Toate documentele din domeniul Automatica

  • Masuratori de Nivel si Debit in Procese de Umplere

    Capitolul 1 Introducere În instalatiile hidraulice de diferite tipuri, este de multe ori nevoia de a controla valorile de debit dintr-o teavã sau nivelul de lichid dintr-un rezervor sau în aceeasi teavã-De obicei, control este realizat cu ajutorul unui regulator PID, regulatoarele fiind concepute pentru a obtine cele mai bune caracteristici în materie de stabilitate, vitezã de rãspuns si la starea de echilibru de eroare. Modulul G30A/EV împreunã cu unitatea externa TY30/EV permite:...

  • Modelarea Proceselor de Reglare de la Nivelul Genelor Implicate in Cancer

    CAPITOLUL 1 INTRODUCERE Biologia este una dintre stiintele puternic interdisciplinare, care studiazã manifestãrile si aspectele organismelor vii. Bioinformatica este stiinta aflatã la intersectia dintre biologie si stiinta calculatoarelor. Pentru bioinformaticã s-au dat diverse definitii, precum: stiinta care se ocupa cu aplicarea tehnicilor de calcul, în vederea organizãrii si analizei datelor biologice; sau disciplina care se referã la analiza si interpretarea datelor biologice; sau...

  • Sisteme Avansate pentru Controlul unui Proces Neliniar

    1. Introducere In aceasta lucrare se prezinta studiul reglarii unui sistem neliniar, prin metode avansate de control, precum logica fuzzy. Sistemul analizat se numeste “bila pe plan inclinat”, un sistem ce are drept scop echilibrarea unei bile metalice pe un plan ce este dirijat de un motor electric pe curent continuu. Scopul studiului este de a dezvolta o aplicatie de control si monitorizare pentru acest sistem. Am ales sitemul “bila pe plan inclinat”, deoarece datorita naturii...

  • Controlul unui Autovehicul Ecologic - HICO

    1. Introducere În zilele noastre, în contextul marilor schimbări ce au loc pe plan mondial, se remarcă preocuparea insistentă pentru protejarea rezervelor şi utilizarea cât mai raţională a resurselor energetice, generată de caracterul lor limitat şi de pericolul epuizării rapide pe fondul cerinţelor din ce in ce mai mari. În acest sens omenirea tinde spre realizarea unui echilibru între avantajele concurenţei, cerinţele economice şi ecologice ale epocii nostre, astfel încât alocarea...

  • Sistem de Asistare a Navigatiei unui Vehicul Aerian

    Capitolul 1 Introducere 1.1 Micro vehicule aeriene Sistemele autonome sunt de multă vreme în prim-planul atenţiei ingineriei cibernetice, în special datorită greutăţilor de realizare a unui model care să satisfacă un criteriu esential: adaptabilitatea la condiţiile de mediu de funcţionare. Luând ca exemplu un vehicul terestru autonom, acesta trebuie să fie capabil să adapteze traseul prestabilit de deplasare la realitatea terenului parcurs astfel încât să fie capabil să modifice ruta...

  • Implementarea Algoritumului Dijkstra pentru Calcularea Drumului Optim Folosind Java

    1. Introducere 1.1 Ce este un algoritm?Tipuri de algoritmi folositi pentru calcularea drumului optim Scurt istoric: “Originile teoriei grafurilor se gasesc in rezolvarea unor probleme de jocuri si amuzamente matematice,care au atras atentia unor matematicieni de seama cum ar fi: Euler, Hamilton, Cayley, Sylvester, Birkoff. Data nasterii teoriei grafului este considerata a fi anul 1736. Cand matematicianul Leonhard Euler a publicat un articol in care a clarificat problema celor 7 poduri si...

  • Tehnici Avansate de Conducere pentru un Sistem Energetic

    1. Introducere În contextul situaþiei energetice mondiale, efortul cerut pentru reducerea consumurilor de energie în vederea conservãrii este, de multe ori, mai mic decât cel necesar procurãrii si producerii sale. Ca urmare a stadiului tehnic si al realizãrilor în domeniul producerii, în present, eforturile de economisire a energiei se orienteazã spre consumator. În condiþiile tãrii noastre, economisirea energiei sub toate formele prin reducerea îndeosebi a consumurilor, constituie o...

