Toate documentele din domeniul Automatică - pagina 30 din 43
Analiza sistemelor de acționare ale robotului tentacular
GENERALITĂŢI 1 MATERIALE CU MEMORIA FOMEI 2 MATERIALE INTELIGENTE 3 Materiale inteligente – DEFINITII, CONCEPTE 3 Materiale inteligente - TIPURI DE MATERIALE INTELIGENTE 7 Materiale inteligente piezoelectrice 7 Materiale inteligente magnetostrictive 8 Materiale inteligente electroplastice 8 Materiale... citește mai departe
Elemente de execuție
Elementele de executie sunt componente ale sistemelor automate care primesc la intrare semnale de mica putere de la blocul de conducere si furnizeaza marimi de iesire, in marea majoritate a cazurilor, de natura mecanica (forte, cupluri) capabile sa modifice starea procesului in conformitate cu algoritmul de... citește mai departe
Sisteme și automatizări - sisteme automate
Generalitati O definitie riguroasa a notiunii de sistem este inca greu de dat, nefiind precizat genul proxim fata de care notiunea sa-si puna in evidenta apartenenta. Sunt cu-noscute mai multe definitii. Una dintre acestea precizeaza ca sistemul este un model fizic realizabil al unui ansamblu de obiecte naturale... citește mai departe
Comanda automată a unui manipulator cu două grade de mobilitate pentru deservirea a trei mașini-unelte
Sa se proiecteze comanda automata a unui manipulator cu doua grade de mobilitate pentru deservirea a trei masini-unelete. Descrierea procesului: 1- deplasare orizontala brat (avans – retragere) 2- rotire corp (stanga – dreapta) 3- apucare(inchidere – deschidere) M – magazie de piese brute (neprelucrate) MU1 –... citește mai departe
Calculul unui regulator discret folosind metoda factorului de amplificare variabil
METODA FACTORULUI DE AMPLIFICARE PENTRU SISTEME LINIARE 1. FORMULAREA METODEI FACTORULUI DE AMPLIFICARE VARIABIL Metoda factorului de amplificare variabil, conceputa de Julius Tou si prezentata in cartea “J. Tou, Modern control theory, Mc Graw Hill, 1968”, este o metoda de sinteza a algoritmilor numerici de... citește mai departe
Informatică industrială
Curs 1. 1.1 Noţiuni fundamentale privind comunicaţia datelor Aplicaţiile moderne presupun în general comunicarea între suporturile hardware pe care acestea rulează. Deci, este necesară comunicarea între calculatoare cu caracteristici diferite (lungimea cuvântului calculator, seturi de date folosite, etc.) în... citește mai departe
Inginerie Software
Laborator 1 UML – Unified Modeling Language Diagrama cazurilor de utilizare (Use Case Diagram) Introducere UML este un limbaj de modelare bazat pe notaţii grafice folosit pentru a specifica, vizualiza, construi şi documenta componentele unui program. UML este un limbaj cu ajutorul căruia se pot construi... citește mai departe
Programare în Limbaj de Asamblare
De ce utilizăm limbajul de asamblare ? compilatoarele translatează codul sursă in limbaj (cod) maşină; îndepărtare de limbajul de asamblare, dar nu de renunţare la el; multe medii IDE şi compilatoare C, Pascal, Basic, Fortran, LabView etc.) prezintă facilităţi de inserare de linii scrise direct în limbaj de... citește mai departe
Grafică computerizată
Interfete utilizator - Simulare - Animatie - Controlul proceselor - Proiectare asistata pe calculator - Producere reclame si filme Clasificarea aplicatiilor grafice 1. tipul obiectelor folosite si a imaginilor produse a) obiecte abstracte – imagini abstracte b) obiecte reale – imagini reale c) Obiecte 2D... citește mai departe
Validarea Modelelor Identificate cu Modelele de Tip 1
Este vorba de validarea modelelor identificate cu ajutorul metodelor de identificare recursive bazate pe albirea erorii de predicţie (MCMMPR, MCMMPE, MVMR, MEIMPE şi MCMMPG). Validarea unui model matematic determinat cu ajutorul uneia dintre metodele anterioare se referă la verificarea următoarelor condiţii: - dacă... citește mai departe
Roboți industriali
INTRODUCERE Unul din cele mai importante aspecte în evoluţia fiinţei umane este folosirea uneltelor care sa-i simplifice munca fizica. În aceasta categorie se înscriu si robotii, ei ocupând, totuşi, o poziţie privilegiata datorita complexităţii lor. Noţiunea de robot datează de peste 4 mii de ani. Omul si-a... citește mai departe
Limbajul VHDL
1.Limbajul VHDL Limbajul VHDL este unul dintre limbajele standard folosite pentru a descrie sistemele numerice.VHDL – Very Hight Speed Integrated Circuits Hardware Description Language. Initial acest limbaj a fost folosit pentru modelarea si simularea unor circuite ASIC complexe, iar ulterior a fost utilizat pentru... citește mai departe
Programarea în limbaj de asamblare a microprocesoarelor
