Automatizări

Curs
7/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 80 în total
Cuvinte : 13896
Mărime: 328.30KB (arhivat)
Cost: Gratis

Extras din document

Capitolul 1

INTRODUCERE ÎN STUDIUL SISTEMELOR AUTOMATE

1.1. Concepte, metode şi principii

Ramura ştiinţei care se ocupă cu studiul metodelor şi mijloacelor prin intermediul cărora se asigură conducerea proceselor tehnice, fără intervenţia directă a operatorului uman, poartă denumirea de AUTOMATICĂ. Implementarea practică a acestor principii, metode şi mijloace de automatizare poartă denumirea de AUTOMATIZARE.

Conceptul general de SISTEM se utilizează foarte frecvent în diverse domenii ale ştiinţei şi tehnicii, în economie, în natură şi în societate. Aşa sunt conceptul de sistem social, sistem economic, sistem de ecuaţii, sistem fizic, sistem dinamic, sistem informaţional, sistem de conducere, sistem automat, etc.

În automatică, SISTEMUL AUTOMAT este format din:

- obiectul sau procesul automatizat;

- instalaţia (echipamentul) de automatizare

Ansamblul de obiecte materiale care asigură controlul desfăşurării proceselor tehnice sau altor categorii de procese, fără intervenţia operatorului uman, se numeşte ECHIPAMENT DE AUTOMATIZARE.

Un sistem poate fi privit ca un model al unui obiect, realizat prin metode sistemice, în scopul studierii în raport cu variabila independentă timpul.

METODELE de studiu utilizate în automatică, conform [23], [30], şi [31] sunt

următoarele:

- metoda renunţării;

- metoda experimentală;

- metoda analitică;

- metoda sistemică

a) METODA RENUNŢĂRII, conform căreia se renunţă parţial şi temporar la cunoaştere în scopul desăvârşirii cunoaşterii. Se bazează pe conceptul de “cutie neagră” (black box), cu una sau mai multe intrări xi care se modifică în timp şi se obţine o ieşire xe sau mai multe, care se modifică în timp (fig. 1.1).

Sistem monovariabil Sistem multivariabil

Fig. 1.1. Conceptul de cutie neagră conform metodei renunţării.

Funcţia f stabileşte o legătură între mărimea de intrare şi mărimea de ieşire, xe(t)=f[xi(t)] şi poate fi o funcţie logică, algebrică, diferenţială sau complexă.

Dacă, spre exemplu, se consideră un automobil (fig. 1.2) ca o cutie neagră, atunci drept mărimi de intrare şi de ieşire putem avea:

xi[litri] – consumul de combustibil xe[m] – deplasarea pe şosea

xi[cm] – apăsarea pedalei de acceleraţie xe[m] – deplasarea pe şosea

xi[cm] – apăsarea pedalei de frână xe[m] – deplasarea pe şosea

Fig. 1.2. Automobilul conform metodei renunţării.

Metoda renunţării se aplică nu numai la definirea cutiei negre, ci şi la definirea semnalelor de intrare xi şi a semnalelor de ieşire xe (fig. 1.3).

Prin eşantionare se pierde informaţia conţinută în semnal între momentele eşantionării, deci se renunţă în mod intenţionat la o parte din informaţie, dar se crează astfel posibilitatea prelucrării numerice a semnalului prin conversia analog-numerică a eşantioanelor extrase.

Fig. 1.3. Metoda renunţării aplicată semnalelor de intrare şi de ieşire.

Corespunzător celor trei tipuri de semnale, se deosebesc trei tipuri de

sisteme automate:

- sisteme automate continue;

- sisteme automate discrete logice;

- sisteme automate discrete cu eşantionare.

