoaşterii, omul urmăreşte evoluţia în timp a unor mărimi caracteristice in raport cu evoluţia altor mărimi,... citește mai departe

34 pagini 9 puncte Cuprins Extras Preview

Amplificatoare de Semnal Mic

ARGUMENT Descoperirea şi studierea legilor şi teoremelor electromagnetismului în urmă cu un secol şi jumătate au deschis o eră noua a civilizaţiei. Mecanizarea proceselor de producţie a constituit o etapă esenţială în dezvoltarea tehnică a proceselor respective şi a condus la uriaşe creşteri ale productivităţii... citește mai departe

21 pagini 7 puncte Extras Preview

Discretizarea Sistemelor Continue

Discretizarea sistemelor continue 1. Sisteme de reglare continuale Sistemele automate moderne combină în bucla de reglare dispozitive pur numerice (calculatorul de proces, microcontrollerul) cu dispozitive continuale (care au mărimi de intrare şi de ieşire funcţii continuale, definite la orice moment de timp şi... citește mai departe

23 pagini Gratis Extras Preview

Mecatronica

Introducere in Mecatronica Contextul in care a aparut Mecatronica: • Mutatii considerabile calitative si cantitative in evolutia societatii in ultimele decenii • Aparitia unor noi domenii • Generalizarea automatizarii proceselor de productie • Integrarea robotilor autonomi cu capacitati senzoriale sporite •... citește mai departe

76 pagini Gratis Extras Preview