Toate documentele din domeniul Automatică - pagina 22 din 43
Modelarea unui Scaun de Camion
PREZENTAREA GENERALA A SISTEMULUI In acest exemplu vom considera un scaun cu suspensie atasat la un camion cu suspensie proprie. Modelul simplificat al acestui sistem este reprezentat in figura 2 unde yg(t) este pozitionat pe pamant la punctul de contact al rotii cu cateva referinte inertiale. Evident cea mai mare... citește mai departe
Conversia între reprezentații - prelucrarea de imagini
1. Imaginea O imagine este o suprafata de obicei dreptunghiulara caracterizata, la nivelul oricarui punct al ei, de o anumita culoare. La modul ideal, culoarea variaza in mod continuu in oricare directie. Din pacate, in sistemele numerice, nu se pot utiliza marimi care variaza continuu ci doar forma discretizata... citește mai departe
Regulator Fuzzy vs Regulator PID - Comparare
1. Tema proiectului •Se doreste compararea unui regulator clasic PID cu un regulator FUZZY cu ajutorul unei aplicatii in Simulink care sa regleze automat nivelul de apa intr-un bazin la trepte de referinta aleatoare •Apa intra in bazin prin orificiul superior care este contolat de un robinet care da debitul de... citește mai departe
Plan de afaceri - studiu de caz la o firmă de software
1. DESCRIEREA CONCEPTELOR DE BAZĂ UTILIZATE ÎN TI 1.1. PREZENTARE GENERALĂ Se adresează întreprinderilor şi organizaţiilor care încearcă să valorizeze cât mai bine investiţia în Tehnologia Informaţionala (TI), sau celor care plănuiesc să facă una. Scopul acestei broşuri este de a familiariza echipa de manageri cu... citește mai departe
Convertor de comunicație paralelă
1. Introducere În ultimele decenii tehnologia în domeniul electronicii şi calculatoarelor a avut o evoluţie explozivă prin dezvoltarea a numeroase dispozitive având la bază microprocesoare şi microcontrolare. Însă posibilitatea conceperii şi creerii de noi dispozitive, sau perfecţionarea celor existente nu se... citește mai departe
Automatizarea ACGV
1.Întroducere În procesele de producere a bunurilor materiale, o importanţă deosebită o are automatizarea acestor procese, adică realizarea lor fără participarea directă a omului. Automatizarea este constituită de întroducerea unor dispozitive şi legături cu scopul de a realiza operaţii de comandă şi reglare a... citește mai departe
Tehnici de Acordare a Structurilor de Conducere
Obiectivul acestui proiect este să faciliteze întelegerea practică a problematicii generale a conducerii roboţilor mobili autonomi, prin realizarea unui dispozitiv experimental care permite studiul principalelor aspecte ale navigaţiei roboţilor mobili Se analizează în detaliu protocolul de communicaţie cu roboţii... citește mai departe
Inteligență Artificială în Conducerea Proceselor
Tema: Să se proiecteze un regulator fuzzy pentru a regla mărimile de ieşire ale procesului pendul invers Prezentarea procesului Pendulul invers este instabil în orice moment într-o singură direcţie, în afară de faptul când se aplică o forţă de reglare corespunzătoare. Aceasta se aplică la căruciorul de masă M.... citește mai departe
Elemente și Structuri de Automatizare - Traductoare de Presiune
PRESIUNEA DEFINIRE: Presiunea este o mărime fizică derivată, vectorială, ce caracterizează starea unui fluid şi se defineşte ca raport între forţă şi suprafaţa pe care se exercită perpendicular şi uniform repartizat: , ecuaţia de definire în raport cu mărimile fundamentale fiind: UNITĂŢI DE MĂSURĂ: În SI,... citește mai departe
Controlere CRT - Nivele de Gri
1.Monitoare CRT Dispozitivele de afişare sunt indispensabile unui sistem grafic. Cerinţele impuse monitoarelor destinate graficii cu calculatorul sunt legate de stabilitatea imaginii, claritatea acesteia şi redarea bună a culorilor. Totodată diagonala unui monitor trebuie să fie suficient de mare (17” sau 20”).... citește mai departe
Frigiderul
Scurt istoric al tehnicii frigului Inca din antichitate, oamenii au simtit nevoia obtinerii temperaturilor inferioare temperaturii mediului ambiant. Primele relizari in acest sens au fost legate de utilizarea acumulatorilor naturali de frig, reprezentati prin zapada si gheata care erau adunate pe timp de... citește mai departe
Surubelnița Acționată Electric
1. Introducere Odată cu explozia tehnologică, încă de la începutul secolului 20, s-au dovedit a fi indispensabile la domiciliul respectiv în autoturismul oricărei persoane, fie la locul de muncă, uneltele cu care se pot monta, demonta, regla, repara sau chiar strica, diferitele utilităţi existente in viaţa de zi cu... citește mai departe
Curs Fuzzy
