Cursurile din domeniul Automatică - pagina 5 din 10
Procesarea Imaginilor
Cap.1. Elemente de percepţie vizuală. 1.1. Vederea umană Elementul sensibil la lumină al ochiului este retina, pe care se focalizează imaginea. Există două tipuri de celule receptoare: conuri şi bastonaşe. Conurile sînt în număr de 6-7 milioane, sînt localizate în porţiunea centrală a retinei şi sînt sensibile la... citește mai departe
Structuri de Măsurare și Interfatare în Sisteme Automate
Cap.1. Introducere 1.1.Definitii Informatie - rezultat al actului de informare, acela de a da o formă mintii (ca în educaţie, instruire sau training) (Oxford British Dictionary) A măsura - a găsi dimensiunea sau cantitatea exactă din ceva (Cambridge Dictionary) -a estima dimensiunea sau anumite atribute ale... citește mai departe
Robotică
I. Domeniul Roboticii 1.1. Definiţia robotului şi a robotului industrial Robotul este un sistem cu funcţionarea automată, adaptabilă prin programare condiţiilor mediului în care acţionează, destinat înlocuirii activităţii unuia sau mai multor operatori, sau amplificării (prelungirii) unei funcţii a acestora.... citește mai departe
Ingineria Sistemelor de Programe
INTRODUCERE Ingineria software a parcurs o cale lungă începând cu 1968, an în care acest termen a fost utilizat pentru prima oară la o conferinţă NATO. Iar de atunci software-ul a pătruns în viaţa fiecăruia dintre noi în diverse moduri, aşa cum puţini anticipaseră chiar cu un deceniu în urmă. Aşadar cunoaşterea... citește mai departe
Capitolul 5 - SQL
Capitolul 5. SQL SQL este un acronim pentru Structured Query Language şi a fost dezvoltat pentru sistemul de gestiune a bazelor de date System R, creat de IBM Research Laboratory, San Jose, California la sfârşitul anilor ’70. SQL a fost standardizat şi a devenit limbajul de referinţă pentru bazele de date... citește mai departe
Sisteme Multiprocesor
Curs 1 Introducere Abordarea structurală a sistemelor de proiectare pentru procese complexe cum sunt comanda numerică cu calculatorul (CNC) a maşinilor unelte şi a echipamentelor de comandă a roboţilor industriali conduce la configuraţii de tip multiprocesor. Acestea permit automatizări flexibile locale spre... citește mai departe
Automatizări
1. Introducere Automatica este ansamblul metodelor şi mijloacelor de realizare a unor legături (corelaţii) intre diferite elemente şi instalaţii ale unui proces tehnologic în vederea eliminării intervenţiei operatorului în conducerea şi supravegerea acestuia. Scopurile urmărite prin automatizare sunt: -... citește mai departe
Sisteme automate cu eșantionare
Sistemele cu informaţii discrete includ în componenţa lor subansambluri de prelucrare numerică a datelor, respectiv calculatoare numerice (CN). Până în anii '60-‘70 erau utilizate calculatoarele analogice pentru simularea sistemelor de control automat. Tehnologia analogică utilizată în mecanică, pneumatică şi... citește mai departe
Baze de Date
Capitolul 1. Introducere 1.1 Informaţii şi date În cadrul fiecărei activităţi disponibilitatea informaţiei şi capacitatea de a o gestiona în mod eficient sunt esenţiale. Din acest motiv, fiecare organizaţie dispune de un sistem informaţional care gestionează informaţia necesară realizării funcţiilor respectivei... citește mai departe
Calcul Numeric
Capitolul 1 CALCULUL ÎN VIRGULĂ MOBILĂ 1.1 Aritmetica în virgulă mobilă Rezolvarea diferitelor probleme cu ajutorul calculatorului numeric depinde, într-o prima instanţă, de posibilitatea de a reprezenta numerele în maşina de calcul folosită. Această posibilitate depinde de tipul numerelor şi de structura... citește mai departe
Java
1. Introducere în limbajul de programare Java 1.1. Ce este Java? • o insulă din Indonezia (126 650 km², 65 mil. locuitori) • un jargon american pentru cafea • o platformă şi un limbaj de programare orientat pe obiecte Utilizarea Internetului ca mediu pentru difuzarea de informaţii, dar şi de programe,... citește mai departe
Proiectarea Regulatoarelor Numerice pe Baza Răspunsului Impus al SRA
Este o metodă specifică sistemelor discrete fără echivalent în sistemele continue, elementul central fiind fixarea răspunsului dorit ydk la un semnal de referinţă dat (de regulă o treaptă sau rampă unitară discretă). Această metodă are caracter de generalitate înglobând metoda timpului minim(dead-beat) sau metoda... citește mai departe
Automate Secvențiale și Programabile
