Toate cursurile din domeniul Automatica

  • Algoritmul ANTS de Optimizare Discreta

    Un algoritm relativ nou, utilizat în domeniul optimizărilor discrete este inspirat din viaţa insectelor. Algoritmul se bazează pe capacitatea acestora de a acţiona în ansamblu pentru îndeplinirea unei sarcini, fiecare individ nefiind capabil să atingă singur acest obiectiv. Acest proces este un tip de mecanism de optimizare distribuită, întrucât fiecare furnică dă numai o foarte mică contribuţie. Vom studia o colonie de furnici artificiale, capabilă să rezolve problema comis-voiajorului...

  • Procesarea Optica Utilizata in Automatizare

    Capitolul 10 Procesarea optica utilizata in automatizare 10.1 Introducere Sistemele moderne de automatizare sunt adaptate in general la cadente de productie ridicate unde ochiul uman nu este capabil sa le urmareasca si sa detecteze erorile in miscarile secventiale ale pieselor. In aceste situatii este difícil sa se regleze sistemul tehnologic la valorile optime ale parametrilor. Utilizarea sistemelor optice in sistemele de automatizare asigura in procent de 100 % calitatea controlului...

  • Automate Programabile

    De-a lungul jumatatii secolului 20, avansarea in tehnologia automatizarii si pneumatica au progresat mult sau mai putin in paralel cu realizarile similare in electrotehnica. Totusi, in anii 1960 cand sistemele electromecanice cu relee complicate si regulatoare conectoare, au devenit mai inflexibile, o batalie intrasigenta pentru suprematie a aparut intre regulatoarele electronice si pneumatice rezultand cu victoria totala in favoarea regulatoarelor electronice. Pe partea electronica,...

  • Traductoare

    1.Traductoare de temperatura Sunt dispositive ce functioneaza pe principiul generation unei tensiuni electromotoare sau pe convertirea temperaturii intr-o deplasare sau dilatare (gaz,metal) sau intr-o variatie a unui parametru al circuitelor electrice. Cele mai simple sunt termometrele cu mercur, cu sau fara contact reglabil sau nereglabil. La cele cu contact, acesta se realizeaza intre coloana de mercur si un electrod prevazut cu surub de reglare. Curentul nu trebuie sa depaseasca 1A si...

  • Masurari Electronice si Traductoare

    Curs 1 Semnal Analogic O mare categorie de semnale reprezintă procese care variază continuu în timp. sunt reprezentate prin modele matematice, funcţii continue în timp. Semnal Unificat - Pentru compatibilitatea cu dispozitivele de automatizare, semnalele calibrate sunt standardizate (unificate). - indiferent de variaţia mărimii de intrare x, semnalul de ieşire analogic este calibrat (unificat) Semnalul perturbator = un semnal parazit care nu conţine semnal util dar se suprapune peste...

  • Medii de Stocare Optice

    Există în esenţă două tipuri de dispozitive de stocare pe disc pentru calculatoare: magnetice şi optice. Memoria magnetică este reprezentată de discheta standard şi de hard-disk-uri care sunt instalate în majoritatea PC-urilor. Stocare de disc optic este asemănătoare cu stocarea magnetică ca funcţionalitate de bază, dar se citeşte şi se scrie informaţia prin folosirea luminii (de aici si denumirea de mediu optic) în loc de magnetism. Deşi cele mai multe dispozitive de stocare magnetice sunt...

  • Bazele Sistemelor Automatizate

    Obiectivele urmarite - Obiectivele acestui curs se refera la sistemele care functioneaza in domeniul continuu de timp; - Sistemele care functioneaza in domeniile discrete sau mixte de timp vor fi studiate la cursul de SCRO Obiectivele urmarite - Formarea unei viziuni sistemice asupra produselor controlate; - Formarea capacitatii de analiza a sistemelor controlate in domeniul tip si in domeniul frecventa; - Formarea capacitatilor de sinteza a sistemului de control prin metode...

  • Discretizarea Sistemelor Continue

    Discretizarea sistemelor continue 1. Sisteme de reglare continuale Sistemele automate moderne combină în bucla de reglare dispozitive pur numerice (calculatorul de proces, microcontrollerul) cu dispozitive continuale (care au mărimi de intrare şi de ieşire funcţii continuale, definite la orice moment de timp şi reprezentate prin funcţii analitice f(t)). Un sistem de reglare se numeşte continual dacă toate dispozitivele componente ale sistemului de reglare sunt dipozitive cu funcţionare...