  • Sistem de Control si Monitorizzare a Temperaturii Mediului de Sera

    1. Introducere Scopul principal al unei sere este de a îmbunătăți condițiile de mediu în care plantele sunt crescute. Serele permit o monitorizare atentă și un control optim al parametrilor care influențează creșterea plantelor. Dintre parametrii care influențează dezvoltarea culturilor într-o seră, cel mai important este temperatura. Condițiile optime pot fi atinse prin mijloace de control al climatului. Modelul evoluției temperaturii interioare a serei constituie un instrument important...

  • Proiectarea unui Sistem de Conducere a unui Ansamblu Serial de Hidrocentrale

    Prefață În secolul al XXI-lea, economia mondială a atins noi recorduri în ceea ce privește consumul de energie. Cererea pentru energie electrică este într-o continuă ascensiune față de cererea totală de energii primare. Producerea electricității cu ajutorului apei, cu toate avantajele economice și ecologice, va juca un rol esențial în furnizarea mondială cu energie electrică din viitor. Din acest punct de vedere, automatizarea reprezintă un factor semnificativ în optimizarea operării și...

  • Realizarea unui Robot care Urmareste o Traiectorie

    1. Introducere Un robot (din cehă) este un operator mecanic, artificial. Este un sistem compus din mai multe elemenete: partea mecanică, senzori și elemente de execuție (actuatori) și eventual un mecanism de direcționare. Mecanica stabilește înfățișarea robotului și mișcările posibile pe timp de funcționare. Pentru a interacționa cu mediul înconjurător (pentru a prelua date și pentru a le pune în aplicare) are nevoie de senzori si actuatori. Pentru a îndeplini un obiectiv cu succes are...

  • Modelarea si Simularea Sistemului Cardiovascular

    1. Introducere 1.1 Context Procesul de diagnosticare medicală, esenţa medicinei, reprezintă procesul de colectare a informaţiei de la pacienţi şi determinarea condiţiei lor de sănătate. În general, pentru a stabili un diagnostic un medic urmăreşte următorii paşi: - Înregistrarea simptomelor; - Istoricul medical şi caracteristicile mediului de acasă şi de la muncă; - Examinare fizică. În ultima etapă, pe lângă clasicele analize de sânge, adeseori sunt utilizate dispozitive speciale ce...

  • Emulator de Procese pentru Automate Programabile

    Introducere Simularea evenimentelor discrete este o abordare foarte bună în ceea ce privește modelarea unui sistem real și pentru a-i reproduce comportamentul dinamic. Aceasta utilizează un model logic sau matematic al unui sistem fizic care permite măsurarea performanțelor automatelor și logicii folosite prin verificarea mai multor scenarii pornind de la anumite presupuneri. Astfel se pot simula toate fluxurile industriale (fizice, informaționale, etc.), pe orizonturi de timp diferite...

  • Convertor de Curent Continuu Utilizat pentru Panouri Fotovoltaice

    1.INTRODUCERE 1.1. Definirea contextului În ultima perioada se vorbeşte tot mai des despre încălzirea globală, care reprezintă fenomenul de creștere continuă a temperaturilor medii înregistrate ale atmosferei în imediata apropiere a solului, precum și a apei oceanelor, constatată în ultimele două secole, dar mai ales în ultimele decenii. Fenomene de încălzire globală au existat dintotdeauna în istoria Pământului, ele fiind asociate cu fenomenul cosmic de maximum solar, acestea alternând cu...

  • Controlul unui Brat Robotic prin Intermediul unui Sistem Embedded

    1. Introducere Proiectul are ca scop controlul unui brat robotic care urmareste miscarea unui brat real. Pentru captarea pozitiei bratului folosesc un dispozitiv Microsoft Kinect care poate reda coordonatele corpului uman in spatiul 3D in timp real. Bratul robotic este pus in miscare de motoare pas cu pas controlate de un sistem embedded. 2. Solutii existente Un brat robotic este un ansamblu mecanic programabil cu functii similare unui brat uman. Articulatiile unui astfel de ansamblu...

  • Controlul unei Masini prin Intermediul Interfetei de Comunicatie Bluetooth

    1. Introducere Scopul prezentei lucrări este realizarea unui robot de tip mașină, controlat cu ajutorul unui dispozitiv portabil ce dispune de o interfață de comunicație tip bluetooth, în cazul de față, un telefon mobil având sistemul de operare Android. Domeniile in care se poate folosi acest robot sunt multiple, câteva exemple mai importante sunt enumerate în cele ce urmează: 1. Domeniul militar/apărare 2. Ajutorarea persoanelor cu dizabilități 3. Industrie 4. Spionaj 5. Activități...

Pagina 6 din 79