Cursurile din domeniul Automatică - pagina 4 din 10
Curs Fuzzy
Sistemele bazate pe cunoştinţe sunt o ramură a inteligenţei artificiale. Scopul lor este de a stoca şi manipula cunoştinţe reprezentate printr-un limbaj formal, astfel încât să poate fi incluse într-un mecanism inferenţial pentru a rezolva o problemă. Exemple ale sistemelor bazate pe cunoştinţe sunt: sistemele... citește mai departe
Sisteme încorporate
1. Notiuni Introductive Sistemele incorporate sunt sisteme de calcul care sunt parti componente a unor dizpozitive speciale. Functie de caracteristicile in ansamblu a echipamentului sistemele incorporate au un inalt grad de optimizare funtie de particularitatile ansamblului in care sunt integrate. In mod... citește mai departe
Motoare Electrice
I. GENERALITĂTI ALE ROBOTILOR INDUSTRIALI 1.1. Introducere în problematica robotilor industriali. Definitii Notiunea de “robot” a fost introdusă pentru prima dată de scriitorul ceh Karel Capek într-o piesă de anticipatie stiintifică “R.U.R.” (Rossum’s Universal Robot), scrisă în anul 1922, pentru a denumi... citește mai departe
Metode Avansate de Control al Sistemelor Mecanice
CURS 1 SISTEME DE COMANDĂ 1.1. Bazele comenzii 1.1.1. Definiții ale comenzii Comanda se definește ca fiind procesul din interiorul unui sistem cu una sau mai multe variabile ca intrări care influențează ieșirile, depinzând de mediul sistemului individual. Noțiunea de comandă se utilizează adesea pentru definirea... citește mai departe
Curs PACIE
I1.1. Definiţii Un ansamblu de echipamente electrice interconectate într-un spaţiu dat şi reprezentând un tot unitar,, cu o funcţionalitate bine determinată, formează o instalaţie electrică. Orice instalaţie electrică presupune deci o serie de echipamente electrice, precum şi interconexiunile dintre acestea,... citește mai departe
Arhitectura calculatoarelor
Un calculator numeric este constituit dintr-un ansamblu de resurse fizice (hardware) şi de programe de sistem (software de sistem) care asigură prelucrarea automată a informaţiilor, în conformitate cu algoritmii specificaţi de utilizator prin programele de aplicaţii (software utilizator). Descrierea unui... citește mai departe
Curs SCPI
2.1 Reglarea automata a debitului 2.1.1 Estimarea paramatrilor proceselor de curgere Pentru reglarea debitului se calculeaza modelul dinamic al unei conducte tehnologice prin care curge un fluid, delimitata de elementul de executie si traductorul de debit. Un sistem de reglare automata a debitului SRA are... citește mai departe
Ingineria reglării automate
C1. Structura şi proiectarea unui SRA Structura unui SRA Figura 1. Structura generala a unui SRA unde: REG = regulator EE = element de executie (EE=EA+OR) IT = instalatie tehnologica Marimile din proces sunt: r – referinţa eroare a – comanda ptr. elementul de acţionare m – măsura (comanda elaborata de... citește mai departe
Senzori, traductoare, sisteme de achiziții
1. CONVERTOARE NUMERIC-ANALOGICE Convertoarele de tip numeric-analogic sunt dispozitive care au rolul de a transforma informaţiile date sub formă numerică într-o mărime analogică, tensiune sau curent. Informaţia de intrare este prezentată în cod binar, binar codat zecimal, Gray etc., în nivele logice... citește mai departe
Overview of Motor Technologies Evolution and Impact of Digital Motor Control
1.0 Introduction to digital motor control – Overview of motor technologies evolution and influence of digital motor control – Motion system elements : motors, power drivers, feedback devices, transmission – Review of analogue and digital control – DSP Advantages and benefits for digital motor control KLM... citește mai departe
Sisteme bazate pe cunoștințe
1.1. Sisteme expert. Sistemele expert reprezintă o ramură a inteligenlei artificiale. Un sistem expert reprezintă un program care urmăreşte cunoştintele, rationează pentru obtnerea rezultatelor într-o activitate dificilă întreprinsă uzual doar de expertii umani. Din punct de vedere functional, un sistem expert... citește mai departe
Proiectarea Sistemelor Digitale
SINTEZA CLASICĂ A SLC Capitolul 10 2 Tematică - Etapele sintezei clasice a SLC - Minimizarea func țiilor de comutație folosind diagramele KV - Minimizarea funcțiilor de comutație folosind diagramele VEM - Sinteza cu ajutorul multiplexoarelor şi decodificatoarelor 3 Etapele sintezei clasice a SLC E1.... citește mai departe
Calculatoare Intel Pentium
Sisteme cu procesoare multiple Studiu de caz: Procesoarele familiei Pentium Elemente de baza Schema bloc a unui server tipic Cluster (aglomerare?) Termenul se refera la procesoarele rezidente pe magistrala procesorului Pentium Pro. Un cluster poate contine de la unul la patru procesoare. Sistem Quad (4-way... citește mai departe
