Conducerea Adaptiva a Sistemelor

Curs
8.8/10 (6 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 4 fișiere: pdf
Pagini : 54 în total
Cuvinte : 13643
Mărime: 813.15KB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Petre Emil
Cursul se face la Facultatea de Automatica, Calculatoare si Electronica din Craiova, in anul I de master, specializarea Automatica Sistemelor Complexe

Extras din document

În conceptia actuala a teoriei sistemelor, rezolvarea problemelor de

conducere a proceselor tehnologice presupune parcurgerea câtorva etape

cum ar fi:

- prima etapa consta în construirea modelului matematic al obiectului

condus, deci a unui sistem dinamic capabil sa descrie satisfacator

comportarea procesului dat;

- în ultima etapa are loc materializarea conducerii prin implementarea

sistememului de conducere pe un suport material oarecare (regulatoar,

calculator de proces) si conectarea acestuia cu procesul tehnologic real.

Se vede ca a doua etapa, care constituie, în fond, esenta teoriei

sistemelor opereaza cu obiecte abstracte, modele posibile ale obiectelor

lumii reale, si ofera ca solutii, de asemenea, modele matematice. În acest

sens, prima si ultima etapa pot fi privite ca interfata a conexiunii dintre

teorie si practica.

Punctul de vedere asupra notiunii de sistem adaptiv, porneste de la

faptul ca pentru realizarea sistemului de conducere sunt necesare doua tipuri

de informatii: pe de o parte informatia privitoare la structura si parametrii

modelului matematic al procesului, numita si informatie de constructie (care

face obiectul primei etape de mai sus), iar pe de alta parte, informatia de

functionare furnizata de iesirile procesului condus, obtinuta prin masuratori

în timp real.

Vom considera ca unui sistem de conducere i se poate atasa atributul

de adaptiv daca acesta este capabil sa atinga obiectivele conducerii în

sistemele în care informatia de constructie, disponibila initial, nu este

completa. Tinând seama de faptul ca datele constructive sunt de o

importanta esentiala în elaborarea unui sistem de conducere, acesta implica,

în mod automat, ideea ca un sistem adaptiv trebuie sa-si completeze

informatia de constructie despre proces în timp real, pe baza informatiei de

functionare, respectiv sa aiba loc, explicit sau nu, o operatie de identificare

on-line a procesului. Deci, un sistem de conducere adaptiv nu mai este

destinat unui anumit proces, ci unei clase de procese, sistemul trebuind sa se

adapteze – pe baza informatiei de functionare în timp real – la obiectul cu

care este efectiv cuplat. Un astfel de punct de vedere include, în mod

natural, situatiile în care parametrii si/sau structura unui obiect dat au

variatii ce nu pot fi prevazute, dar care pastreaza obiectul în clasa precizata.

2

1.2. Scheme de conducere adaptiva

În acest paragraf se prezinta patru scheme de conducere adaptiva: scheme cu

amplificare planificata (variabila), scheme de conducere adaptiva cu model de

referinta, regulatoare cu autoacordare si scheme de conducere duale.

Scheme cu amplificare planificata (variabila)

Una dintre primele abordari în conducerea adaptiva a fost metoda

amplificarii planificate (variabile). Aceasta metoda a fost introdusa în anii 1950-

1960 în sistemele de control al zborului. Ideea metodei consta în gasirea unor

variabile auxiliare masurabile (altele decât iesirile utilizate ca marimi de reactie)

ale procesului, variabile ce pot determina schimbari în dinamica procesului.

Schema bloc a unui sistem cu amplificare planificata este prezenata în Fig. 1.1.

Fig. 1.1. Schema bloc a unui sistem cu amplificare planificata

Sistemul poate fi cosiderat ca având doua bucle: o bucla interioara, clasica,

alcatuita din procesul condus si regulator si o bucla exterioara care ajusteza

parametrii regulatorului utilizând masuratorile variabilelor auxiliare ale procesului.

