Toate documentele din domeniul Automatică - pagina 7 din 43
Organe de mașini și mecanisme
TEMA DE PROIECTARE Sa se proiecteze o transmisie mecanica compusa dintr-un motor electric,o transmisie prin curele trapezoidale, un redactor cu o treapta(compusa din agrenaj cilindric cu dantura inclinata) si un cuplaj de siguranta avand urmatoarele caracteristici: -tipul motorului:asincron,trifazat,cu rotorul in... citește mai departe
Suspensia activă
Modelarea suspensiei active a unui automobile este o problema de reglare interesanta.Cand sistemul de supensie este realizat ,modelul ¼ (o roata din 4 )este utilizat pentru a simplifica problema.O reprezentare simplificata este data in figura de mai jos: unde : M1-e masa corpului =2500 kg M2-masa suspensiei =320... citește mai departe
Casa Eco Alimentata cu Energie Solară
1. Sisteme de automatizare Automatizarea unui process presupune asigurarea tuturor mijloacelor si metodelor necesare evolutiei acestuia, in concordant cu cerintele de eficienta economica, de calitate, de siguranta in functionare si de “produs curat” integrat in conceptual larg de “eco-economie”, care patrunde tot... citește mai departe
Modelarea Matematica și Simularea Comportarii unui Aparat de Zbor în Plan Vertical
Capitolul I. Prezentarea unei aeronave Messerschmitt Bf 109 a fost un avion de vânătoare german din cel de al Doilea Război Mondial, proiectat de Willy Messerschmitt în anii1930. La vremea sa a fost unul dintre cele mai moderne avioane de vânătoare, având construcție monococă complet metalică, carlingă închisă și... citește mai departe
Sistem de Taiere 3D cu Comandă Numerică Asistat de Calculator
1.INTRODUCERE Integrarea controlului numeric in masinile de prelucrare reprezinta o directie fireasca de dezvoltare intrucat, odata cu progresul tehnologic, a aparut si nevoia utilizarii de componente cu suprafete complexe, cu un grad ridicat de precizie, lucru greu realizabil de catre om. Masinile cu comanda... citește mai departe
Măsurători de Nivel și Debit în Procese de Umplere
Capitolul 1 Introducere În instalatiile hidraulice de diferite tipuri, este de multe ori nevoia de a controla valorile de debit dintr-o teavã sau nivelul de lichid dintr-un rezervor sau în aceeasi teavã-De obicei, control este realizat cu ajutorul unui regulator PID, regulatoarele fiind concepute pentru a... citește mai departe
Modelarea Proceselor de Reglare de la Nivelul Genelor Implicate în Cancer
CAPITOLUL 1 INTRODUCERE Biologia este una dintre stiintele puternic interdisciplinare, care studiazã manifestãrile si aspectele organismelor vii. Bioinformatica este stiinta aflatã la intersectia dintre biologie si stiinta calculatoarelor. Pentru bioinformaticã s-au dat diverse definitii, precum: stiinta care... citește mai departe
Sisteme Avansate pentru Controlul unui Proces Neliniar
1. Introducere In aceasta lucrare se prezinta studiul reglarii unui sistem neliniar, prin metode avansate de control, precum logica fuzzy. Sistemul analizat se numeste “bila pe plan inclinat”, un sistem ce are drept scop echilibrarea unei bile metalice pe un plan ce este dirijat de un motor electric pe curent... citește mai departe
Controlul unui Autovehicul Ecologic - HICO
1. Introducere În zilele noastre, în contextul marilor schimbări ce au loc pe plan mondial, se remarcă preocuparea insistentă pentru protejarea rezervelor şi utilizarea cât mai raţională a resurselor energetice, generată de caracterul lor limitat şi de pericolul epuizării rapide pe fondul cerinţelor din ce in ce... citește mai departe
Sistem de Asistare a Navigației unui Vehicul Aerian
Capitolul 1 Introducere 1.1 Micro vehicule aeriene Sistemele autonome sunt de multă vreme în prim-planul atenţiei ingineriei cibernetice, în special datorită greutăţilor de realizare a unui model care să satisfacă un criteriu esential: adaptabilitatea la condiţiile de mediu de funcţionare. Luând ca exemplu un... citește mai departe
Implementarea Algoritumului Dijkstra pentru Calcularea Drumului Optim Folosind Java
1. Introducere 1.1 Ce este un algoritm?Tipuri de algoritmi folositi pentru calcularea drumului optim Scurt istoric: “Originile teoriei grafurilor se gasesc in rezolvarea unor probleme de jocuri si amuzamente matematice,care au atras atentia unor matematicieni de seama cum ar fi: Euler, Hamilton, Cayley,... citește mai departe
Tehnici Avansate de Conducere pentru un Sistem Energetic
1. Introducere În contextul situaþiei energetice mondiale, efortul cerut pentru reducerea consumurilor de energie în vederea conservãrii este, de multe ori, mai mic decât cel necesar procurãrii si producerii sale. Ca urmare a stadiului tehnic si al realizãrilor în domeniul producerii, în present, eforturile de... citește mai departe
Sistem de control și monitorizzare a temperaturii mediului de seră
