Teoria Sistemelor Automatizate

Curs
8.5/10 (2 voturi)
Domeniu: Alte domenii
Conține 1 fișier: pdf
Pagini : 42 în total
Cuvinte : 5564
Mărime: 768.45KB (arhivat)
Cost: Gratis

Cuprins

• NOŢIUNI DE BAZĂ: SCURT ISTORIC, NOŢIUNEA DE SISTEM, CLASIFICAREA SISTEMELOR, STRUCTURA SISTEMELOR AUTOMATE, OBIECTIVELE UNUI SISTEM AUTOMAT, STRATEGII DE CONDUCERE AUTOMATĂ, EXEMPLE DE SISTEME DE CONDUCERE AUTOMATĂ.

• SEMNALE

• MODELAREA MATEMATICĂ A COMPORTĂRII DINAMICE A SISTEMELOR: FORMELE MODELULUI MATEMATIC (Ecuaţii diferenţiale, Funcţia de transfer, Modelul în spaţiul stărilor), EXEMPLE DE MODELARE MATEMATICĂ.

• ANALIZA COMPORTĂRII SISTEMELOR ÎN DOMENIUL TIMP: SEMNALE TEST SPECIFICE ANALIZEI ÎN DOMENIUL TIMP, COMPONENTELE RĂSPUNSULUI ÎN TIMP, ECUAŢIA CHARACTERISTICĂ ŞI RĂSPUNSUL TRANZITORIU, PLANUL s ŞI RĂSPUNSUL TRANZITORIU, RĂSPUNSUL INDICIAL AL SISTEMELOR DE ORDINUL 1 şi 2.

• ANALIZA COMPORTĂRII SISTEMELOR ÎN DOMENIUL FRECVENŢIAL: PRINCIPIUL ANALIZEI FRECVENŢIALE, RĂSPUNSUL FRECVENŢIAL ŞI FUNCŢIA DE TRANSFER, REPREZENTĂRI GRAFICE ALE RĂSPUNSULUI FRECVENŢIAL.

• CONDUCEREA AUTOMATĂ A PROCESELOR, REGULATOARE

• CONDUCEREA CU CALCULATORUL A PROCESELOR

Extras din document

SCURT ISTORIC

• Ctesibos din Alexandria (250 î.e.n.) este considerat inventatorul

primului aşa zis sistem automat: un regulator al presiunii apei pentru

o clepsidră (ceas cu apă).

• Cornelis Drebbel (1624), un mecanic şi chimist olandez construieşte

un sistem de menţinere constantă a temperaturii într-un incubator

pentru ouă de găină. Realizarea lui Drebbel este descrisă într-un

patent englez apărut în 1634.

• Denis Papin legat de concepţia şi realizarea supapei pentru

reglarea presiunii (1707), ulterior devenită echipament standard

pentru motoarele cu abur.

• Edmund Lee a cărui invenţie (1745) se referă la un sistem de

orientare după direcţia vântului a rotoarelor eoliene (mori de

vânt).

NOTIUNI DE BAZA

Scurt istoric

• Sistemul de reglare a

nivelului apei într-un cazan

de abur, cu robinet si plutitor

- Polzunov în 1765

NOTIUNI DE BAZA

Scurt istoric

• Sistemul centrifugal

de reglare a turaţiei

maşinii cu abur

conceput şi realizat în

1769 de James Watt şi

considerat ca primă

utilizare industrială a

unui dizpozitiv de

conducere automată.

NOTIUNI DE BAZA

Scurt istoric

Necesitatea îmbunătăţirii performanţelor sistemelor de conducere automată au

condus la necesitatea dezvoltării unui suport teoretic pentru analiza şi

proiectarea acestora.

J. C. Maxwell (1868) a creat primul instrument matematic, bazat pe ecuaţii

diferenţiale şi destinat studiului unui sistem automat.

Dezvoltarea sistemelor de conducere automata a fost strans legate de evolutia

electronicii:

1920 – aparitia telefoniei si amplificatoarelor electronice

1940 – dezvoltarea Aviaţiei, radarului şi dispozitivele de poziţionare

1960 - ghidarea navelor spaţiale pe traiectorii optime, pilotarea automată a

avioanelor

1970 – dezvoltarea calculatoarelor a permis dezvoltarea de algoritmi de

conducerea a proceselor complexe

1990 - Sistemele Expert, parte componentă a Inteligenţei Artificiale

NOTIUNI DE BAZA

Notiunea de sistem

1. NOTIUNI DE BAZA

1.1. NOŢIUNEA DE SISTEM

• Un sistem se defineşte ca o entitate neelementară, presupunând un

ansamblu de două sau mai multe entităţi elementare (elemente) sau

neelementare (subsisteme) şi care, prin interacţiunile sau

interdependenţele aferente, formează o structură unitară.

Fiecare element sau

subsistem component, este

caracterizat de cel puţin o

mărime specifică.

Conexiunile intre

elementele sistemului sunt

denumite generic semnale.

NOTIUNI DE BAZA

Notiunea de sistem

Conexiunile externe ale sistemului:

• Intrări - acţiuni ale mediului asupra sistemului

• Ieşiri - răspunsul sistemului la intrările menţionate

Semnalele de intrare, la rândul lor se împart în:

• semnale programatoare - urmăresc realizarea funcţionalităţii

sistemului

• semnale perturbatoare - au tendinţa de a conturba funcţionalitatea

sistemului

Preview document

Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 1
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 2
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 3
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 4
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 5
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 6
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 7
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 8
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 9
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 10
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 11
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 12
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 13
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 14
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 15
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 16
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 17
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 18
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 19
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 20
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 21
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 22
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 23
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 24
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 25
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 26
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 27
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 28
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 29
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 30
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 31
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 32
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 33
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 34
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 35
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 36
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 37
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 38
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 39
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 40
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 41
Teoria Sistemelor Automatizate - Pagina 42

Conținut arhivă zip

  • Teoria Sistemelor Automatizate.pdf

Alții au mai descărcat și

Fiabilitate si Mentenanta

Datorită caracterului aleator al factorilor care influenţează fiabilitatea produselor (calitatea şi omogenitatea materialelor, corectitudinea şi...

Corespondență și Secretariat

CAP. I ROLUL SECRETARIATULUI ÎNTR-O ORGANIZAŢIE 1.1. Organizaţia şi structura ei organizatorică. Fiecare dintre noi suntem integraţi, într-un...

Curs ISP

Evolutia ingineriei industriale Evoluţia ingineriei industriale este strâns legată de dezvoltarea proceselor economice. Se poate afirma că...

Sisteme de Evaluare a Posturilor - Sisteme de Remunerare

Ce este Evaluarea Postului? Evaluarea postului este un sistem pentru gradarea posturilor în mod logic şi corect, prin compararea posturilor între...

Climatologie

CURS 1: Introducere – conceptele de schimbări globale şi schimbări climatice 1.INTRODUCERE Schimbarile climatice reprezinta o problema actuala...

Informatica Managerială

TEMA I ORGANIZAREA INFORMAŢIEI Unităţi de învăţare: - Date şi informaţii - Tipuri de fişiere - Directoare şi dosare (foldere) în sistemele...

Inovatie si Inventie in Inginerie

Umanitatea a fost dintotdeauna o societate bazată pe cunoaştere şi a evoluat ca atare. Această caracteristică este extrem de evidentă în perioada...

Surse de Energie Alternative

notiunea de energie ↔ fizica unde aceasta este legata de o alta notiune si anune de lucru (lucru mecanic). „energie” ↔ cuvantul grecesc ergos =...

Ai nevoie de altceva?