Amplificarea planificata poate fi privita ca o relatie ce se stabileste între parametrii

procesului si parametrii regulatorului si poate fi implementata ca o functie sau un

tabel. Desi aceasta schema este foarte utilizata în pracica, are dezavantajul ca ea

este o schema de adaptare în circuit deschis.

Sisteme adaptive cu model referinta (etalon)

Sistemele adaptive cu model referinta (etalon) au fost propuse pentru a

rezolva problema în care performantele sistemului sunt formulate în functie de

parametrii unui model de referinta. Modelul precizeaza comportamentul ideal al

procesului. Sistemul adaptiv trebuie sa urmareasca asimptotic iesirea yM a

modelului referinta. Schema bloc a unui astfel de sistem este prezentata în Fig. 1.2.

Regulatorul poate fi gândit ca având doua bucle: o bucla interna este o bucla cu

reactie dupa iesire ce contine procesul si regulatorul si o bucla externa care

ajusteaza parametrii regulatorului astfel încât eroarea e = y  yM , adica diferenta

dintre iesirea y a procesului si iesirea modelului sa tinda la zero. Problema

Regulator Proces

Amplificare

planificata

Referinta

Parametrii

regulatorului

Comanda Iesire

Variabile

auxiliare

3

esentiala în acest sistem consta în proiectarea unui mecanism de ajustare care sa fie

stabil si sa determine eroarea e sa tinda la zero.

Preview document

Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 1
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 2
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 3
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 4
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 5
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 6
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 7
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 8
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 9
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 10
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 11
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 12
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 13
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 14
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 15
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 16
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 17
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 18
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 19
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 20
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 21
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 22
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 23
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 24
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 25
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 26
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 27
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 28
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 29
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 30
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 31
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 32
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 33
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 34
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 35
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 36
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 37
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 38
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 39
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 40
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 41
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 42
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 43
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 44
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 45
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 46
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 47
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 48
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 49
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 50
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 51
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 52
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 53
Conducerea Adaptiva a Sistemelor - Pagina 54

Conținut arhivă zip

  • Conducerea Adaptiva a Sistemelor
    • Adapt1.pdf
    • Adapt2.pdf
    • Adapt3.pdf
    • Adapt4.pdf

Alții au mai descărcat și

Sisteme de Reglare Automată

1. Argument Omul, ca fiinţă superioară, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a cunoaşte şi stăpâni natura, de a dirija fenomene ale...

Proiectarea unui SRA

1.Prezentarea proiectului Tema reprezintă proiectarea unui sistem de reglare automată (SRA) a turației unui motor de curent continuu cu excitație...

Simulare în Matlab

CAPITOLUL I SISTEME, MODELE, SIMULARE În matematică, termenul „simulare” a fost folosit pentru prima dată de către John von Neumann şi S. Ulam...

Controlul Motoarelor D.C. Folosind o Placa de Dezvoltare cu DSP

CAPITOLUL 1. INTRODUCERE Introducerea pe scară largă a automatizării şi robotizării, realizarea noilor tipuri de maşini unelte cu comanda program...

Controlul Adaptiv al unui Sistem de Tip Ball and Beam cu Supervizor Fuzzy

1. Ball and beam Sistemul „ball and beam” este unul dintre cele mai populare modele pentru lucrul in laborator in domeniul controlului de...

Sisteme Reglare Robuste

1. Tema proiectului În acest proiect ne-am propus să calculăm modelul matematic în doua situaţii pentru conducte scurte respectiv conducte lungi...

Sisteme de Conducere Adaptivă

Cuvântul „simulare” derivă din latinescul „simulatio”, care înseamnă capacitatea de a reproduce, reprezenta sau imita ceva. În matematică ,...

Studiul și proiectarea unui sistem de reglare automată a nivelului

CAPITOLUL 1 SISTEME DE REGLARE AUTOMATĂ 1.1. Noțiuni introductive Sistemele de reglare automată (SRA) sau pe scurt, automatizarea, sunt des...

Ai nevoie de altceva?