Preview document

Automatizări - Pagina 1
Automatizări - Pagina 2
Automatizări - Pagina 3
Automatizări - Pagina 4
Automatizări - Pagina 5
Automatizări - Pagina 6
Automatizări - Pagina 7
Automatizări - Pagina 8
Automatizări - Pagina 9
Automatizări - Pagina 10
Automatizări - Pagina 11
Automatizări - Pagina 12
Automatizări - Pagina 13
Automatizări - Pagina 14
Automatizări - Pagina 15
Automatizări - Pagina 16
Automatizări - Pagina 17
Automatizări - Pagina 18
Automatizări - Pagina 19
Automatizări - Pagina 20
Automatizări - Pagina 21
Automatizări - Pagina 22
Automatizări - Pagina 23
Automatizări - Pagina 24
Automatizări - Pagina 25
Automatizări - Pagina 26
Automatizări - Pagina 27
Automatizări - Pagina 28
Automatizări - Pagina 29
Automatizări - Pagina 30
Automatizări - Pagina 31
Automatizări - Pagina 32
Automatizări - Pagina 33
Automatizări - Pagina 34
Automatizări - Pagina 35
Automatizări - Pagina 36
Automatizări - Pagina 37
Automatizări - Pagina 38
Automatizări - Pagina 39
Automatizări - Pagina 40
Automatizări - Pagina 41
Automatizări - Pagina 42
Automatizări - Pagina 43
Automatizări - Pagina 44
Automatizări - Pagina 45
Automatizări - Pagina 46
Automatizări - Pagina 47
Automatizări - Pagina 48
Automatizări - Pagina 49
Automatizări - Pagina 50
Automatizări - Pagina 51
Automatizări - Pagina 52
Automatizări - Pagina 53
Automatizări - Pagina 54
Automatizări - Pagina 55
Automatizări - Pagina 56
Automatizări - Pagina 57
Automatizări - Pagina 58
Automatizări - Pagina 59
Automatizări - Pagina 60
Automatizări - Pagina 61
Automatizări - Pagina 62
Automatizări - Pagina 63
Automatizări - Pagina 64
Automatizări - Pagina 65
Automatizări - Pagina 66
Automatizări - Pagina 67
Automatizări - Pagina 68
Automatizări - Pagina 69
Automatizări - Pagina 70
Automatizări - Pagina 71
Automatizări - Pagina 72
Automatizări - Pagina 73
Automatizări - Pagina 74
Automatizări - Pagina 75
Automatizări - Pagina 76
Automatizări - Pagina 77
Automatizări - Pagina 78
Automatizări - Pagina 79
Automatizări - Pagina 80

Conținut arhivă zip

  • Automatizari.doc

Alții au mai descărcat și

Aparate de Masura - Ampermetrul

Argument Ştiinţa este un ansamblu de cunoştinţe abstracte şi generale, fixate într-un sistem coerent obţinut cu ajutorul unor metode adecvate şi...

Roboți Industriali

SCURT ISTORIC AL ROBOTICII Dezvoltarea istorica a stiintei si tehncii s-a produs in mai multe etape dupa cum urmeaza: Etapa “maşinismului",...

Motorul Pas cu Pas

Tema proiectului Sa se proiecteze un sistem de actionare cu motor electric pas cu pas pentru mecanismul prezentat in figura 1 Fig.1 Unde MPP -...

Sisteme de Conducere in Robotica - Maini Mecanice

Introducere Dispozitivele de apucare (DA) reprezintă veriga finală din alcătuirea unui robot industrial, a manipulatoarelor şi a altor...

Automatizari

- consta in analiza retelei Petri date prin tema de proiectare pentru numarul de ordine corespunzator (N= 12). 2.1 Sinteza automatului pentru...

Elemente Constructive ale Robotilor Industriali

4.1Introducere ELEMENTE CONSTRUCTIVE SI DE CALCUL ALE ROBOŢILOR INDUSTRIALI Construcţia RI trebuie sa răspundă cerinţelor funcţionale de...

Sisteme și Legi de Reglare

I. Descrierea unei structuri de reglare automata Un sistem de reglare automata (SRA) are rolul de a realiza, la iesirea sa, o marime impusa prin...

Bazele Sistemelor Automatizate

Obiectivele urmarite - Obiectivele acestui curs se refera la sistemele care functioneaza in domeniul continuu de timp; - Sistemele care...

Ai nevoie de altceva?