Toate documentele din domeniul Automatică - pagina 21 din 43

Prelucrarea Imaginilor Digitale

Capitolul I. Senzori de imagine Prezentarea principială care urmează nu se adresează electroniştilor interesaţi de soluţiile tehnice utilizate în proiectarea şi fabricarea senzorilor. Se doreşte introducerea noţiunilor minimale necesare pentru înţelegerea fenomenelor care au loc la nivelul diferitelor tipuri de... citește mai departe

18 pagini 7 puncte Cuprins Extras Preview

Organizarea și Planificarea în Ingineria Sistemelor

Primul pas in managementul proceselor in ingineria sistemelor este de a dezvolta implementarea anterioara a structurii organizationale care se va baza pe cerintele sistemului.Facand referire la procesul de analiza,planificarea in ingineria sistemelor incepe cu identificarea nevoilor clientului , precum si... citește mai departe

19 pagini Gratis Extras Preview

Celula flexibilă

1. Generalitati 1.1 Sistemul flexibil si Celula flexibila Sistemul flexibil de fabricaţie ( SFF ) este un complex integrat, comandat prin calculator, de maşini unelte cu comandă automată, instalaţii automate de manipulare a sculelor şi pieselor, echipament automatizat de măsurare şi testare care în condiţii de... citește mai departe

24 pagini 8 puncte Cuprins Extras Preview

Sisteme cu Microprocesoare

INTRODUCERE Sistemele cu microprocesoare vor fi abordate ín acest curs, ín principal, din punctul de vedere al inginerului automatist; astfel, sistemele cu microprocesoare stau la baza sistemelor moderne de conducere. Conducerea - este un proces de culegere, transmitere ßi prelucrare a informaþiilor referitoare... citește mai departe

73 pagini Gratis Extras Preview

Proiect Verilog

Numarator 4 biti- Counter Intrari: - Clk -intrare de ceas, ale carei fronturi sunt numerate; - Reset -intrare de reset, active pe nivel ridicat; - Up -comanda de numarare crescatoare; - Down -comanda de numarare descrescatoare. Iesiri: - Out -iesire de numarare pe 4 biti; - Err -iesire de eroare, active pe... citește mai departe

24 pagini 8 puncte Cuprins Extras Preview

Studiul comunicației pe magistrale industriale

1. Introducere Protocoalele de comunicatie pentru aplicatiile industriale le cuprind si pe cele din asa numitul domeniu "Fieldbus" in care se trateaza comunicatia intre procesoare, senzori si actuatori. Sistemele distribuite au luat avant in acest domeniu o data cu marele progres in domeniul semiconductoarelor... citește mai departe

20 pagini 8 puncte Extras Preview

Actuatoare cu Motor Electric

Actuatoarele sunt dispozitive care produc miscare mecanica prin transformarea diferitelor forme de energie mecanica liniara sau rotativa. Un actuator initiaza o miscare sau un proces. In cazul actuatorului liniar puterea mecanica se misca in linie dreapta. Formele variate de energie utilizate de actuatoare... citește mai departe

10 pagini 7 puncte Extras Preview

Programarea Microcontrollerelor în Limbaj de Asamblare

1. Denumirea lucrarii: Programarea microcontrollerelor in limbaj de asamblare 2. Obiectivele lucrarii - Familiarizarea cu un cross assembler - Deprinderea cunostintelor necesare pentru crearea unui proiect software in limbaj de asamblare - Analiza catorva programe simple in limbaj de asamblare cu... citește mai departe

9 pagini Gratis Extras Preview

Circuitul de eșantionare memorare

Condiţionarea Semnalelor: Circuitul de Eşantionare şi Memorare 1. Introducere Condiţionarea semnalelor este una dintre cele mai importante componente ale sistemelor de achiziţie şi control, dar care, de cele mai multe ori, este tratată superficial, sau chiar ignorată. Sistemele de măsură încep cu senzorul sau... citește mai departe

13 pagini 7 puncte Cuprins Extras Preview

Reglarea automată a debitului

1. Tema referatului Să se proiecteze un sistem de reglare automată a debitului având următoarele date iniţiale: • Sistemul este folosit pentru reglarea debitului de aer de combustie din cadrul unei instalaţii de reîncălzire a aerului într-un furnal, • Lungimea conductei: , diametrul , • coeficientul de... citește mai departe

17 pagini 8 puncte Cuprins Extras Preview

Toolbox-ul Mapping - Matlab

Ce este navigatia? Navigatiea este procesul de planificare, inregistrare si controlul miscarii unei nave sau vehicul de la o locatie la alta. Informatia geografica – latitudine si longitudine – reprezinta inima navigatiei. Acest toolbox include functii specializate pentru navigatie pe glob. Navigatia pe uscat, apa... citește mai departe

31 pagini 8 puncte Extras Preview

Cilindrii pentru Acționări Pneumatice

Argument Acţionarea reprezintă operaţiunea prin care se comandă şi se urmăreşte regimul de funcţionare al diverselor instalaţii de lucru sau procese tehnologice. În funcţie de tipul motorului de acţionare, acţionările pot fi: - electrice - hidraulice - pneumatice - mixte În comparaţie cu alte echipamente... citește mai departe

24 pagini 7 puncte Cuprins Extras Preview

Reglarea Temperaturii dintr-un Cuptor cu Rezistoare Ventilate

Enunt: Se considera un sistem automat de reglare a temperaturii ca in figura de mai jos: unde: reprezinta rezistenta termica care franeaza circulatia caldurii din interiorul cuptorului catre cavitatea de masurare; reprezinta capacitatea calorica a cavitatii de masurare; reprezinta temperaturile din interiorul... citește mai departe

