Teoria Sistemelor Automatizate

Imagine preview
(7/10 din 1 vot)

Acest curs prezinta Teoria Sistemelor Automatizate.
Mai jos poate fi vizualizat cuprinsul si un extras din document (aprox. 2 pagini).

Arhiva contine 1 fisier pdf de 42 de pagini .

Iti recomandam sa te uiti bine pe extras, cuprins si pe imaginile oferite iar daca este ceea ce-ti trebuie pentru documentarea ta, il poti descarca.

Fratele cel mare te iubeste, acest download este gratuit. Yupyy!

Domeniu: Alte Domenii

Cuprins

• NOŢIUNI DE BAZĂ: SCURT ISTORIC, NOŢIUNEA DE SISTEM, CLASIFICAREA SISTEMELOR, STRUCTURA SISTEMELOR AUTOMATE, OBIECTIVELE UNUI SISTEM AUTOMAT, STRATEGII DE CONDUCERE AUTOMATĂ, EXEMPLE DE SISTEME DE CONDUCERE AUTOMATĂ.
• SEMNALE
• MODELAREA MATEMATICĂ A COMPORTĂRII DINAMICE A SISTEMELOR: FORMELE MODELULUI MATEMATIC (Ecuaţii diferenţiale, Funcţia de transfer, Modelul în spaţiul stărilor), EXEMPLE DE MODELARE MATEMATICĂ.
• ANALIZA COMPORTĂRII SISTEMELOR ÎN DOMENIUL TIMP: SEMNALE TEST SPECIFICE ANALIZEI ÎN DOMENIUL TIMP, COMPONENTELE RĂSPUNSULUI ÎN TIMP, ECUAŢIA CHARACTERISTICĂ ŞI RĂSPUNSUL TRANZITORIU, PLANUL s ŞI RĂSPUNSUL TRANZITORIU, RĂSPUNSUL INDICIAL AL SISTEMELOR DE ORDINUL 1 şi 2.
• ANALIZA COMPORTĂRII SISTEMELOR ÎN DOMENIUL FRECVENŢIAL: PRINCIPIUL ANALIZEI FRECVENŢIALE, RĂSPUNSUL FRECVENŢIAL ŞI FUNCŢIA DE TRANSFER, REPREZENTĂRI GRAFICE ALE RĂSPUNSULUI FRECVENŢIAL.
• CONDUCEREA AUTOMATĂ A PROCESELOR, REGULATOARE
• CONDUCEREA CU CALCULATORUL A PROCESELOR

Extras din document

SCURT ISTORIC

• Ctesibos din Alexandria (250 î.e.n.) este considerat inventatorul

primului aşa zis sistem automat: un regulator al presiunii apei pentru

o clepsidră (ceas cu apă).

• Cornelis Drebbel (1624), un mecanic şi chimist olandez construieşte

un sistem de menţinere constantă a temperaturii într-un incubator

pentru ouă de găină. Realizarea lui Drebbel este descrisă într-un

patent englez apărut în 1634.

• Denis Papin legat de concepţia şi realizarea supapei pentru

reglarea presiunii (1707), ulterior devenită echipament standard

pentru motoarele cu abur.

• Edmund Lee a cărui invenţie (1745) se referă la un sistem de

orientare după direcţia vântului a rotoarelor eoliene (mori de

vânt).

NOTIUNI DE BAZA

Scurt istoric

• Sistemul de reglare a

nivelului apei într-un cazan

de abur, cu robinet si plutitor

- Polzunov în 1765

NOTIUNI DE BAZA

Scurt istoric

• Sistemul centrifugal

de reglare a turaţiei

maşinii cu abur

conceput şi realizat în

1769 de James Watt şi

considerat ca primă

utilizare industrială a

unui dizpozitiv de

conducere automată.

NOTIUNI DE BAZA

Scurt istoric

Necesitatea îmbunătăţirii performanţelor sistemelor de conducere automată au

condus la necesitatea dezvoltării unui suport teoretic pentru analiza şi

proiectarea acestora.

J. C. Maxwell (1868) a creat primul instrument matematic, bazat pe ecuaţii

diferenţiale şi destinat studiului unui sistem automat.

Dezvoltarea sistemelor de conducere automata a fost strans legate de evolutia

electronicii:

1920 – aparitia telefoniei si amplificatoarelor electronice

1940 – dezvoltarea Aviaţiei, radarului şi dispozitivele de poziţionare

1960 - ghidarea navelor spaţiale pe traiectorii optime, pilotarea automată a

avioanelor

1970 – dezvoltarea calculatoarelor a permis dezvoltarea de algoritmi de

conducerea a proceselor complexe

1990 - Sistemele Expert, parte componentă a Inteligenţei Artificiale

NOTIUNI DE BAZA

Notiunea de sistem

1. NOTIUNI DE BAZA

1.1. NOŢIUNEA DE SISTEM

• Un sistem se defineşte ca o entitate neelementară, presupunând un

ansamblu de două sau mai multe entităţi elementare (elemente) sau

neelementare (subsisteme) şi care, prin interacţiunile sau

interdependenţele aferente, formează o structură unitară.

Fiecare element sau

subsistem component, este

caracterizat de cel puţin o

mărime specifică.

Conexiunile intre

elementele sistemului sunt

denumite generic semnale.

NOTIUNI DE BAZA

Notiunea de sistem

Conexiunile externe ale sistemului:

• Intrări - acţiuni ale mediului asupra sistemului

• Ieşiri - răspunsul sistemului la intrările menţionate

Semnalele de intrare, la rândul lor se împart în:

• semnale programatoare - urmăresc realizarea funcţionalităţii

sistemului

• semnale perturbatoare - au tendinţa de a conturba funcţionalitatea

sistemului

Fisiere in arhiva (1):

  • Teoria Sistemelor Automatizate.pdf