Toate documentele din domeniul Automatică - pagina 32 din 43
Regulatoare electronice pentru comanda servovalvelor electrohidraulice
Generalităţi Regulatorul automat are rolul de a prelua operaţional semnalul de eroare, (obţinut în urma comparaţiei liniar-aditive a mărimii de intrare r si a mărimii de reactie y r , în elementul de comparaţie) si de a elabora la iesire un semnal de comanda u pentru elementul de execuţie, figura 1. Informaţiile... citește mai departe
Proiectarea unui sistem cu reglare automată a debitului
1. Consideratii generale privind contructia si reglarea ventilelor de reglare. Presiunile nominale si domeniile de diametre nominale pentru robinetele de reglare cu ventil ce se executa in tara sunt prevazute in tabelul de mai jos. Denumirea robinetului Presiunea nominala Pn Diametrele nominale Dn STAS... citește mai departe
Măsurarea caracteristicilor membranelor metalice
I. Introducere Sunt realizate din foi metalice, placi elastice si se folosesc pentru masurarea deplasarilor, a presiunii, etc. Clasificarea membranelor se face dupa urmatoarele criterii: - dupa forma a. plane b. gofrate i. trapezoidale ii. sinusoidale - cu sau fara centru rigidizat Formulele matematice... citește mai departe
Robinete de Reglare
Debitul de fluid într-un sistem hidraulic depinde de toate rezistenţele hidraulice ale acestuia. Prin urmare, un robinet de reglare nu are posibilitatea sa asigure întotdeauna aceeaşi valoare a debitului pentru aceeaşi valoare a gradului său de deschidere decît într-un sistem hidraulic invariabil. Acest aspect nu... citește mai departe
Studiul ambreiajului prin fricțiune cu suprafețe de contact plane
1. Rolul ambreiajului Ambreiajul este un mecanism cu rol de transmitere a rotaţiei intre doi arbori. In general unul dintre ele este antrenat de un motor, iar celalalt antreneaza alta parte a mecanismului. Dezactivarea transmiterii rotaţiei lasa cele doua axe să se miste independent si este utila, de exemplu,... citește mai departe
Acționari
Lucrarea 1 Minimizarea pierderilor de energie din sistemele de alimentare prin compensarea factorului de putere la condensator Sursa de alimentare disponibilă în orice loc este reţeaua electrică a furnizorului, indiferent de natura sistemului de acţionare. Un sistem de alimentare conţine un furnizor şi un... citește mai departe
Implementarea Logicii Fuzzy pentru Controlul unui Servomotor cu Ajutorul unui Dsp Programabil (Tms320c14)
In cele ce urmeaza, vom studia modul in care poate fi implementat un compensator fuzzy pe un DSP fabricat de Texas Instruments si anume TMS320C14. Sistemul este alcatuit dintr-un motor real, controlat de catre DSP-ul programabil. Cu ajutorul acestuia putem face modificari de cod, precum si controlul interactiv al... citește mai departe
Dinamica autovehiculelor - microbuz
A. MEMORIU DE CALCUL 1. CALCULUL DINAMIC AL AUTOTURISMULUI Stabilirea parametrilor geometrici generali Tipul si destinatia autovehicului sunt factorii de baza care definesc calitatile ce trebuie conferite acestuia inca din faza de proiectare, astfel incat sa fie obtinute rezultatele si performantele capabile sa-l... citește mai departe
Protocoale de Acces Multiplu pentru Rețelele cu Legături Radio
Adevărata mobilitate a calculatoarelor portabile se poate obţine prin utilizarea comunicaţiei pe bază de unde radio (sau infraroşii). Un sistem de calculatoare portabile care comunică prin unde radio poate fi considerat ca o LAN fără fir. Astfel de LAN au, însă, caracteristici diferite de cele ale LAN convenţionale,... citește mai departe
Protocolul CDMA pentru canale fără fir
O altă metodă de alocare a unui canal fără fir - aplicabilă atât în cazul reţelelor cu legături prin sateliţi, cât şi în cazul reţelelor cu legături radio şi care este total diferită de celelalte metode de alocare prezentate anterior - este aşa-numita metodă de acces multiplu cu divizare prin cod [Code Division... citește mai departe
Cursuri AC
caracterizarea noţiunii de informaţie, reprezentarea şi prelucrarea acesteia în sistemele tehnice; - obţinerea prin rafinări succesive a unui model structural al unui Calculator Numeric; - prezentarea unui model funcţional al unui Calculator Numeric, ca o ierarhie de maşini virtuale; - analiza din punct de vedere... citește mai departe
Automat pentru Sortarea Țevilor
1. Descrierea funcţională a automatului Vom lucra în logică pozitivă şi vom presupune că pe bandă există o singură ţeavă la un moment dat. Se va considera că ţeava este deplasată de către o bandă rulantă prin faţa unor senzori. Vom avea un senzor de diametru şi 4 senzori pentru determinarea lungimii ţevilor.... citește mai departe
Producția de bunuri materiale
