Toate cursurile din domeniul Automatica

  • Structura Procesoarelor din Familia Intel

    5.1. Structura procesorului 286 Arhitectura internă a microprocesorului 286 constă din patru unităţi funcţionale, care lucrează în paralel şi realizează execuţia instrucţiunilor ca pe o „bandă de asamblare". Funcţionarea procesorului se poate rezuma, în principiu, la o succesiune de operaţii care se execută în mod repetat: 1. Citeşte instrucţiunea - pe durata acestui ciclu se transmite adresa instrucţiunii de executat şi se aduce, din memorie, instrucţiunea în CPU (ciclul Fetch); 2....

  • Paginare si Administrarea Memoriei Cache

    Paginarea este utilizată pentru a implementa memoria virtuală bazată pe blocuri de dimensiune fixă, denumite pagini. Asemănător segmentării, paginarea translatează adresele virtuale în adrese fizice. Acestea sunt translatare prin maparea (suprapunerea) blocurilor de memorie de lungime fixă în locaţiile de memorie fizică, denumite cadru pagină. Segmen¬tarea şi paginarea sunt similare: un nume şi un offset sunt translatate într-o adresă. Să considerăm o memorie fizică compusă din paginile 0,...

  • Prezentarea Principiului unor Structuri Distribuite si Ierarhizate de Achizitie de Date si Control

    Cap.1. Prezentarea principiului unor structuri distribuite şi ierarhizate de achiziţie de date şi control 1.1.Noţiuni generale În tehnica conducerii proceselor s-au dezvoltat tot mai mult algoritmi complecşi de conducere, algoritmi ce au nevoie de foarte multe informaţii despre procesul respectiv şi totodată prelucrarea acestor informaţii este foarte complexă şi trebuie realizată în timp real. Acest lucru impune distribuirea pe orizontală a sarcinilor care trebuie realizate de către mai...

  • Ingineria Programarii

    Introducere în ingineria programării 1. Obiectivele ingineriei programării 2. Sistemele socio-tehnice 3. Fazele ingineriei programării Introducere în ingineria programării 1. Obiectivele ingineriei programării 2. Sistemele socio-tehnice 3. Fazele ingineriei programării Necesitate Economia tuturor statelor dezvoltate depinde de sisteme informatice Din ce în ce mai multe sisteme sunt controlate de calculator Este necesară identificarea de teorii, metode şi instrumente pentru...

  • Electronica de Putere

    Circuitele electronice de putere sunt utilizate în instalaţii care funcţionează la curenţi şi tensiuni mari. În mod obişnuit aceste circuite modifică fie parametrii unei surse de energie electrică, cum ar fi tensiunea, frecvenţa, numarul de faze, fie însăşi natura sursei, care poate să fie sursă de curent continuu (c.c. prescurtat) sau sursă de curent alternativ (c.a. prescurtat). Aceste circuite se mai numesc cu un termen general convertoare. Schema bloc generală a unui astfel de...

  • Semnale si Metode de Procesare

    CAPITOLUL 1 - SEMNALE 1.1. Introducere În multe cazuri procesarea semnalelor reprezintă o etapă premergătoare analizei şi sintezei unor situaţii legate de o anumită activitate. De regulă procesarea semnalelor are o pondere mare în ceea ce priveşte obţinerea unor performanţe superioare. Având în vedere faptul că semnalul de natură: fizică, chimică, electrică conţine informaţii necesare comunicării între diferite structuri biologice, problema procesării semnalelor este o problemă...

  • Procesarea Imaginilor

    Cap.1. Elemente de percepţie vizuală. 1.1. Vederea umană Elementul sensibil la lumină al ochiului este retina, pe care se focalizează imaginea. Există două tipuri de celule receptoare: conuri şi bastonaşe. Conurile sînt în număr de 6-7 milioane, sînt localizate în porţiunea centrală a retinei şi sînt sensibile la culoare. Deoarece se leagă cîte unul la cîte o terminaţie a nervului ocular sînt deasemenea sensibile la detalii fine. Bastonaşele sînt în număr de 75-120 milioane, distribuite în...

