Toate documentele din domeniul Automatică - pagina 17 din 43
Robot de tip braț articulat mobil în plan
TEMA DE PROIECT Să se proiecteze un robot industrial cu arhitectură generală de tip SCARA, cu următoarele caracteristici tehnice generale: -Număru total de axe comandate numeric: 5; -Sistemul de acţionare: electrică - pentru toate gradele de libertate ale robotului industrial; pneumatică sau hidraulică - pentru... citește mai departe
Proiect ESA
1.Introducere In acest proiect am realizat o scurta prezentare despre laboratoarele ESA. Proiectul abordeaza: - construirea puntii H: circuit electronic folosite in robotica si in alte aplicatii pentru a permite motoarelor de current continuu sa se miste inainte si inapoi - regulatoarele continue... citește mai departe
Identificarea Sistemelor
Introducere in identificarea sistemelor Prin identificarea unui sistem se înţelege un procedeu experimental şi/sau urmat de un algoritm în urma căruia/cărora se obţine modelul sistemului. Modelul este o reprezentare a aspectelor esenţiale ale unui sistem existent sau care urmează să devină realitate. Interesul... citește mai departe
Dispozitiv Periferic de Intrare pentru Ajutorarea Persoanelor cu Dizabilități
ARGUMENT Având în vedere complexitatea domeniului serviciilor şi programelor adresate persoanelor cu dizabilităţi şi a informaţiilor conţinute, considerăm că implicarea noastră ar putea să se axeze pe nivelul de dezvoltare a programelor de acest tip la nivelul învăţământului românesc ca parte a celui est –... citește mai departe
Zgomotul Dispozitivelor Semiconductoare
Zgomotul electric al dispozitivelor electronice semiconductoare este un semnal electric perturbator (curent sau tensiune), cu o variaţie întâmplătoare în timp (amplitudine şi fază). Acest semnal aleator, generat de dispozitiv, este asociat direct proceselor fizice fundamentale, care se petrec în funcţionarea... citește mai departe
Modelarea matematică în acționări electrice
MODELUL MATEMATIC AL MAŞINEI SINCRONE TRIFAZATE 1) Scopul şi problemele MM al MS. Scheme de calcul echivalentă şi ipotezele de simplificare 2) Ecuaţiile de tensiune ale MS 3) Ecuaţiile de flux ale MS 4) Cuplul electromagnetic al MS 5) Ecuaţiile generale şi de stare ale MM al MS 6) Schema generală a... citește mai departe
Programarea Calculatoarelor
Este un atat un limbaj de nivel inalt (utilizat pt crearea aplicatiilor software) cat si un limbaj de nivel scazut (actioneaza la nivel de componente hardware) Este portabil (programele in acest limbaj ruleaza pe orice sistem de operare) Este flexibil (programatorul isi poate crea propriile biblioteci si functii... citește mai departe
Programare orientată pe obiecte
Parcurgerea in cascada (waterflow) - Necesitatea reluarii complete in cazul unor defecte majore. - Poate conduce la cresterea timpului de realizare - Este un risc foarte mare. Dezavantaje: Pentru scaderea riscului s au gandit tot felul de alte combinatii pt parcurgerea etapelor de dezvoltare. Analiza... citește mai departe
Baze de Date
de date şi sisteme de gestiune a bazelor de date. Elemente generale O bază de date este un ansamblu organizat şi structurat de date legate funcţional între ele. Bazele de date sunt gestionate unitar prin programe dedicate, numite sisteme de gestiune a bazelor de date (SGBD; DBMS - DataBase Management Systems). Un... citește mai departe
Ingineria sistemelor automate - levitație magnetică
1. Modelarea sistemului Procesul studiat constă în suspendarea unei bile metalice cu ajutorul unui electromagnet. Scopul acestui sistem este de a controla poziţia pe verticală a bilei prin reglarea tensiunii Vu prin electromagnet. În continuare vom folosi următoarele notaţii: M – masa bilei metalice; g –... citește mai departe
Sisteme de Reglare Automată
Capitolul 1 Introducere Prin automatizarea proceselor de producţie, se elimimă intervenţia directă a omului asupra acestora, omului revenindu-i în acest caz rolul de conducere generală. Ansamblul de obiecte naturale care asigură conducerea unui proces tehnic sau de altă natură, fără intervenţia directă a omului... citește mai departe
Sursă de Tensiune în Comutație
Cap. 1 Variatoare de tensiune continuă 1.1. Generalităţi. Clasificare Variatoarele de tensiune continuă (VTC) sau chopperele sunt convertoare de curent continuu care transformă energia furnizată de o sursă de tensiune continuă tot în energie de tensiune continuă, însă de o altă valoare, eventual reglabilă.... citește mai departe
Invertoare PWM
Invertoare 1.1. Introducere. Definiţii, clasificare şi mărimi caracteristice Invertoarele sunt convertoare statice ce transformă energia de curent continuu în energie de curent alternativ de o anumită formă, amplitudine şi frecvenţă. Invertoarele pot fi utilizate ca surse de tensiune alternativă de siguranţă sau... citește mai departe