20 pagini Gratis Extras Preview

Sisteme Hibride de Reglare a Nivelului. Conducere în Timp Real cu PLC Allen Bradley SLC 5-05

Introducere Un sistem hibrid este compus dintr-un proces continuu, modelat printr-un set de ecuaţii liniare şi tratat ca un SDED (Sistem Dinamic cu Evenimente Discrete) comandat de un numit controller discret. Modelul utilizat atât pentru controller cât şi pentru procesul condus tratat ca sistem hibrid este un... citește mai departe

85 pagini 12 puncte Extras Preview

Structuri de Date și Algoritmi - Gestionarea unui Magazin de Piese Auto

Gestiunea unui magazin de piese auto Se va realiza un program care va permite accesul la operatii specifice gestionarii unui magazin de piese auto.Produsele vor fi reprezentate in doua structuri de date arborescente, arbori B+ si arbori Trie, asupra carora se vor produce operatiile cerute.Informatiile despre... citește mai departe

23 pagini 11 puncte Cuprins Extras Preview

Automate Programabile și Microprogramare

DESCRIEREA PROCESULUI Tema de proiectare Modul de lucru: Produsele finite sunt aduse pe banda B1 si deversate intr-o cutie de ambalaj aflata pe banda B2, in pozitia AA. Piesele sunt numarate fotometric si cand se atinge numarul prescris, se opreste banda B1, iar banda B2 se deplaseaza spre dreapta, aducand cutia... citește mai departe

31 pagini 9 puncte Cuprins Extras Preview

Algoritmi paraleli

Algoritmi paraleli pentru sortare Algoritmii paraleli sunt opusi algoritmilor seriali deoarece secventele de cod pot fi executate pe mai multe procesoare si apoi sunt „reunite” pentru a obtine rezultatul corect. Unii algoritmi sunt usor de împărtit în segmente care să permită procesarea paralelă. De exemplu,... citește mai departe

12 pagini 6 puncte Cuprins Extras Preview

Sisteme de Conducere a Proceselor Continue

1. Tema proiectului În acest proiect ne-am propus să calculăm modelul matematic în doua situaŃii pentru conducte scurte respectiv conducte lungi cu ajutorul caruia sa găsim parametrii regulatorului pentru reglarea debitului , iar in programul Matlab sa facem o mică aplicaŃie prin care să determinăm schema de... citește mai departe

25 pagini 9 puncte Cuprins Extras Preview

Modelarea unui Scaun de Camion

PREZENTAREA GENERALA A SISTEMULUI In acest exemplu vom considera un scaun cu suspensie atasat la un camion cu suspensie proprie. Modelul simplificat al acestui sistem este reprezentat in figura 2 unde yg(t) este pozitionat pe pamant la punctul de contact al rotii cu cateva referinte inertiale. Evident cea mai mare... citește mai departe

23 pagini 9 puncte Cuprins Extras Preview

Conversia între reprezentații - prelucrarea de imagini

1. Imaginea O imagine este o suprafata de obicei dreptunghiulara caracterizata, la nivelul oricarui punct al ei, de o anumita culoare. La modul ideal, culoarea variaza in mod continuu in oricare directie. Din pacate, in sistemele numerice, nu se pot utiliza marimi care variaza continuu ci doar forma discretizata... citește mai departe

15 pagini 7 puncte Extras Preview

Regulator Fuzzy vs Regulator PID - Comparare

1. Tema proiectului •Se doreste compararea unui regulator clasic PID cu un regulator FUZZY cu ajutorul unei aplicatii in Simulink care sa regleze automat nivelul de apa intr-un bazin la trepte de referinta aleatoare •Apa intra in bazin prin orificiul superior care este contolat de un robinet care da debitul de... citește mai departe

17 pagini 11 puncte Cuprins Extras Preview

Plan de afaceri - studiu de caz la o firmă de software

1. DESCRIEREA CONCEPTELOR DE BAZĂ UTILIZATE ÎN TI 1.1. PREZENTARE GENERALĂ Se adresează întreprinderilor şi organizaţiilor care încearcă să valorizeze cât mai bine investiţia în Tehnologia Informaţionala (TI), sau celor care plănuiesc să facă una. Scopul acestei broşuri este de a familiariza echipa de manageri cu... citește mai departe

21 pagini 8 puncte Cuprins Extras Preview

Convertor de comunicație paralelă

1. Introducere În ultimele decenii tehnologia în domeniul electronicii şi calculatoarelor a avut o evoluţie explozivă prin dezvoltarea a numeroase dispozitive având la bază microprocesoare şi microcontrolare. Însă posibilitatea conceperii şi creerii de noi dispozitive, sau perfecţionarea celor existente nu se... citește mai departe

62 pagini 8 puncte Extras Preview

Automatizarea ACGV

1.Întroducere În procesele de producere a bunurilor materiale, o importanţă deosebită o are automatizarea acestor procese, adică realizarea lor fără participarea directă a omului. Automatizarea este constituită de întroducerea unor dispozitive şi legături cu scopul de a realiza operaţii de comandă şi reglare a... citește mai departe

142 pagini 8 puncte Extras Preview

Tehnici de Acordare a Structurilor de Conducere

Obiectivul acestui proiect este să faciliteze întelegerea practică a problematicii generale a conducerii roboţilor mobili autonomi, prin realizarea unui dispozitiv experimental care permite studiul principalelor aspecte ale navigaţiei roboţilor mobili Se analizează în detaliu protocolul de communicaţie cu roboţii... citește mai departe

21 pagini 7 puncte Extras Preview