Toate documentele din domeniul Automatica

  • Brat Robotic Destinat Transferului Interoperational

    Rezumat Ȋn lucrarea de faţă este prezentat un robot industrial cu mişcări de rotaţie şi translaţie comandat de un controler logic programabil. Elementele de acţionare sunt motoare de curent continu urmate de modificatoare de traictorii. Robotul permite identificarea automată a formelor geometrice de tip triunghi, patrat, cerc cu ajutorul unei camere video. Comanda sistemului se poate realiza atȃt manual cu ajutorul unei console sau prin controlelul logic programabil pe baza unui program...

  • Automatica si Calculatoare

    1. Introducere Un test "benchmark" se presupune a fi o metoda standard de masurare a performantelor unui sistem de calcul pentru a putea fi comparat cu un altul. Simpla evaluare a unor parametri simpli (de exemplu viteza în MIPS sau MFLOPS) este, adeseori, nerelevanta. Pentru orice aplicatie exista o performanta caracteristica, ce conteaza pentru utilizator. Un test "benchmark" este util doar în masura în care el seamana aplicatiei în cauza. De exemplu, unele...

  • The Study of Conceptual or Experimentally Determined Mechanisms that Could Explain the Long-Term Memory Formation

    Introduction and short history Long-term memory (LTM) is memory in which associations among items are stored, as part of the theory of a dual-store memory model. The division of long term and short term memory has been supported by several double dissociation experiments. According to the theory, long-term memory differs structurally and functionally from sensory memory, working memory, short-term memory, and intermediate-term memory. While short-term and working memories persist for only...

  • Proiectarea Interfetelor Utilizator

    Componente Swing JButton JCheckBox JFrame JLabel JScrollBar JScrollPane JTextArea JTextField JColorChooser JFileChooser JDialog JProgressBar JSlider JInternalFrame Layout Managers BorderLayout BoxLayout CardLayout FlowLayout GridBagLayout GridLayout GroupLayout SpringLayout Pozitionare absoluta Card Layout Layout-ul CardLayout, permite crearea unei arii ce contine componente diferite la momente diferite. CardLayout este adesea controlat de catre un ComboBox, a carui...

  • Procesoare Numerice de Semnal

    1. PROCESOARE NUMERICE DE SEMNAL: Def: Sisteme de calcul programabile de tip “single chip” destinate prelucrarii complexe a semnalelor digitale. Deşi se numesc procesoare, ele înglobează într-un singur circuit integrat, principalele subsisteme componente ale unui sistem de calcul (unitate centrală, subsistem de memorie, subsistem de intrare/ieşire etc.), realizând funcţii complexe de transfer şi de prelucrare a datelor. Pentru efectuarea unor prelucrări în timp real asupra datelor,...

  • Microprocesoare - ARM Cortex-R4

    Cap. 1 Introducere Procesorul ARM® Cortex™-R4 deschide o arie largă de produse deeply-embedded de înaltă performanţă ce au costuri de sistem şi dezvoltare reduse. Aplicaţii ale procesorului ARM® Cortex™-R4 includ telefonia mobilă, stocarea datelor, dispozitive de reţea şi dispozitive automotive. Cortex-R4 implementează arhitectura ARMv7R pentru compatibilitate cu familia de procesoare Cortex dar şi pentru compatibilitatea cu procesoarele anterioare ARM9 şi ARM11. Cortex-R4 este uşor de...

  • Bazele Sistemelor Automate

    Analiza efectelor parametrilor de acord ai legilor de reglare P, PI, PID asupra proceselor de ordinul I şi ordinul II Scopul lucrării: Analiza efectelor parametrilor de acord ai legilor de reglare P, PI şi PID asupra proceselor de ordinul I şi ordinul II, in buclă inchisă, din punctul de vedere al următorilor parametri ce caracterizează răspunsul indicial al SRA obţinut: timp de creştere, timp tranzitoriu, suprareglaj şi eroare staţionară. Suprareglajul σ reprezintă depăşirea maximă a...

  • Automatizarea Proceselor Tehnologice

    Amplificator operațional este, probabil, cel mai versatil circuit integrat disponibil. Este foarte ieftin mai ales ținând cont de faptul că acesta conține mai multe sute de componente. Cel mai frecvent amplificator operational este 741 și este folosit în multe circuite. El are o varietate de utilizari dar scopul sau principal este de a amplifica (creste) un semnal slab. Amplificatorul are doua intrari: inversoare (-) si ne-inversoare (+),si o iesire la pinul 6.Cipul poate fi utilizat...