1. Introducere Scopul principal al unei sere este de a îmbunătăți condițiile de mediu în care plantele sunt crescute. Serele permit o monitorizare atentă și un control optim al parametrilor care influențează creșterea plantelor. Dintre parametrii care influențează dezvoltarea culturilor într-o seră, cel mai... citește mai departe
Proiectarea unui Sistem de Conducere a unui Ansamblu Serial de Hidrocentrale
Prefață În secolul al XXI-lea, economia mondială a atins noi recorduri în ceea ce privește consumul de energie. Cererea pentru energie electrică este într-o continuă ascensiune față de cererea totală de energii primare. Producerea electricității cu ajutorului apei, cu toate avantajele economice și ecologice, va... citește mai departe
Realizarea unui Robot care Urmărește o Traiectorie
1. Introducere Un robot (din cehă) este un operator mecanic, artificial. Este un sistem compus din mai multe elemenete: partea mecanică, senzori și elemente de execuție (actuatori) și eventual un mecanism de direcționare. Mecanica stabilește înfățișarea robotului și mișcările posibile pe timp de funcționare. Pentru... citește mai departe
Modelarea și Simularea Sistemului Cardiovascular
1. Introducere 1.1 Context Procesul de diagnosticare medicală, esenţa medicinei, reprezintă procesul de colectare a informaţiei de la pacienţi şi determinarea condiţiei lor de sănătate. În general, pentru a stabili un diagnostic un medic urmăreşte următorii paşi: - Înregistrarea simptomelor; - Istoricul medical... citește mai departe
Emulator de Procese pentru Automate Programabile
Introducere Simularea evenimentelor discrete este o abordare foarte bună în ceea ce privește modelarea unui sistem real și pentru a-i reproduce comportamentul dinamic. Aceasta utilizează un model logic sau matematic al unui sistem fizic care permite măsurarea performanțelor automatelor și logicii folosite prin... citește mai departe
Convertor de Curent Continuu Utilizat pentru Panouri Fotovoltaice
1.INTRODUCERE 1.1. Definirea contextului În ultima perioada se vorbeşte tot mai des despre încălzirea globală, care reprezintă fenomenul de creștere continuă a temperaturilor medii înregistrate ale atmosferei în imediata apropiere a solului, precum și a apei oceanelor, constatată în ultimele două secole, dar mai... citește mai departe
Controlul unui braț robotic prin intermediul unui sistem embedded
1. Introducere Proiectul are ca scop controlul unui brat robotic care urmareste miscarea unui brat real. Pentru captarea pozitiei bratului folosesc un dispozitiv Microsoft Kinect care poate reda coordonatele corpului uman in spatiul 3D in timp real. Bratul robotic este pus in miscare de motoare pas cu pas... citește mai departe
Controlul unei Mașini prin Intermediul Interfeței de Comunicație Bluetooth
1. Introducere Scopul prezentei lucrări este realizarea unui robot de tip mașină, controlat cu ajutorul unui dispozitiv portabil ce dispune de o interfață de comunicație tip bluetooth, în cazul de față, un telefon mobil având sistemul de operare Android. Domeniile in care se poate folosi acest robot sunt multiple,... citește mai departe
Modul de Locomoție pentru Roboți Autonomi
1 Introducere În această lucrare este prezentat un modul de locomoție pentru roboți autonomi în toate fazele de dezvoltare, de la identificarea cerințelor până la implementarea acestora. Modulul este conceput să fie folosit pentru locomoția roboților cu roți. Clasificarea tipurilor de roboți nu face obiectul... citește mai departe
Controlul Adaptiv al unui Sistem de Tip Ball and Beam cu Supervizor Fuzzy
1. Ball and beam Sistemul „ball and beam” este unul dintre cele mai populare modele pentru lucrul in laborator in domeniul controlului de sistem.Este foarte folosit deoarece este simplu de inteles si asupra sa se pot aplica numeroase tehnici clasice si moderne de control. Sistem „Ball and beam” Sistemul este... citește mai departe
Sisteme de Programe pentru Timp Real
Aplicarea algoritmilor genetici asupra unei populatii de programe Indivizii = nu gene cu dim fixe ci programe Op genetici: crossover (2 parinti) reproducere (1 parinte) mutatie duplicare gene stergere gene Programele = arbori sintactici max(x * x, x + 3 * y) Noduri interne = functii Frunze = terminale... citește mai departe
Tehnologii și Concepte de Instruire Asistată de Calculator
Capitolul 1-TEHNOLOGII ŞI CONCEPTE DE INSTRUIRE ASISTATĂ DE CALCULATOR 1.1.CALCULATORUL ŞI PROCESUL DE ÎNVĂŢĂMÂNT Utilizarea calculatorului in procesul de invatamant devine o necesitate in conditiile dezvoltarii accelerate a tehnologiei informatiei. Pentru noile generatii de elevi si studenti, deja obisnuiti cu... citește mai departe
Platformă de studiu a interferențelor în lucrul cu echipamentele fără fir
Capitolul 1 1.INTRODUCERE 1.1.Scurta descriere a retelelor fara fir Retelele fără fir sunt retele de aparate interconectate pe bază de unde radio, infrarosii si alte metode fără fir . În ultimii ani ele au cunoscut o dezvoltare semnificativă pe plan mondial, reprezentând o solutie alternativă la legăturile... citește mai departe