Cap I. Introducere 1.1. Definiţii Un automat, reprezintă orice sistem (dispozitiv) ce operează în momente discrete de timp şi este definit de variabile ce iau valori discrete care pot fi codificate binar şi îşi pot atribui un număr finit de configuraţii distincte. Schema bloc a unui automat este reprezentată în... citește mai departe
Estimatoare Stochastice-Filtre
6.1. FILTRU WIENER Problema filtrării constă în a determina estimarea variabilelor sistemului atunci când mediul în care se desfăşoară procesul prezintă perturbaţii aleatoare. Se va studia aspectul stochastic al noţiunii de estimatori dezvoltat în capitolul precedent. Pentru a aborda această problemă pot fi... citește mai departe
Estimatoare Deterministe
5.1 SISTEME CONTINUE Numeroasele metode de comandă a proceselor, utilizează principiul reacţie de stare (comanda optimă, decuplarea, alocarea polilor …). În cele mai multe cazuri, singurele mărimi accesibile sistemului fiind variabilele de intrare şi de ieşire, este necesar ca pornind de la aceste informaţii să se... citește mai departe
Urmărirea estimării și identificării în comanda proceselor
UTILIZAREA ESTIMĂRII ŞI IDENTIFICĂRII ÎN COMANDA PROCESELOR 4.1 COMANDA PRIN STRATEGIA ALOCĂRII POLILOR Un proces liniar staţionar este descris de ecuaţia de stare: - în cazul continuu: (4.1) - în cazul discret: (4.2) unde, în ambele cazuri, , şi . Se presupune că tripletul (A, B, C) este concomitent... citește mai departe
Inteligență Artificială
Capitolul 1: Introducere în I.A. I.A. este un domeniu al Informaticii care are ca scop dezvoltarea unor maşini, calculatoare, "inteligente", adică care să fie capabile să rezolve probleme pentru care metodele clasice de rezolvare, de calcul pur şi simplu, nu sunt eficace şi/sau aplicabile. O astfel de definiţie... citește mai departe
Principii de Bază Privind Identificarea Proceselor
2.1 NOŢIUNI GENERALE PRIVIND IDENTIFICAREA MODELELOR DINAMICE ALE PROCESELOR Identificarea este operaţia de determinare a caracteristicilor dinamice ale procesului, a cărui cunoaştere este necesară în vederea proiectării şi implementării unui sistem performant de reglare. Pentru a concepe şi ajusta corect un... citește mai departe
Sateliții
capitolul 1 ASPECTE GENERALE PRIVIND SISTEMELE DE COMUNICATIE PRIN RADIORELEE ŞI PRIN SATELIŢI 1.1. Generalităţi privind radioreleele şi sateliţii de comunicaţii 1.1.1. Terminologie Radioreleele (RR) sunt sisteme de radiocomunicaţii dirijate în domeniile FIF, UIF şi EIF (30 – 60MHz ... 25-30GHz), constând din... citește mai departe
Linii de Transmisie
4.1 Introducere Legatura între sursa de semnal (emitator) şi utilizator (receptor) se realizează printr-un mediu (suport material) ce permite semnalului util, purtator de informaţie, să se propage. Acest mediu poartă numele de canal de legătură (linie de transmisie), o reprezentare simbolică fiind făcută în... citește mai departe
Rețele și sisteme de comunicații - introducere
1.Introducere Societatea modernă actuală se bazează pe crearea, procesarea şi transmisia informaţiei. Sistemele de comunicaţie sunt destinate transmiterii informaţiei. De asemenea multe domenii din cadrul ingineriei electrice au nevoie de transmiterea de informaţii. Este important să realizăm ca sistemele de... citește mai departe
Estimare și Identificare - Introducere
INTRODUCERE 1.1 PROCESE 1.1.1 Definiţia unui proces Cea mai simplă definiţie a unui proces este aceea a unui sistem fizic care evoluează în timp sub efectul diverselor influenţe interne şi externe. De regulă, asupra unui proces acţionează mărimi de intrare, mărimi de ieşire şi perturbaţii (fig. 1.1). Fig. 1.1... citește mai departe
Mașini cu acționări electrice
1. ELEMENTE GENERALE 1.1 Definiţii. Elemente constructive Maşina electrică este un sistem de circuite electrice plasate pe miezuri magnetice în general mobile relativ, cuplate între ele magnetic, electric sau atât magnetic cât şi electric. Maşina electrică transformă energia electrică în energie mecanică (regimul... citește mai departe
Rețele
Cap.1 Introducere SED - fie un sistem real - fie un model matematic, ce descrie funcţionarea unui sistem real a cărui evoluţie este raportată la apariţia unor evenimente Astfel: – producerea evenimentelor joacă rolul de cauză pentru dinamica sistemului şi are drept efect modificarea stărilor sistem, evidenţiind... citește mai departe
Conectare C la MySQL Server
ADO.Net ADO.Net este o multime de biblioteci orientate obiect care permit interactiunea cu sistemele de stocare a informatiilor. De obicei, aceste sisteme sunt reprezentate de bazele de date, dar pot fi si fisiere text, fisiere XML, fisiere Excel, etc. In continuare ne vom ocupa de interactiunea cu bazele de... citește mai departe