Procesoare Digitale de Semnal
SISTEMUL DE DEZVOLTARE DSProto 32 CU PROCESORUL DE SEMNAL TMS 320C32 Prezentare generală Pentru dezvoltarea unor aplicaţii cu ajutorul procesorului de semnal TMS320c32 s-a utilizat o platformă dedicată domeniului audio. Platforma numită DSProto32 a fost achiziţionată de la firma Dicon Lab din Florida şi permite... citește mai departe
Alegerea puterii motoarelor electrice de acționare
Alegerea motorului electric corespunzãtor unei anumite acţionãri se face luând în considerare un numãr însemnat de criterii. În primul rând trebuie ales felul curentului, continuu sau alternativ, apoi tensiunea, eventual frecvenţele, puterea şi tipul constructiv al motorului. Alegerea puterii motorului de acţionare... citește mai departe
Aplicații multimedia
Este MULTIMEDIA doar o componenta a unor discipline sau putem discuta despre o disciplina in sine ? Aplicatie Multimedia = o aplicatie care incorporeaza sunet, imagine statica, film, text cu scopul de a oferi o beneficiarului o informatie cit mai complexa. Poate fi “imitat” Pavarotti ? Poate fi “fabricat”... citește mai departe
Convertoarele Analog Numerice
5.1 Generalităţi Convertorul analog numeric este un circuit care transformă o mărime cu variaţie analogică aplicată la intrare într-o mărime numerică la ieşire. Într-un sens mai larg procesul de conversie analog numerică poate fi considerat ca o plasare a mărimii de intrare într-un interval de cuantizare obţinut... citește mai departe
Convertoare Numeric-Analogice
4.1 Principii de realizare ale CNA Un convertor numeric analogic are la intrare un semnal numeric si exprimat printr-o secvenţă de variabile binare bk, k =1, 2, , N (cod binar) şi generează la ieşire un semnal analogic se (curent sau tensiune) funcţie de valoarea numerică a semnalului de intrare, în concordanţă cu... citește mai departe
Procesoare Superscalare
Procesoarele superscalare, exploatând paralelismul arhitecturii, pot executa mai multe instrucţiuni într-un ciclu maşină. Metodele superscalare, rezultat al extinderii principiilor ce stau la baza procesoarelor RISC, au fost aplicate începând din anii 1990 unei game largi de arhitecturi, de la cele specifice RISC... citește mai departe
Structura procesoarelor din familia Intel
5.1. Structura procesorului 286 Arhitectura internă a microprocesorului 286 constă din patru unităţi funcţionale, care lucrează în paralel şi realizează execuţia instrucţiunilor ca pe o „bandă de asamblare". Funcţionarea procesorului se poate rezuma, în principiu, la o succesiune de operaţii care se execută în mod... citește mai departe
Paginare și Administrarea Memoriei Cache
Paginarea este utilizată pentru a implementa memoria virtuală bazată pe blocuri de dimensiune fixă, denumite pagini. Asemănător segmentării, paginarea translatează adresele virtuale în adrese fizice. Acestea sunt translatare prin maparea (suprapunerea) blocurilor de memorie de lungime fixă în locaţiile de memorie... citește mai departe
Prezentarea Principiului unor Structuri Distribuite și Ierarhizate de Achiziție de Date și Control
Cap.1. Prezentarea principiului unor structuri distribuite şi ierarhizate de achiziţie de date şi control 1.1.Noţiuni generale În tehnica conducerii proceselor s-au dezvoltat tot mai mult algoritmi complecşi de conducere, algoritmi ce au nevoie de foarte multe informaţii despre procesul respectiv şi totodată... citește mai departe
Ingineria programării
Introducere în ingineria programării 1. Obiectivele ingineriei programării 2. Sistemele socio-tehnice 3. Fazele ingineriei programării Introducere în ingineria programării 1. Obiectivele ingineriei programării 2. Sistemele socio-tehnice 3. Fazele ingineriei programării Necesitate Economia tuturor statelor... citește mai departe
Electronică de putere
Circuitele electronice de putere sunt utilizate în instalaţii care funcţionează la curenţi şi tensiuni mari. În mod obişnuit aceste circuite modifică fie parametrii unei surse de energie electrică, cum ar fi tensiunea, frecvenţa, numarul de faze, fie însăşi natura sursei, care poate să fie sursă de curent... citește mai departe
Semnale și Metode de Procesare
CAPITOLUL 1 - SEMNALE 1.1. Introducere În multe cazuri procesarea semnalelor reprezintă o etapă premergătoare analizei şi sintezei unor situaţii legate de o anumită activitate. De regulă procesarea semnalelor are o pondere mare în ceea ce priveşte obţinerea unor performanţe superioare. Având în vedere faptul că... citește mai departe