PRODUCTIA DE BUNURI MATERIALE NOTIUNI FUNDAMENTALE CARACTERIZAREA CANTITATIVA A PRODUCTIEI REGULI GENERALE PRIVIND AUTOMATIZAREA SI ROBOTIZAREA SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE NOTIUNI INTRODUCTIVE CONCEPTUL DE SISTEM FLEXIBIL DE FABRICATIE Productie – proces de transformare care converteste materiile prime in... citește mai departe
C++
INTRODUCERE Limbajele de programare oferă utilizatorului posibilitatea de a folosi, în programare, date de tipuri diferite (tipuri predefinite) cu dimensiuni variate. Astfel de tipuri au predefinite atât reprezentarea datelor cât şi operaţiile care se pot efectua asupra lor. În programare, pentru a simplifica... citește mai departe
Baze de Date
SISTEME DE GESTIUNE A BAZELOR DE DATE O baza de date este o multime structurata de elemente de date ce sunt informatii despre un univers (o intreprindere , o organizatie, o societate de asigurari etc.) si de legaturi logice dintre ele, ce pot fi accesate simultan de mai mullti utilizatori. Un sistem de gestiune al... citește mai departe
Prelucrarea numerică a semnalelor - ferestre și ferestruire
Ferestre şi ferestruire În prelucrarea semnalelor sunt numeroase situaţiile în care este necesară trunchierea unui semnal, de durată infinită sau foarte mare, la un semnal de durată finită. Un exemplu semnificativ este calculul numeric, pe calculator, al transformatei Fourier: calculatorul poate prelucra doar... citește mai departe
Proiectarea numerică a semnalelor
1 Introducere. Problemele prelucrării semnalelor Prelucrarea semnalelor are un rol important în comunicaţii, automatică, înregistarea electronică a imaginilor şi sunetului, prelucrarea imaginii şi vorbirii, explorări seismice, diagnoză medicală, analiză economică. Prelucrarea modernă a semnalelor se face cu... citește mai departe
Partiționarea în triunghiuri a unui poligon
Enunţul problemei Se dă un poligon oarecare şi se cere împărţirea acestuia în triunghiuri prin trasarea diagonalelor interioare corespunzătoare. Modelarea problemei - Poligon - Trasarea diagonalelor Etapele problemei OBS Există teorema de colorare a hărţilor : orice graf plan poate fi colorat cu cel mult 4... citește mai departe
Asigurarea sistemelor de fabricație
CAPITOLUL 1. 1.1. Introducere. Notiuni fundamentale Obs. Componenta mecano / electro / pneumo / hidraulica = sistem de transmitere si prelucrare a semnalelor Fig.1.1. Relativitatea notiunilor de SISTEM / SUBSISTEM - Subsistem în raport cu exteriorul (Exosistemul) - Sistem în raport cu structura sa interna... citește mai departe
Alimentarea cu Energie Electrică a unei Întreprinderi
INTRODUCERE În ţara noastră în ceea ce priveşte consumul de energie electrică, industria are o pondere importantă faţă de restul consumatorilor, reprezentând circa 50% din producţia totală de energie electrică. O problemă importantă, cu consecinţe economice o constituie determinarea încă din etapa de proiectare a... citește mai departe
Introducere în Cibernetica
CAPITOLUL 1 INTRODUCERE ÎN CIBERNETICA Marea majoritate a notiunilor întâlnite în prezentul curs vor fi reluate si aprofundate la disciplinele de specialitate care vor fi studiate în anii urmatori. Unul din obiectivele cursului Introducere în cibernetica este si acela al stabilirii semnificatiei unor notiuni în... citește mai departe
Implementarea Automatului Programabil Eco Control 667 E în Sistem
- Proiectarea automatelor cu stări finite în logică cablată şi logică programată Sistemele de conducere cu stari finite pot fi realizate in logica cablata sau in logica programata. Sistemele realizate in logica cablata se caracterizeaza prin: - functia realizata depinde de conexiuanea dintre module, deci de... citește mai departe
Determinarea și Testarea Modelului Cinematic Mrip
Din punct de vedere constructiv MRIP 0.2 este un minirobot articulat alcătuit dintr-o bază staţionară şi patru elemente mobile: corp(trunchi sau turelă), antebraţ(braţ1), braţ(braţ2) şi mână(gripper), interconectate într-un lană cinematic serial deschis prin intermediul unor articulaţii de rotaţie. În figura 1 se... citește mai departe
Semnale
Reprezentarea in frecventa a unui semnal ∫ ¥ -¥ S(t)¾¾F®S( f ) = s(t) × e- j 2pftdt %plotspec(x,Te) traseaza grafic spectrul semnalului x esantionat cu perioada Te function plotspec(x,Te) N=length(x); t=Te*(1:N); %vectorul timp f=((-1)*N/2:N/2-1)/(Te*N); %vectorul frecventa fx=fft(x(1:N)); %transformata... citește mai departe
Canale de comunicație
Scopul: Odata ce am definit informatia si ne-am facut o imagine despre cum anume o putem masura si cum anume poate fi ea codata, incercam sa vedem cum o putem transmite la distanta. O varianta de transmisie ar fi utilizarea liniilor metalice. Informatia poate fi astfel codata prin modificarea unor parametrii ai... citește mai departe