Toate documentele din domeniul Automatica

  • Modul de Locomotie pentru Roboti Autonomi

    1 Introducere În această lucrare este prezentat un modul de locomoție pentru roboți autonomi în toate fazele de dezvoltare, de la identificarea cerințelor până la implementarea acestora. Modulul este conceput să fie folosit pentru locomoția roboților cu roți. Clasificarea tipurilor de roboți nu face obiectul acestei lucrări. Având în vedere diversitatea sarcinilor pe care roboții autonimi le pot îndeplini, rezultă o mare varietate de soluții constructive, dependente de mai mulți...

  • Controlul Adaptiv al unui Sistem de Tip Ball and Beam cu Supervizor Fuzzy

    1. Ball and beam Sistemul „ball and beam” este unul dintre cele mai populare modele pentru lucrul in laborator in domeniul controlului de sistem.Este foarte folosit deoarece este simplu de inteles si asupra sa se pot aplica numeroase tehnici clasice si moderne de control. Sistem „Ball and beam” Sistemul este format dintr-o bila ce se misca de-a lungul unei tije. Aceasta este controlata de un motor electric, cu ajutorul caruia i se poate schimba unghiul de inclinare, iar pozitia bilei pe...

  • Sisteme de Programe pentru Timp Real

    Aplicarea algoritmilor genetici asupra unei populatii de programe Indivizii = nu gene cu dim fixe ci programe Op genetici: crossover (2 parinti) reproducere (1 parinte) mutatie duplicare gene stergere gene Programele = arbori sintactici max(x * x, x + 3 * y) Noduri interne = functii Frunze = terminale Programe = compuse din rutine Set de arbori (rutine) grupate intr-o radacina Nr, tip, structura rutine = arhitectura Arborii – notatie prefixata (S-expression) (max (* x x) (+ x...

  • Tehnologii si Concepte de Instruire Asistata de Calculator

    Capitolul 1-TEHNOLOGII ŞI CONCEPTE DE INSTRUIRE ASISTATĂ DE CALCULATOR 1.1.CALCULATORUL ŞI PROCESUL DE ÎNVĂŢĂMÂNT Utilizarea calculatorului in procesul de invatamant devine o necesitate in conditiile dezvoltarii accelerate a tehnologiei informatiei. Pentru noile generatii de elevi si studenti, deja obisnuiti cu avalansa de informatii multimedia, conceptul de asistare a procesului de invatamant cu calculatorul este o cerinta intrinseca. Calculatorul este perceput pe rand, ca o jucarie, o...

  • Platforma de Studiu a Interferentelor in Lucrul cu Echipamentele Fara Fir

    Capitolul 1 1.INTRODUCERE 1.1.Scurta descriere a retelelor fara fir Retelele fără fir sunt retele de aparate interconectate pe bază de unde radio, infrarosii si alte metode fără fir . În ultimii ani ele au cunoscut o dezvoltare semnificativă pe plan mondial, reprezentând o solutie alternativă la legăturile terestre. Conexiunile fără fir devin tot mai populare, deoarece ele rezolvă probleme ce apar în cazul cînd avem multe cabluri, conectate la multe dispozitive. Tehnologiile moderne pot...

  • Sisteme Flexibile de Fabricatie

    1. Descrierea masinii, functionalitate generala Descriere generala Masinile CNC se selecteaza in functie de suprafata de lucru a mesei si de asemenea pentru varietatea de piese care pot fi prelucrate, tipul materialului are o mare influenta. Masinile ofera un confort ridicat de utilizare si sunt concepute pentru o multitudine de operatii si activitati care pot fi automatizate avand un raport calitate/pret excelent. La baza masinii sunt constructiile stabile din otel si aluminiu din...

  • Grile POO

    Grile POO – 1.Ce reprezinta Incapsularea? a) un algoritm de afisare b) regruparea mai multor elemente de date si/sau de comportament c) o metoda Java d)afiseaza detaliile interne 2.Ce spatiu de memorie este utilizat pentru o variabila de tip boolean? a)2 biti b)8 biti c)16 biti d)1 bit 3.Ce gama de valori are variabila de tip boolean? a) – 128 .... 127 b) -32768 … 32767 c)true false d) -2147483648 … 2147483647 4.Se da urmatoarea secventa de cod. Ce reprezinta „public”?...

