Comunicații de date în sisteme distribuite

Curs
10/10 (3 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 12 fișiere: pdf
Pagini : 92 în total
Cuvinte : 19785
Mărime: 1.24MB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Susnea Ioan

Extras din document

Introducere

Sisteme de control distribuit. Concepte de baza

Notiunea de sistem de control distribuit (sau DCS - Distributed Control

System) desemneaza, în sens foarte larg, orice sistem de control al unui proces

dinamic, caracterizat prin faptul ca elementele de control sunt localizate spatial în

vecinatatea subsistemelor controlate si sunt interconectate într-o retea de

comunicatie, care permite monitorizarea si supervizarea procesului.

SCADA este un acronim pentru Supervisory Control and Data Acquisition -

sistem de control la nivel de supervizare si achizitie de date.

Controlul la nivel de supervizare este definit în opozitie cu controlul în timp

real si consta de exemplu în modificarea valorilor prescrise (set-point values) ale

unor regulatoare inteligente, a caror sarcina este sa mentina (în timp real) valorile

masurate ale unor parametri de proces la nivele cât mai apropiate de valorile

prescrise.

Schita generala a unui sistem de control distribuit cu supervizare SCADA este

prezentata în figura I.1. Observam prezenta mai multor instalatii tehnologice

(procese) distincte, fiecare având dispozitive de prelevare si transmisie a datelor

masurate (senzori, circuite de conditionare si transmisie), elemente de executie

(pompe, motoare, incalzitoare etc.) elemente de control în timp real (de obicei PLCurî,

controllere PID “inteligente”, sau RTU-uri), toate interconectate pe un bus de

comunicatie cu un punct central de monitorizare si supervizare echipat cu un

dispozitiv HMI (Human-Machine Interface) - de obicei un computer echipat cu un

software special de comunicatie si control.

Un exemplu practic de astfel de sistem este cazul unor rezervoare din

industria chimica, echipate cu sisteme de control al temperaturii, nivelelor si debitelor

de admisie si de evacuare.

Controlul de tip supervizare are în vedere stabilirea temperaturilor si nivelelor

prescrise pentru fiecare subsistem, precum si momentele când se comanda

umplerea sau golirea rezervoarelor.

De notat faptul ca anumiti parametri pot fi transmisi direct catre computerul

din camera de control prin intermediul unor dispozitive denumite RTU (Remote

Terminal Units). Acestea pot transmite si comenzi catre PLC-urile sau direct catre

elementele de executie aferente nivelului de control în timp real al procesului,

comenzi care, uneori, au prioritate fata de comenzile provenind de la bucla locala de

control în timp real.

SENZOR - Un senzor este un dispozitiv care masoara o marime fizica sau

chimica si o converteste într-un semnal care poate fi citit de un observator sau de un

instrument. Exemplu - termometrul.

ACTUATOR - Un actuator este un dispozitiv (mecanic, electromecanic,

pneumatic, hidraulic, piezoelectric etc.) destinat sa produca miscarea controlata a

unui mecanism sau sistem. Exemple: releele electromecanice, electro-valvele, etc.

TRADUCTOR - în sens foarte general, un traductor este un dispozitiv care

transforma un semnal dintr-o forma în alta. Un exemplu este difuzorul, care

transforma un semnal electric în vibratii audibile ale aerului.

Observam ca, în conformitate cu definitiile de mai sus, atât senzorii cât si

actuatoarele sunt cazuri particulare de traductori.

PROCES PROCES

Achizitie

si transmisie

date

Achizitie

si transmisie

date

Control in

timp real

Control in

timp real

PLC sau RTU

PLC sau RTU HMI

Control

la nivel de

supervizare

FIELDBUS

SENZORI

SI CIRCUITE

DE

CONDITIONARE

SENZORI

SI CIRCUITE

DE

CONDITIONARE

ELEMENTE

DE

EXECUTIE

ELEMENTE

DE

EXECUTIE

Fig. I.1 Structura generala a unui sistem de control distribuit

Un RTU, sau Remote Terminal Unit este un dispozitiv care asigura

conexiunea între un obiect fizic si un sistem de control distribuit sau SCADA

permitând transmisia unor date de telemetrie sau a unor comenzi.

Toate RTU-urile sunt echipate cu una sau mai multe interfete de comunicatie

(seriala, ethernet, etc.), un microcontroller, un numar de intrari si iesiri si un protocol

de comunicatie.

Un PLC, sau Programmable Logic Controller este un dispozitiv echipat cu un

numar variabil de intrari si iesiri digitale si analogice, capabil sa sintetizeze în baza

unui program simplu orice functie de transfer între intrari si iesiri.

În ultimii ani, diferentele dintre RTU si PLC au început sa se estompeze,

majoritatea producatorilor oferind în prezent PLC-urî care înglobeaza si functii de

comunicare specifice RTU si RTU-urî cu cu facilitati de programare la nivelul

utilizatorului similare cu PLC-urile.

De retinut, totusi, ca în cazul RTU, accentul este pe comunicatie, în timp ce, în

cazul PLC, principala functie este cea de control.

HMI - Human Machine Interface - este o componenta software a sistemelor

SCADA, având urmatoarele functii:

a. Sa prezinte datele achizitionate din proces într-o forma sintetica si usor de

citit de un operator uman.

b. Sa permita asocierea grafica a diverselor componente ale instalatiilor

tehnologice cu diversi parametri de stare curenta asociati cu acestea.

c. Sa genereze rapoarte complexe privind istoricul procesului si uneori chiar

rapoarte cu caracter economic (volumul productiei, gradul de incarcare a utilajelor,

etc.)

SIGNAL CONDITIONER - Un dispozitiv plasat între sursa de semnal si un

aparat de masura sau control, care face o adaptare între cele doua dispozitive.

