Toate documentele din domeniul Automatică - pagina 39 din 43
Ingineria Materialelor
1. STRUCTURA SI PROPRIETATILE METALELOR. TRATAMENTELE TERMICE ALE METALELOR INTRODUCERE Studiul structurii materialelor metalice este impus de faptul ca aceasta determina în mod hotarâtor proprietatile si modul de comportare a materialelor în exploatare, respectiv domeniile de utilizare ale acestora. în tehnologia... citește mai departe
Automate și Microprogramare
Aplicatia consta în controlul unei macarale care trebuie sa realizeze cele 2 cicluri de miscare reprezentate în figura 5.1. Initial macaraua se gaseste în pozitia de repaus 1. La apasarea butonului de pornire, macaraua porneste si se realizeaza ciclul 1, pâna se ajunge în pozitia de repaus 2, unde ramâne pentru un... citește mai departe
Tehnici de modelare și prelucrare statistică
Sistem, model, simulare `istem Din punct de vedere tehnic, un sis e def. ca un obiect sau un ansamblu de entitati de elemente interconectate ce interactioneaza intr-un anumit mod pt a realiza un obiectiv, un scop cu anumite performante. In aut, obiectl din lumea reala , fenom, procesul, instalatia, procesul... citește mai departe
Modelarea și Strategii de Conducere a Manipulatoarelor Robotice
CAPITOLUL 1 Modelare si strategii de conducere a manipulatoarelor robotice 1.1. Introducere în problematica robotilor industriali Notiunea de “robot” a fost introdusa pentru prima data de scriitorul ceh Karel Capek în celebra sa piesa de anticipatie stiintifica “R.U.R.” (Rossum’s Universal Robot), scrisa în anul... citește mai departe
Introducere în Automatică
Notiunea de sistem. Modele intrare-iesire pentru sisteme dinamice liniar 1.Breviar teoretic 1.1 Notiunea de sistem dinamic liniar Un sistem reprezinta o unitate relativ delimitata fata de mediu. Un sistem dinamic este un sistem care evolueaza în timp. Fenomenele care au loc în sisteme sunt determinate e... citește mai departe
Teoria Sistemelor și Automatizări
Scheme de comanda conventionale. Relee intermediare. 1. Scheme conventionale Schema electrica este o reprezentare grafica simplificata a unui circuit electric, în care apar figurate prin simboluri componentele si legaturile electrice dintre ele. Marcarea elementelor se face alfanumeric (prin litere si cifre)... citește mai departe
Integrated Communication System for Inner Student Organization
Acknowledgements I would like to thank to professor Dan Mancas who helped me throw all these years with all necessary advices and technical information. Without the help from Dan Mancas and all the ICT team maybe now the Student Organization did not have a functional and well-equipped network and a professional web... citește mai departe
Sisteme Expert-Clips
1. Obiectivele s trasaturile sistemelor expert Dezv. SE a fost det de necesitatea utilizarii intr-o masura tot mai mai mare de cat mai multi utilizatori a cunostintelor detinute de un expert uman. De obicei cunostintele acestuia se acumuleaza greu, intr-un timp indelungat presupunand o vasta experienta. Expertul... citește mai departe
Îndrumar Excel
Indrumar de folosire EXCEL 1. Fereastra Excel - Prin apelarea meniului File-Save As putem denumi registrele de calcul, care sunt documente Excel. Un registru contine trei foi de calcul standard (predefinite). Un nou registru de calcul (si o noua foaie de calcul) se poate obtine prin optiunea New din meniul File... citește mai departe
Deplasarea după două axe a unui braț robotic
Se considera un robot destinat unei linii de acoperire galvanica. Procesul tehnologic intr-o astfel de linie cuprinde 6 posturi, 5 pentru operatiile de tratare propriu-zisa si unul pentru operatiile de incarcare si descarcare a pieselor, prezentat in figura urmatoare: Manipularea este obtinuta printr-un robot ce... citește mai departe
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii
Capitolul I Modelul dinamic al masinii asincrone trifazate Pentru realizarea controlului masinii de curent alternativ asincron avem nevoie de un modelul matematic care descrie cu o exactitate maxima functionarea motorului pornind de procesele si fenomenale fizice care apar. Astfel vom avea un model dinamic a... citește mai departe
Baze de Date
Baze de date. Generalitati O baza de date este un sistem de colectii de date referitoare la un domeniu particular, care poate fi utilizat si prelucrat de mai multi operatori in scopuri diferite. Folosite in managementul datelor, in special pentru arhive, bazele de date nu reprezinta acelasi lucru cu arhivele... citește mai departe
AutoCAD2007
Prima versiune patrunsa oficial in Romania a fost MicroStation V.5 si se intampla prin 1994, cand tabara adversa avea pe piata una dintre editiile sale de referinta: AutoCAD R12. Cei cativa beneficiari de atunci nu reprezentau nimic in comparatie cu marea masa de utilizatori ai unui AutoCAD prezent (ilegal) pe... citește mai departe
Conducerea instalațiilor cu regulatoare cu model referință
Modelarea Sistemelor și Proceselor
1.1 Consideratii generale In centrul stiintelor naturale se afla notiunile de observatie si masurare. Bazandu-se pe observatie, omul de stiinta construieste o imagine fizica a problemei pe care o studiaza si pornind de la aceasta imagine el formuleaza o teorie prin încercari succesive, teorie ce reprezinta un... citește mai departe
Măsurarea Presiunii
MASURAREA PRESIUNII 1. OBIECTIVUL LUCRARII - cunoasterea principiului de functionare si a caracteristicilor constructiv-functionale ale diferitelor tipuri de traductoare de presiune; - cunoasterea structurii si functionarii sistemelor de masurare industriala a presiunii; - ridicarea si verificarea experimentala... citește mai departe
Măsurarea Nivelului
MASURAREA NIVELULUI 1. OBIECTIVUL LUCRARII - cunoasterea structurii si a functiei unui sistem de masurare a nivelului - cunoasterea principiului de functionare si determinarea caracteristicii statice a unui traductor de nivel cu imersor tip AT 50 cu adaptor ELT 370. 2. NOTIUNI RECAPITULATIVE DE BAZA În... citește mai departe
Măsurari cu Multimetre Numerice
MASURARI CU MULTIMETRE NUMERICE 1. OBIECTIVUL LUCRARII - studiul voltmetrelor electronice; - intelegerea modului de functionare si folosire a acestora; - studiul multimetrelor numerice. 2. NOTIUNI RECAPITULATIVE DE BAZA Voltmetrele numerice sunt aparate moderne care au aparut si s-au dezvoltat în ultimele... citește mai departe