  • Mecatronica

    Introducere in Mecatronica Contextul in care a aparut Mecatronica: • Mutatii considerabile calitative si cantitative in evolutia societatii in ultimele decenii • Aparitia unor noi domenii • Generalizarea automatizarii proceselor de productie • Integrarea robotilor autonomi cu capacitati senzoriale sporite • Dezvoltarea inteligentei artificiale Mecatronica ? • Stiinta aparte • Interferenta a 4 domenii traditionale: Mecanica, Electronica, Automatica si Calculatoare Mecatronica are un...

  • Exemple de Automatizare Conventionala a Unor Utilaje si Instalatii din Industria Chimica

    Exemple de automatizare convenţională a unor utilaje şi instalaţii din industria chimică 1. Consideraţii generale privind elaborarea unui plan de automatizare Automatizarea proceselor de producţie din industria chimică, la nivelul actual al tehnicii, este o problemă complexă care trebuie abordată în cadrul unor colective mixte de specialişti. Elaborarea unui plan de automatizare cuprinde în general, următoarele etape: I. Studiul procesului tehnologic şi al instalaţiilor în care se...

  • Sisteme Automate Liniare Multivariabile

    Sisteme automate liniare multivariabile 5.1. Procese tehnologice cu mai multe mărimi de ieşire şi intrare În practică, majoritatea proceselor tehnologice sunt caracterizate de mai multe mărimi de intrare şi ieşire impunându-se reglarea mai multor mărimi de ieşire. Corespunzător numărului de mărimi de ieşire din proces supuse reglării, se impune şi utilizarea unui număr adecvat de elemente de execuţie şi de traductoare Ansamblul format din elementele de execuţie, procesul tehnologic şi...

  • Proiectarea si Utilizarea Structurilor de Date si Algorimilor

    Cursul îşi propune să asigure studenţilor cunoştinţe aprofun¬date privind proiectarea şi utilizarea structurilor de date şi algorimilor, în contextul anumitor tehnici de programare. Pe importanţa domeniului nu trebuie insistat prea mult, dat fiind că presiunea exercitată asupra industriei software-ului este mai mare ca oricând şi având în vedere creşterea dramatică a numărului de utilizatori, noile tipuri de aplicaţii şi noile modele de calcul, precum şi faptul că performanţa este aspectul...

  • Curs SQL

    Sintaxa de baza a instructiunilor SQL Obiective • Cunoasterea capabilitatilor instructiunilor SELECT • Executarea unor instructiuni SELECT de baza • Cunoasterea diferentelor dintre instructiunile SQL si comenzile SQL*Plus Posibilitatile comenzii SQL SELECT Comanda SELECT extrage informatii din bazele de date. Folosind comanda SELECT , poti face urmatoarele : • SELECTIE (SELECTION): poate fi folosita pentru a alege liniile de care ai nevoie din tabelele de date. Poti folosi criterii...

  • Optimizarea Asistata a Sistemelor Automate

    Introducere În toate activităţile umane se manifestă continuu tendinţa (tendinţele) de perfecţionare, de alegere a unor soluţii optime. Atunci când în domeniu s-au produs acumulări cantitative ce permit adoptarea şi utilizarea unui suport matematic adecvat, atunci se trece la utilizarea acestor facilităţi. În limbajul curent spunem că urmărim găsirea unei soluţii optime (din punct de vedere tehnic in cazul nostru) respectiv soluţionarea unei probleme de optimizare. Ca disciplină de studiu,...

  • Cercetare Experimentala

    CAPITOLUL 1 PRINCIPII DE MASURARE 1.1 Montajul în punte Pentru realizarea unei masurari de precizie, în tensometria electrica se foloseste montajul în punte al traductorilor. Relatiile de baza din tensometria electrica ce exprima legatura liniara dintre deformatii si variatia parametrului electric si data de traductorul de masura, pune usor în evidenta elementele componente ale circuitului de masura [37]. Astfel, în cazul utilizarii traductorului rezistiv rezulta ca pentru a fi...

Pagina 2 din 21