Exemple: atenuatoarele, amplicatoare, dispozitive care compenseaza neliniaritatile,

convertoare tensiune-curent.

Termenul Field bus, sau Fieldbus desemneaza o retea industriala, în care

coexista dispozitive de masura si de control/supervizare , care comunica digital între

ele. Modul în care se desfasoara comunicatia între diversele echipamente conectate

la un fieldbus, este definit protocolul de comunicatie al sistemului distribuit.

Asa cum se poate observa în figura I.1, elementul esential în structura unui

sistem de control distribuit este unitatea de achizitie de date si de control în timp real,

care, de regula, consta într-un PLC sau un RTU. Stuctura generala simplificata a

unui astfel de dispozitiv este prezentata în figura I.2.

Preview document

Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 1
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 2
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 3
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 4
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 5
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 6
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 7
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 8
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 9
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 10
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 11
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 12
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 13
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 14
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 15
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 16
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 17
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 18
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 19
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 20
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 21
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 22
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 23
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 24
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 25
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 26
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 27
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 28
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 29
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 30
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 31
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 32
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 33
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 34
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 35
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 36
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 37
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 38
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 39
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 40
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 41
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 42
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 43
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 44
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 45
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 46
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 47
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 48
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 49
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 50
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 51
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 52
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 53
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 54
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 55
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 56
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 57
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 58
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 59
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 60
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 61
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 62
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 63
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 64
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 65
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 66
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 67
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 68
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 69
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 70
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 71
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 72
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 73
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 74
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 75
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 76
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 77
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 78
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 79
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 80
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 81
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 82
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 83
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 84
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 85
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 86
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 87
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 88
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 89
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 90
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 91
Comunicații de date în sisteme distribuite - Pagina 92

Conținut arhivă zip

  • curs 1.pdf
  • curs 10.pdf
  • curs 11.pdf
  • curs 12.pdf
  • curs 2.pdf
  • curs 3.pdf
  • curs 4.pdf
  • curs 5.pdf
  • curs 6.pdf
  • curs 7.pdf
  • curs 8.pdf
  • curs 9.pdf

Alții au mai descărcat și

Sisteme SCADA

În conditiile unei economii competitive, a concurentei dintre firmele ce lucreaza în acelasi domeniu, cresterea productivitatii, rezolvarea rapida...

Circuitul de eșantionare memorare

Condiţionarea Semnalelor: Circuitul de Eşantionare şi Memorare 1. Introducere Condiţionarea semnalelor este una dintre cele mai importante...

Proiect comunicații de date

PROIECT LA DISCIPLINA COMUNICATII DE DATE 1. Tema proiectului Se considerã o structurã hardware constand din douã sisteme de dezvoltare echipate...

Fundamentele condiționării semnalelor pentru sistemele de achiziții de date pe bază de calculatoare

Acest referat prezinta fundamentele folosirii hardware-lui de conditionare a semnalului folosit cu sistemele DAQ pe baza de calculatoare. Sunt...

Comunicații de date în sisteme distribuite subiecte

Student: Grupa Data 05-06-2010 1. Care este deosebirea intre un PLC si un RTU? 2. Enumerati 3 avantaje ale culegerii de date bazate pe semnale...

Grafuri. parcurgerea grafurilor. Sortarea topologică

Scop: Parcurgerea in latime se foloseste: - pentru Inteligenta Artificiala (metoda neinformata de cautare... mai multe la cursul de IA); -...

Automate și Microprogramare

Aplicatia consta în controlul unei macarale care trebuie sa realizeze cele 2 cicluri de miscare reprezentate în figura 5.1. Initial macaraua se...

Te-ar putea interesa și

Teoria și Practica Riscului în Banca Comercială

ÎNTRODUCERE Actualitatea temei de cercetare şi gradul de studiere a acesteia Actualitatea temei de cercetare În anii 90 ai secolului trecut, în...

Proiectarea unui sistem - distribuit de măsurare bazat pe o rețea de tip lan plan conexiune stea pentru măsurarea temperaturii în 5 pucte diferite

TEMA DE PROIECT PROIECTAREA UNUI SISTEM DISTRIBUIT DE MASURARE BAZAT PE O RETEA DE TIP LAN PLAN CONEXIUNE STEA PENTRU MÍSURAREA TEMPERATURII ÎN 5...

Comunicarea în rețea - aplicație client-server

CAPITOLUL 1. INTRODUCERE Încă din 1945, când a început era calculatoarelor şi până în 1985, calculatoarele erau foarte mari şi costisitori. Chiar...

Procesările interogărilor în sisteme de gestiune a bazelor de date distribuite

CAPITOLUL I NOTIUNI INTRODUCTIVE DESPRE BAZE DE DATE DISTRIBUITE GENERALITATI Procesarea cererilor este o aplicatie cu performante critice, în...

Finanțarea cercetării în România

Prezentare ţinută în cadrul mesei rotunde „Noi politici în domeniul învăţământului superior şi cercetării ştiinţifice din România”, UNESCO-CEPES,...

Agenția SC Olga Travel

CAPITOLUL I. TURISMUL MILENIULUI III Dinamismul, profunzimea şi amploarea transformărilor din toate domeniile vieţii economice şi sociale- ca...

Comunicații de date în sisteme distribuite subiecte

Student: Grupa Data 05-06-2010 1. Care este deosebirea intre un PLC si un RTU? 2. Enumerati 3 avantaje ale culegerii de date bazate pe semnale...

Sisteme de fișiere distribuite

BIBLIOGRAFIE 51 Introducere 1 Introducere Sistemele de fisiere distribuite constituie o categorie aparte a sistemelor distribuite si oferã...

Ai nevoie de altceva?