Ingineria reglării automate
1. Tema de proiect 1.1. Proiectarea unui sistem de reglare automată de reglarea turaţiei unui motor de curent continuu utilizând regulatoare convenţionale Motorul de curent continuu are excitaţia independentă şi e comandat pe indus (rotor). Tensiunea indusului e furnizată de un element de execuţie cu punte... citește mai departe
Controller Programabil Logic
CONTROLLER PROGRAMABIL LOGIC (PLC) Ingineria controlată a evoluat de-a lungul timpului. Cândva, în trecut, oamenii erau principala metodă pentru a controla un sistem. Acum, în vremurile noastre, electricitatea este folosită pentru control, iar acest control este bazat pe relee. Aceste relee permit întreruperea sau... citește mai departe
Proiect ATmega16
Tema proiectului Este sa realizam un montaj practic cu ajutorul microcontrolorului ATmega16, pentru a studia utilitatile acestuia. Pentru realizarea acestui montaj practice ni s-a dat o schema: Pentru a putea realiza montajul practic al acestei scheme am utilizat programul EAGLE,pentru desenarea schemei.... citește mai departe
Programare Web
Funcţii PHP O funcţie reprezintă un grup de instrucţiuni care realizează o anumită operaţie (îndeplineşte o sarcină) şi care poate fi repetată. Funcţiile pot primi, din programul apelant, parametrii, dar poate returna programului apelant un rezultat. 1. Funcţii definite de utilizator Definirea unei funcţii de... citește mai departe
Programare orientată pe obiect
În C++ se folosesc funcţii membre numite constructori şi destructori pentru crearea, iniţializarea, copierea şi distrugerea obiectelor. Un constructor – este o funcţie specială membră a unei clase şi are acelaşi nume cu acea clasă; Are rolul de a iniţializa obiectele (instanţele acelei clase) atunci când sunt... citește mai departe
Identificarea sistemelor SISO utilizând algoritmi on-line MCMMPG
Programul in forma sa initiala : clear; % k- fact.de ponderare, np=[na nb nd]; % alfa=[alfa1 alfa2] - pentru initializarea matricilor p1,p2; % lambda=[lambda1 lambda2] - fact. de ponderare a inf. false; k=50; np=[2 2 2]; lambda=[0.98 0.98]; alfa=[1000 1000];nl=150; disp('FORMAREA LOTULUI DE DATE NECESAR... citește mai departe
Identificarea sistemelor dinamice utilizând rețele neuronale multistrat
Introducere Prin identificarea unui sistem se înţelege un procedeu experimental şi / sau urmat de un algoritm în urma căruia / cărora se obţine o reprezentare a sistemului. Reprezentarea poate fi parametrică sau neparametrică, dar această reprezentare trebuie să conţină aspectele esenţiale ale unui sistem existent... citește mai departe
Identificarea SISO prin algoritmul online metoda CMMP
În cadrul metodelor recursive de estimare a parametrilor modelului, datele sunt preluate de la proces si procesate pe mãsurã ce devin disponibile. Aceste metode sunt preferate în urmãtoarele cazuri: - la implementarea structurilor de control adaptiv; - când procesul sau/si zgomotul sunt caracterizate de... citește mai departe
Sinteza și Analiza Structurilor de Reglare pentru Sistemul Dinamic Stabilizator de Ruliu
CAPITOLUL 1 PROBLEMATICA SISTEMELOR DINAMICE 1.1. Aspecte generale privind noţiunea de sistem În general noţiunea de sistem este utilizată în multe domenii de activitate. Prin această noţiune se doreşte să se facă o delimitare a unei forme de existenţă într-un spaţiu bine definit. Pentru a pune în evidenţă... citește mai departe
Istoria pe Calculator
Introducere Istoria este si a fost intotdeauna un domeniu interesant, mult iubit de unii dar si detestat de altii. Istoria romanilor ar trebui insa cunoscuta de noi toti fie ca suntem sau nu pasionati de aceasta materie. Insa istoria nu se invata numai din carti. Calculatorul este folasitor si pentru aceasta... citește mai departe
Baze de Date Distribuite
Capitolul I Noţiuni introductive I.1. Baze de date distribuite O bază de date distribuită (BDD) se poate defini ca o colecţie de mai multe baze de date logic interconectate şi care sunt dispersate într-o reţea de calculatoare. Sistemul de gestiune al bazei de date distribuite (SGBDD) este ansamblul software... citește mai departe
Abordarea prin tehnici Fuzzy a rețelelor neuronale kohonen și rețelelor radial basis function - RBF
1 Algoritmul fuzzy - Kohonen Fie date două clase, 1 şi 2, care conţin n1, respectiv n2 vectori. În cazul abordărilor fuzzy, un vector al clasei i este caracterizat de coeficienţii de apartenenţă atât la clasa 1 , cât şi la clasa 2. Structura algoritmului fuzzy - Kohonen este aceeaşi cu structura algoritmului... citește mai departe