Lucrarea de laborator nr.1 Utilizarea macroasamblorului TASM şi a depanatorului TD Etapele dezvoltării unui program în limbajul de asamblare sunt următoarele: 1. Editarea 2. Asamblarea 3. Linkeditarea 4. Rularea şi eventuala depanare Programul în limbaj de asamblare este scris mai întâi cu un editor de text... citește mai departe
Proiectarea unui circuit de comandă pentru un motor pas cu pas
I. DATE INIŢIALE Tipul motorului pas cu pas: cu reluctanţă variabilă Curentul nominal: I = 3A Tensiunea de alimentare: U = 50V Secvenţa de comandă: simetrică dublă Distribuitorul de impulsuri: proiectat în logică programată II. CONŢINUT 2.1. Consideraţii privind utilizarea motorului pas cu pas Motorul pas cu... citește mai departe
Panourile Fotovoltaice
Destinatia echipamentului si utilitatea. Panourile fotovoltaice sunt elemente de producere a energiei electrice prin utilizarea energiei luminoase(fotoni). Sistemele fotovoltaice simple sau hibride se folosesc la: asigurarea cu energie electrică a locaţiilor neconectate la reţeaua natională; alimentarea... citește mai departe
Studiu de Caz - Auditarea IBM AS400
Obiective Obiectivele declaratiilor privind functionalitatile legate de Securitatea sistemului AS/400 sunt de a furniza informatii generale privind functionalitatile cheie si impactul pe care il are controlul asupra acestor functionalitati. Selectia si implementarea acestor facilitati de securitate (security... citește mai departe
Traductori și sisteme de măsurare
1. MASURARE - CARACTERIZARE GENERALA; CATEGORII DE MASURARI Procesul (operatia) de masurare Masurarea; Procesul (operatia) de masurare; Componentele procesului de masurare: masurandul (marimea de masurat); metoda de masurare; mijlocul (echipamentul) de masurare; etalonul. Importanta fiecarui element al... citește mai departe
Pendulul Inversat
a) Ipoteze de modelare: i) Pendulul inversat este montat pe un carucior actionat de un motor de curent continuu. ii) Masa pendulului este concentrata la capatul bastonului. iii) Bastonul nu are masa. iiii) Forta u de reglare/control este aplicata caruciorului de masa M (bastonul are lungimea l). Definim unghiul... citește mai departe
Automatizarea și monitorizarea punctelor termice din municipiul Ploiești
1. PREZENTARE GENERALĂ Schema de automatizare se referă la comanda şi supravegherea automată aplicat punctelor termice PT. Ele conţin un circuit de apă caldă primară la o temperatură de 120O C/90O C. Schema tehnologică a PT este anexat. Circuitul primar alimentează schimbătoarele de căldură HE1A şi HE1B. necesarul... citește mai departe
Tema 8 - hazarde structurale la procesoarele de tip pipeline - exemple reale și soluții
Pentru a creste performanta procesoarelor a fost dezvoltata tehnica “benzii de asamblare”, numita si pipeline. Majoritatea procesoarelor din zilele noastre o folosesc datorita simplitatii si eficacitatii. Este folosita in special cu arhitecturile de RISC. Datorita unor particularitati ale procesarii pipeline (in... citește mai departe
Identificarea sistemului folosind metoda variabilei instrumentale
Metoda variabilei instrumentale Descrierea metodei Prin identificarea unui sistem se intelege un procedeu experimental de culegere a datelor urmat de un algoritm in urma caruia se obtine modelul sistemului. Modelul este o reprezentare a aspectelor esentiale ale unui sistem. Identificarea sistemelor abordeaza... citește mai departe
Traductoare de temperatură bazate pe efecte termoelectrice-termocupluri
Aparatele electronice pentru măsurarea mărimilor neelectrice, deşi de o mare diversitate, au în general o structură comună care este prezentată, sub formă simplificată. Aparatul se compune din trei părţi principale: • traductor (denumit uneori şi traductor de intrare) • elemente de prelucrare (sau circuite... citește mai departe
Grile rezolvate automatică
1. Procesorul reprezinta: a) unitatea de prelucrare aritmetica si logica b) unitatea de realizare a prelucrarilor aritmetice c) reuniunea unitatii aritmetice si logice si a unitatii de comanda d) unitatea centrala a unui sistem de calcul 2. Registrul acumulator se afla in: a) unitatea de comanda si control... citește mai departe
Comanda unui Motor Asincron pentru un Vinci de Ancoră
Argumentare În actuala etapă de dezvoltare a societăţii româneşti, aproape ca nu exista domeniu al activităţii economico-sociale, în care să nu se folosească instalaţii şi aparate electrice şi electronice. Conţinutul prezentului proiect se referă la domeniul maşinilor electrice în contextul utilizării acestora în... citește mai departe
Prezentarea Metodei Celor Mai Mici Pătrate
Metodele numerice care se folosesc astăzi, fie cele clasice, fie cele noi, se utilizează numai prin intermediul calculatorului. Ţinând cont de complexitatea problemelor utilizatorul trebuie să studieze cazurile în care trebuie să decidă ce sistem de calcul va fi adecvat pentru problema în cauză, dar în acelaşi timp... citește mai departe