Toate cursurile din domeniul Automatica

  • Java

    1. Introducere în limbajul de programare Java 1.1. Ce este Java? • o insulă din Indonezia (126 650 km², 65 mil. locuitori) • un jargon american pentru cafea • o platformă şi un limbaj de programare orientat pe obiecte Utilizarea Internetului ca mediu pentru difuzarea de informaţii, dar şi de programe, conduce la ideea de numitor comun, de platformă comună pentru care să fie dezvoltate aplicaţiile. Costurile implementării de aplicaţii pot să scadă spectaculos dacă nu sunt necesare...

  • Proiectarea Regulatoarelor Numerice pe Baza Raspunsului Impus al SRA

    Este o metodă specifică sistemelor discrete fără echivalent în sistemele continue, elementul central fiind fixarea răspunsului dorit ydk la un semnal de referinţă dat (de regulă o treaptă sau rampă unitară discretă). Această metodă are caracter de generalitate înglobând metoda timpului minim(dead-beat) sau metoda timpului finit. Problematica proiectării directe în domeniul timp are în vedere următoarele aspecte: 1) Transpunerea performanţelor staţionare şi tranzitorii impuse proiectării,...

  • Automate Secventiale si Programabile

    Cap I. Introducere 1.1. Definiţii Un automat, reprezintă orice sistem (dispozitiv) ce operează în momente discrete de timp şi este definit de variabile ce iau valori discrete care pot fi codificate binar şi îşi pot atribui un număr finit de configuraţii distincte. Schema bloc a unui automat este reprezentată în fig.1.1. Fig.1.1. Schema bloc a unui automat Prin x(t), z(t) şi y(t) s-au notat variabilele de intrare, ieşire şi respectiv stare, în momentul de timp t. Se notează cu: -X=...

  • Estimatoare Stochastice-Filtre

    6.1. FILTRU WIENER Problema filtrării constă în a determina estimarea variabilelor sistemului atunci când mediul în care se desfăşoară procesul prezintă perturbaţii aleatoare. Se va studia aspectul stochastic al noţiunii de estimatori dezvoltat în capitolul precedent. Pentru a aborda această problemă pot fi utilizate două puncte de vedere: unul a lui Wiener care utilizează descrierea frecvenţială şi unul al lui Kalman descrierea temporală. În ambele cazuri, pentru început se determină un...

  • Estimatoare Deterministe

    5.1 SISTEME CONTINUE Numeroasele metode de comandă a proceselor, utilizează principiul reacţie de stare (comanda optimă, decuplarea, alocarea polilor …). În cele mai multe cazuri, singurele mărimi accesibile sistemului fiind variabilele de intrare şi de ieşire, este necesar ca pornind de la aceste informaţii să se construiască modelul de stare ales pentru a elabora comanda. Un constructor/reconstructor de stare [5], [54] sau estimator este un sistem (fig. 5.1) având ca mărime de intrare...

  • Urmarirea Estimarii si Identificarii in Comanda Proceselor

    UTILIZAREA ESTIMĂRII ŞI IDENTIFICĂRII ÎN COMANDA PROCESELOR 4.1 COMANDA PRIN STRATEGIA ALOCĂRII POLILOR Un proces liniar staţionar este descris de ecuaţia de stare: - în cazul continuu: (4.1) - în cazul discret: (4.2) unde, în ambele cazuri, , şi . Se presupune că tripletul (A, B, C) este concomitent controlabil şi observabil, unde matricele de observabilitate, O(A,C), şi controlabilitate C(A,B) sunt definite de relaţiile: , (4.3) având rangul maxim: rangO(A,C)=n şi...

  • Inteligenta Artificiala

    Capitolul 1: Introducere în I.A. I.A. este un domeniu al Informaticii care are ca scop dezvoltarea unor maşini, calculatoare, "inteligente", adică care să fie capabile să rezolve probleme pentru care metodele clasice de rezolvare, de calcul pur şi simplu, nu sunt eficace şi/sau aplicabile. O astfel de definiţie pune mai multe întrebări decât oferă răspunsuri. Ce înţelegem prin metode convenţionale? O metodă convenţională de rezolvare a unei probleme presupune respectarea unui...

