Complemente de Teoria Sistemelor

Curs
9.5/10 (2 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 4 fișiere: pdf
Pagini : 108 în total
Cuvinte : 17160
Mărime: 2.34MB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Conf. Dr. Ing. Valentina Emilia Balas

Extras din document

SISTEME NELINIARE

1. Conceptul de sistem neliniar. Tipuri de neliniaritati

Conceptul de sistem neliniar

Un sistem este neliniar atunci cand pentru acel sistem nu este valabil principiul

superpozitiei in raport cu marimile de intrare sau in raport cu conditiile initiale.

Matematic spunem ca un sistem este neliniar daca cel putin una dintre ecuatiile care

intra in componenta MM este neliniara.

Operarea cu sisteme neliniare comporta dificultati de calcul, din acest motiv sistemele

neliniare sunt grupate din punct de vedere matematic pe clase de sisteme neliniare

elaborandu-se metode de calcul pentru diverse clase in parte. Pe de alta parte in practica se

cauta sa se ocoleasca dificultatile matematice aproximand modelele neliniare cu modele

liniare. Operatia poarta numele de operatie de liniarizare, nu este posibila intotdeauna si

atunci cand este posibila rezultatul este valabil intr-o anume vecinatate a marimilor.

De regula liniarizarea se practica in sistemele de reglare in care marimile trebuie sa se

incadreze prin insasi problema de reglare in intervale relativ inguste.

Din punct de vedere al posibilitatilor de liniarizare se deosebesc:

- neliniaritati esentiale care au puncte în vecinatatea carora nu pot fi liniarizate.

- neliniaritati neesentiale care pot fi liniarizate în vecinatatea fiecarui punct de

functionare.

Din punct de vedere a modului în care în sistemele din practica apar neliniaritati,

distingem doua categorii:

- neliniaritati intrinseci adica neliniaritati neintroduse de om si care exista datorita

naturii

- neliniaritati intentionate care sunt introduse de om cu diferite scopuri.

Sistemele din natura sunt in principal neliniare. De asemenea majoritatea sistemelor

practice de conducere sunt tot neliniare. Cazul linear este un caz de regula teoretic util

pentru a proiecta sisteme cu comportare dorita la mici variatii ale marimii de intrare. Pe de

alta parte furnizeaza un prim mod de a gândi pentru problemele practice, rezultatele fiind

apoi adaptate si modificate corespunzator comportarii neliniare.

Tipuri de neliniaritati

Neliniaritati esentiale

Prezentarea se limiteaza la însiruirea unor elemente de transfer neliniare, neinertiale

(nu au marimi de stare si acceptam ca marimea de iesire se obtine din marimea de intrare

instantaneu).

y = F(u)

1. Element bipozitional (ET-2P)

Caracteristica de tip releu bipozitional ideal

Pentru cazul caracteristicii de releu bipozitional ideal avem:

u = u1 + u2 ® y = y0 - in cazul caracteristicii unui releu bipozitional,

deci nu se respecta principiul superpozitiei.

2. ET – 2Ph (cu histerezis)

Preview document

Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 1
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 2
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 3
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 4
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 5
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 6
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 7
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 8
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 9
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 10
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 11
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 12
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 13
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 14
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 15
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 16
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 17
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 18
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 19
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 20
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 21
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 22
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 23
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 24
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 25
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 26
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 27
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 28
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 29
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 30
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 31
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 32
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 33
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 34
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 35
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 36
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 37
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 38
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 39
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 40
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 41
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 42
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 43
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 44
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 45
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 46
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 47
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 48
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 49
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 50
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 51
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 52
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 53
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 54
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 55
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 56
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 57
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 58
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 59
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 60
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 61
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 62
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 63
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 64
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 65
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 66
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 67
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 68
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 69
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 70
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 71
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 72
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 73
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 74
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 75
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 76
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 77
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 78
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 79
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 80
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 81
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 82
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 83
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 84
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 85
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 86
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 87
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 88
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 89
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 90
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 91
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 92
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 93
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 94
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 95
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 96
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 97
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 98
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 99
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 100
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 101
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 102
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 103
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 104
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 105
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 106
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 107
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 108
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 109
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 110
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 111
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 112
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 113
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 114
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 115
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 116
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 117
Complemente de Teoria Sistemelor - Pagina 118

Conținut arhivă zip

  • Complemente de Teoria Sistemelor
    • Cap. 1.pdf
    • Cap. 2.pdf
    • Cap. 3.pdf
    • Cap. 4.pdf

Alții au mai descărcat și

Sistem de Reglare a Temperaturii Apei din Boiler

1. Regulatoare automate. Generalităti Regulatorul automat are rolul de a prelucra operational semnalul de eroare e (obtinut în urma comparatiei...

Sisteme de Conducere Adaptivă

Cuvântul „simulare” derivă din latinescul „simulatio”, care înseamnă capacitatea de a reproduce, reprezenta sau imita ceva. În matematică ,...

Ingineria Sistemelor cu Aplicatii in Transporturi

CAPITOLUL I INTRODUCERE Proiectul reprezintă realizarea unui Controller PID cu ajutorul tehnici Fuzzy, cu ajutorul acestui regulator sper sa pot...

Sisteme de Conducere a Proceselor

1. Introducere în automatizarea proceselor Automatizarea unui proces tehnologic înseamnă dotarea instalaţiilor cu mijloace tehnice necesare şi...

Modelarea Sistemelor și Proceselor

1.1 Consideratii generale In centrul stiintelor naturale se afla notiunile de observatie si masurare. Bazandu-se pe observatie, omul de stiinta...

Exemple de Automatizare Convențională a Unor Utilaje și Instalații din Industria Chimică

Exemple de automatizare convenţională a unor utilaje şi instalaţii din industria chimică 1. Consideraţii generale privind elaborarea unui plan de...

Alegerea Puterii Motoarelor Electrice de Actionare

Alegerea motorului electric corespunzãtor unei anumite acţionãri se face luând în considerare un numãr însemnat de criterii. În primul rând trebuie...

Mecatronica

Introducere in Mecatronica Contextul in care a aparut Mecatronica: • Mutatii considerabile calitative si cantitative in evolutia societatii in...

Ai nevoie de altceva?