  • Tehnici Neuronale in Conducerea Proceselor

    1. Cine garantează reuşita unei aplicaţii cu reţele neuronale multistrat?. 2. Ce reprezintă un neuron înt-o reţea neuronala artificiala?. 3. Care este avantajul oferit de funcţiile de activare translatate ale neuronilor comparativ cu cele netranslatate (f(x)=x+b comparativ cu f(x)=x)?. 4. Prezentati etapele algoritmului de instruire a unei R.N.M 5. Care dintre formele lotului de instruire participa la ajustarea efectiva a parametrilor unei retele neuronale multistrat. 6. Cum proceseaza...

  • Masini Electrice si Actionari

    In cazul conectarii bruste a infasurarii motorului la sursele de tensiune, crt absorbit de motor va fi max, delimitat de val tens de alimetnare si parametri infasurarii. Pe masura ce viteza motorului va creste, crt si tensiune vor creste, iar crt va scadea exponential spre val de reg stationar. Acest soc de crt are efecte defavorabile asupra sursei si asupra motorului. Socurile de crt sunt insotite de socuri de cuplu care suprasolicita transmisia mecanica a sist; prin urmare apare necesar...

  • Tehnologii de Elaborare a Paginilor WEB

    Introducere Cu toate ca este cel mai popular mijloc de comunicare, în realitate Internetul este confuz si încurcat. Internetul este o reţea de reţele, prin intermediul căreia calculatoarele, şi mai nou telefonia mobilă interacţioneaza, folosindu-se de o serie de instrucţiuni cunoscute şi ca protocoale. Aproape fiecare se poate conecta folosindu-şi propriul computer, la Internet, comunicînd imediat cu alte computere sau utilizatori. De ce este confuz ? Deoarece Internetul nu are o organizare...

  • Modelare si Indentificare

    Scopul lucrării: de făcut cunoştinţă cu interfaţa grafică pachetului System Identification Toolbox de studiat modalităţi de estimarea modelului obiectului pe baza datelor de intrare şi ieşire introduse. Mersul lucrării: 1. Pentru încărcarea interfeţei grafice System Identification Toolbox în linia de comandă introducem comanda ident 2. Pentru vizualizarea modului de lucru pachetului System Identification Toolbox analizam exemplu pe baza uscătorului de păr, cu scopul de a obţine modelul...

  • Sistem de Reglare Automata a Debitului - Calculul Modelului Dinamic al unei Conducte Scurte

    Introducere în modelare și identficare Identificarea sistemelor se ocupă cu modelarea sistemelor, proceselor dinamice, folosind date experimentale obținute în procesul exploatării sistemului procesului. În acest context, prin modelare se subînțelege obținerea modelului matematic care descrie cu un grad de precizie dinamica sistemelor proceselor. În acest caz sistemul, procesul, este privit ca o cutie neagră, „blackbox”, despre structura căruia nu se cunosc detalii. Modelul matematic al...

  • Stand Didactic pentru Monitorizarea Conditiei Masinilor Prina Analiza de Vibratii

    1. Introducere Să facem un exercițiu de imaginație: vă propuneți o excursie pe munte. Vă pregătiți atent fiecare detaliu al traseului, vă echipați corespunzător și aduceți toate proviziile necesare. Vă aflați la baza muntelui. Călătoria decurge excelent, vremea de afară este splendidă, iar cea din interior e chiar mai bună de atât. Foarte aproape de vârf întâlniți o porțiune periculoasă, acoperită cu zăpadă, parcurgerea acesteia necesitând acceptarea unor riscuri vitale. Sau poate începe...

  • Prelucrare Neuronala de Imagini pentru Controlul unui Vehicul

    1. Introducere Nu există niciun dubiu că de la începutul anilor ‘90 până în prezent, omenirea a făcut un progres uimitor în domeniul roboticii. Roboții moderni pot replica mișcările și acțiunile oamenilor, iar pasul următor constă în învățarea roboților să gândească și să reacționeze în condiții cât mai diverse. Inteligența artificială promite să ofere aparatelor abilitatea de a gândi analitic, folosind ultimele concepte și descoperiri din domeniul calculatoarelor, robotizărilor și...

Pagina 3 din 78