  • Principii de Baza Privind Identificarea Proceselor

    2.1 NOŢIUNI GENERALE PRIVIND IDENTIFICAREA MODELELOR DINAMICE ALE PROCESELOR Identificarea este operaţia de determinare a caracteristicilor dinamice ale procesului, a cărui cunoaştere este necesară în vederea proiectării şi implementării unui sistem performant de reglare. Pentru a concepe şi ajusta corect un regulator sunt necesare (fig. 2.1): - specificarea performanţelor dorite pentru bucla de comandă/reglare; - cunoaşterea modelului dinamic al procesului (numit model de comandă)...

  • Satelitii

    capitolul 1 ASPECTE GENERALE PRIVIND SISTEMELE DE COMUNICATIE PRIN RADIORELEE ŞI PRIN SATELIŢI 1.1. Generalităţi privind radioreleele şi sateliţii de comunicaţii 1.1.1. Terminologie Radioreleele (RR) sunt sisteme de radiocomunicaţii dirijate în domeniile FIF, UIF şi EIF (30 – 60MHz ... 25-30GHz), constând din staţii terminale (finale) şi o succesiune de staţii intermediare în vizibilitate directă – fig. 1.1.a. Sistemele de comunicaţii spaţiale, prin sateliţi, (CS) sunt de asemnea...

  • Linii de Transmisie

    4.1 Introducere Legatura între sursa de semnal (emitator) şi utilizator (receptor) se realizează printr-un mediu (suport material) ce permite semnalului util, purtator de informaţie, să se propage. Acest mediu poartă numele de canal de legătură (linie de transmisie), o reprezentare simbolică fiind făcută în figura 4.1. iar principala caracteristică este dispunerea pe o lungime relativ mare Fig.4.1. Pentru semnalele electrice se folosesc în mod practic cablurile realizate din fire sau...

  • Retele si Sisteme de Comunicatii - Introducere

    1.Introducere Societatea modernă actuală se bazează pe crearea, procesarea şi transmisia informaţiei. Sistemele de comunicaţie sunt destinate transmiterii informaţiei. De asemenea multe domenii din cadrul ingineriei electrice au nevoie de transmiterea de informaţii. Este important să realizăm ca sistemele de comunicaţii şi cele energetice sunt diferite. În sistemele energetice forma de undă a semnalului este în general, cunoscută iar principala preocupare în proiectarea acestor sisteme...

  • Estimare si Identificare - Introducere

    INTRODUCERE 1.1 PROCESE 1.1.1 Definiţia unui proces Cea mai simplă definiţie a unui proces este aceea a unui sistem fizic care evoluează în timp sub efectul diverselor influenţe interne şi externe. De regulă, asupra unui proces acţionează mărimi de intrare, mărimi de ieşire şi perturbaţii (fig. 1.1). Fig. 1.1 Explicativă privind definirea unui proces. Se poate spune că un proces este traversat de un flux de materie, energie şi informaţie. Mărimile de ieşire sunt variabile măsurabile,...

  • Masini cu Actionari Electrice

    1. ELEMENTE GENERALE 1.1 Definiţii. Elemente constructive Maşina electrică este un sistem de circuite electrice plasate pe miezuri magnetice în general mobile relativ, cuplate între ele magnetic, electric sau atât magnetic cât şi electric. Maşina electrică transformă energia electrică în energie mecanică (regimul de motor) sau energia mecanică în energie electrică (regimul de generator). Este cunoscut faptul că orice maşină electrică poate funcţiona în ambele regimuri (principiul...

  • Retele

    Cap.1 Introducere SED - fie un sistem real - fie un model matematic, ce descrie funcţionarea unui sistem real a cărui evoluţie este raportată la apariţia unor evenimente Astfel: – producerea evenimentelor joacă rolul de cauză pentru dinamica sistemului şi are drept efect modificarea stărilor sistem, evidenţiind o similitudine cu modele de tip I-S-E ale sistemelor continue sau discrete în timp (chiar şi în cazul unui SED se poate vorbi despre o funcţie de tranziţie a stărilor, care...

  • Conectare C la MySQL Server

    ADO.Net ADO.Net este o multime de biblioteci orientate obiect care permit interactiunea cu sistemele de stocare a informatiilor. De obicei, aceste sisteme sunt reprezentate de bazele de date, dar pot fi si fisiere text, fisiere XML, fisiere Excel, etc. In continuare ne vom ocupa de interactiunea cu bazele de date. Data Provider ADO.Net permite interactiunea cu diverse tipuri de baze de date. Totusi, nu exista un singur set de clase care sa pemita acest lucru. Fiecare tip de baza de...

Pagina 8 din 21