Sistemele bazate pe cunoştinţe sunt o ramură a inteligenţei artificiale. Scopul lor este de a stoca şi manipula cunoştinţe reprezentate printr-un limbaj formal, astfel încât să poate fi incluse într-un mecanism inferenţial pentru a rezolva o problemă. Exemple ale sistemelor bazate pe cunoştinţe sunt: sistemele... citește mai departe
Sisteme încorporate
1. Notiuni Introductive Sistemele incorporate sunt sisteme de calcul care sunt parti componente a unor dizpozitive speciale. Functie de caracteristicile in ansamblu a echipamentului sistemele incorporate au un inalt grad de optimizare funtie de particularitatile ansamblului in care sunt integrate. In mod... citește mai departe
Motoare Electrice
I. GENERALITĂTI ALE ROBOTILOR INDUSTRIALI 1.1. Introducere în problematica robotilor industriali. Definitii Notiunea de “robot” a fost introdusă pentru prima dată de scriitorul ceh Karel Capek într-o piesă de anticipatie stiintifică “R.U.R.” (Rossum’s Universal Robot), scrisă în anul 1922, pentru a denumi... citește mai departe
Metode Avansate de Control al Sistemelor Mecanice
LABORATOR 1 Ce este mecatronica? În multe domenii ale tehnicii poate să fie observată integrarea dintre sistemele mecanice şi electronică, integrare care s‐a accentuat în special după anul 1980. Aceste sisteme s‐au transformat din sisteme electromecanice, formate din componente mecanice şi electrice distincte, în... citește mai departe
Metode Avansate de Control al Sistemelor Mecanice
CURS 1 SISTEME DE COMANDĂ 1.1. Bazele comenzii 1.1.1. Definiții ale comenzii Comanda se definește ca fiind procesul din interiorul unui sistem cu una sau mai multe variabile ca intrări care influențează ieșirile, depinzând de mediul sistemului individual. Noțiunea de comandă se utilizează adesea pentru definirea... citește mai departe
Curs PACIE
I1.1. Definiţii Un ansamblu de echipamente electrice interconectate într-un spaţiu dat şi reprezentând un tot unitar,, cu o funcţionalitate bine determinată, formează o instalaţie electrică. Orice instalaţie electrică presupune deci o serie de echipamente electrice, precum şi interconexiunile dintre acestea,... citește mai departe
Arhitectura calculatoarelor
Un calculator numeric este constituit dintr-un ansamblu de resurse fizice (hardware) şi de programe de sistem (software de sistem) care asigură prelucrarea automată a informaţiilor, în conformitate cu algoritmii specificaţi de utilizator prin programele de aplicaţii (software utilizator). Descrierea unui... citește mai departe
Curs SCPI
2.1 Reglarea automata a debitului 2.1.1 Estimarea paramatrilor proceselor de curgere Pentru reglarea debitului se calculeaza modelul dinamic al unei conducte tehnologice prin care curge un fluid, delimitata de elementul de executie si traductorul de debit. Un sistem de reglare automata a debitului SRA are... citește mai departe
Transformări tridimensionale
Transformarile geometrice tridimensionale cuprind translatia, scalarea, rotatia, oglindirea, forfecarea si proectia obiectelor 3D. Asa cum transformarile 2D se reprezinta prin matrice 3x3 folosind coordonate omogene, si transformarile 3D pot fi reprezentate prin matrice 4x4 reprezentand punctele 3D in coordonate... citește mai departe
Proiect Q-Learning - inteligență artificială
1.Inteligenta Artificiala Generalitati Scopul Inteligentei Artificiale (AI) este de a dezvolta algoritmi sau metode pentru sistemele de calcul, care să simuleze modul de gândire uman. Evident propozitia aceasta nu trebuie luată ca o definitie riguroasă a conceptului de AI. Ceea ce trebuie totusi remarcat în... citește mai departe
Tablouri
În Matlab, tablourile multidimensionale (array) reprezintă o extindere a matricelor. Un element al unei matrice poate fi accesat utilizând doi indici: primul reprezentând linia, iar al doilea coloana. În cazul tablourilor multidimensionale se adaugă câte un indice pentru fiecare dimensiune suplimentară (pagini).... citește mai departe
Variator de tensiune continuă
1. Generalităţi. Clasificare Variatoarele de tensiune continuă (VTC) sau chopperele sunt convertoare de curent continuu care transformă energia furnizată de o sursă de tensiune continuă tot în energie de tensiune continuă, însă de o altă valoare, eventual reglabilă. Ele îşi gasesc aplicabilitatea în construcţia... citește mai departe
Generatorul Sincron
GENERATORUL SINCRON Maşinile sincrone (MS) sunt maşini de c.a. al căror rotor se roteşte cu frecvenţă constantă, respectiv cu viteză unghiulară ( ) constantă. La maşinile sincrone această turaţie n ( ) este egală cu turaţia de sincronism n1 ( ); adică: (1) Cele mai multe maşini sincrone, funcţionează ca... citește mai departe