  • Structuri de Masurare si Interfatare in Sisteme Automate

    Cap.1. Introducere 1.1.Definitii Informatie - rezultat al actului de informare, acela de a da o formă mintii (ca în educaţie, instruire sau training) (Oxford British Dictionary) A măsura - a găsi dimensiunea sau cantitatea exactă din ceva (Cambridge Dictionary) -a estima dimensiunea sau anumite atribute ale unui obiect (ca lungime sau greutate), relativ la o unitate de măsură Acuratete - gradul de conformitate a unei mărimi calculate sau măsurate cu valoarea sa adevărată Precizie...

  • Sisteme cu Microprocesoare

    O poarta logicarealizeaza operatii logice cu una sau mai multe intrari logice si produce o singura iesire logica. Functionarea unei porti logice este descrisa de logica Booleana. - Portile logice sunt implementate electronic utilizand diode sau tranzistoare dar se pot realiza implementari cu relee, implementari hidraulice sau pneumatice, optrice sau chiar mecanice. 4 porti logice SI integrate Porti logice pentru magistrale - Portile logice pentru magistrale permit conectarea mai multor...

  • Robotica

    I. Domeniul Roboticii 1.1. Definiţia robotului şi a robotului industrial Robotul este un sistem cu funcţionarea automată, adaptabilă prin programare condiţiilor mediului în care acţionează, destinat înlocuirii activităţii unuia sau mai multor operatori, sau amplificării (prelungirii) unei funcţii a acestora. Definiţia cuprinde cele două cazuri posibile: sistemele care au o funcţionare automată şi independentă de operator – aceste sisteme formează roboţii propriu-zişi, sau roboţii...

  • Ingineria Sistemelor de Programe

    INTRODUCERE Ingineria software a parcurs o cale lungă începând cu 1968, an în care acest termen a fost utilizat pentru prima oară la o conferinţă NATO. Iar de atunci software-ul a pătruns în viaţa fiecăruia dintre noi în diverse moduri, aşa cum puţini anticipaseră chiar cu un deceniu în urmă. Aşadar cunoaşterea noţiunilor de bază legate de teoria şi practica ingineriei software este esenţială pentru înţelegerea tehnicilor de construire a unui software performant şi de asemenea a...

  • Capitolul 5 - SQL

    Capitolul 5. SQL SQL este un acronim pentru Structured Query Language şi a fost dezvoltat pentru sistemul de gestiune a bazelor de date System R, creat de IBM Research Laboratory, San Jose, California la sfârşitul anilor ’70. SQL a fost standardizat şi a devenit limbajul de referinţă pentru bazele de date relaţionale. SQL nu este numai un limbaj de interogare. El conţine proprietăţile unui limbaj de definire a datelor, LDD (comenzi pentru definirea unei scheme a unei baze de date...

  • Sisteme Multiprocesor

    Curs 1 Introducere Abordarea structurală a sistemelor de proiectare pentru procese complexe cum sunt comanda numerică cu calculatorul (CNC) a maşinilor unelte şi a echipamentelor de comandă a roboţilor industriali conduce la configuraţii de tip multiprocesor. Acestea permit automatizări flexibile locale spre exemplu în sisteme flexibile de fabricaţie. Sistemul multiprocesor (SMP) reprezintă soluţii ale unor probleme complexe de automatizări în timp real acolo unde e necesar un timp de...

  • Automatizari

    1. Introducere Automatica este ansamblul metodelor şi mijloacelor de realizare a unor legături (corelaţii) intre diferite elemente şi instalaţii ale unui proces tehnologic în vederea eliminării intervenţiei operatorului în conducerea şi supravegerea acestuia. Scopurile urmărite prin automatizare sunt: - îmbunătăţirea calităţii produselor obţinute - creşterea eficienţei economice - îmbunătăţirea condiţiilor de lucru Automatizarea nu constituie un scop în sine. Aşa cum introducerea...

  • Sisteme Automate cu Esantionare

    Sistemele cu informaţii discrete includ în componenţa lor subansambluri de prelucrare numerică a datelor, respectiv calculatoare numerice (CN). Până în anii '60-‘70 erau utilizate calculatoarele analogice pentru simularea sistemelor de control automat. Tehnologia analogică utilizată în mecanică, pneumatică şi electronică a fost utilizată şi în controlul automat. Dezvoltarea rapidă a microelectronicii şi calculatoarelor a condus la dezvoltarea actuală a automaticii. Iniţial. calculatoarele au...

Pagina 7 din 21