  • Interfata GUI Matlab a Microsoft Word

    % Begin initialization code - DO NOT EDIT gui_Singleton = 1; gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ... 'gui_Singleton', gui_Singleton, ... 'gui_OpeningFcn', @untitled3_OpeningFcn, ... 'gui_OutputFcn', @untitled3_OutputFcn, ... 'gui_LayoutFcn', [] , ... 'gui_Callback', []); if nargin && ischar(varargin{1}) gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1}); end if nargout [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:}); else gui_mainfcn(gui_State,...

  • Procesorare Numerice de Semnale in Virgula Fixa TMS320C2x (TMS320C26)

    Procesorare numerice de semnale în virgulă fixă TMS320C2x (TMS320C26) Familia TMS320 de procesoare numerice de semnale (16 sau 32 biţi) combină într-un singur cip flexibilitatea specifică controlerelor de mare viteză cu puterea de calcul a unui procesor. TMS320 este un acronim pentru toată familia de DSP-uri a firmei Texas Instruments, familie care cuprinde patru categorii de produse, împărţite pe mai multe generaţii : • procesoarele pe 16 biţi în virgulă fixă: 'C1x, 'C2x, 'C2xx (C2000),...

  • Atacuri Cross Site Scripting

    Prezentare generală Atacurile Cross-Site Scripting sunt un tip de problema , în care script-uri “rautacioase” sunt injectate in site-uri web importante, utile. Atacurile Cross-Site Scripting (XSS), apar atunci când un atacator foloseste o aplicație web pentru a trimite codul malitios, în general, sub forma unui script in browser-ul unui utilizator final oerecaret. Sunt multe vulnerabilitati vulnerabilitati care permit aceste atacuri și apar oriunde se folosește o aplicație web de intrare de...

  • Identificarea Sistemelor

    STUDIUL PROPRIETĂŢILOR STATISTICE ALE ZGOMOTULUI ALB 1. Date de identificare Nume/Prenume Semnătura Intocmit Verificat Data elaborării/verificării 2. Scopul lucrării Scopul identificării experimentale a sistemelor este construirea modelelor matematice ale sistemelor dinamice pe baza datelor rezultate din măsurători efectuate asupra sistemelor. Acestă metodologie este larg întâlnită în cercetarea ştiinţifică în aproape toate disciplinele şi deci identificarea experimentală are o...

  • Ingineria Intreprinderii Asistate de Calculator

    Introducere Ingineria aplică imaginația, judecata și disciplina intelectuală a cunoștințelor umane existente pentru a crea sau folosi tehnologia în mod util și eficient. Prin fabricație sau "proces de producție" se înțelege transformarea fizică sau chimică a materialelor, substanțelor sau componentelor în noi produse sau componente, printr-o serie de procese. Materialele, substanțele sau componentele sunt materii prime care pot fi produse ale altor activități de fabricație sau...

  • Sisteme de Asistare a Deciziilor in Organizarea Fabricatiei

    Introducere Conceptului de decizie în general implica luarea în considerare a două idei fundamentale: prin decizie se înţelege conceptualizarea unei opţiuni, fie sub forma unei imagini mentale, fie a unui model explicit.Oamenii percep această alegere în mod diferit. Un specialist pregătit ştiinţific, deşi încearcă să exprime conceptualizarea lui ca un model explicit, ceea ce introduce în acest model este o funcţie a experienţei, a caracterului selectiv a percepţiei şi a judecăţii sale,...

  • Roboti Industriali

    SCURT ISTORIC AL ROBOTICII Dezvoltarea istorica a stiintei si tehncii s-a produs in mai multe etape dupa cum urmeaza: Etapa “maşinismului", cunoscuta şi sub denumirea de prima revoluţie tehnico - ştiinţifică, este cea în care tehnica începe tot mai mult să se dezvolte pe baza ştiinţei, deci a cunoştinţelor omenirii despre mediu, având pe lângă aspecte concrete o pondere din ce în ce mai mare de aspecte abstracte. Mecanizarea a condus la o accelerată “creştere a productivităţii“, la...

  • Robotii in Coordonate Carteziene si Echipamente de Comanda Numerica

    Încã din cele mai vechi timpuri omul a încercat sã gãseacã o modalitate de aş uşura munca pe care o interprinde, dar nu numai. O data cu începerea producţiei de masã în special în domeniul auto, datoritã “descoperiri” lui Ford şi anume realizarea autovehiculelor la mai multe posturi de lucru necesitatea unor astfel de “maşinãrii” care sã preia anumite responsabilitãţi ale oamenilor era o prioritate evidenta, deoarece unele posturi de lucru prezentau anumite pericole pentru muncitori sau...

Pagina 7 din 79