Conducerea adaptivă a sistemelor

Curs
8.8/10 (6 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 4 fișiere: pdf
Pagini : 54 în total
Cuvinte : 13643
Mărime: 813.15KB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Petre Emil
Cursul se face la Facultatea de Automatica, Calculatoare si Electronica din Craiova, in anul I de master, specializarea Automatica Sistemelor Complexe

Extras din document

În conceptia actuala a teoriei sistemelor, rezolvarea problemelor de

conducere a proceselor tehnologice presupune parcurgerea câtorva etape

cum ar fi:

- prima etapa consta în construirea modelului matematic al obiectului

condus, deci a unui sistem dinamic capabil sa descrie satisfacator

comportarea procesului dat;

- în ultima etapa are loc materializarea conducerii prin implementarea

sistememului de conducere pe un suport material oarecare (regulatoar,

calculator de proces) si conectarea acestuia cu procesul tehnologic real.

Se vede ca a doua etapa, care constituie, în fond, esenta teoriei

sistemelor opereaza cu obiecte abstracte, modele posibile ale obiectelor

lumii reale, si ofera ca solutii, de asemenea, modele matematice. În acest

sens, prima si ultima etapa pot fi privite ca interfata a conexiunii dintre

teorie si practica.

Punctul de vedere asupra notiunii de sistem adaptiv, porneste de la

faptul ca pentru realizarea sistemului de conducere sunt necesare doua tipuri

de informatii: pe de o parte informatia privitoare la structura si parametrii

modelului matematic al procesului, numita si informatie de constructie (care

face obiectul primei etape de mai sus), iar pe de alta parte, informatia de

functionare furnizata de iesirile procesului condus, obtinuta prin masuratori

în timp real.

Vom considera ca unui sistem de conducere i se poate atasa atributul

de adaptiv daca acesta este capabil sa atinga obiectivele conducerii în

sistemele în care informatia de constructie, disponibila initial, nu este

completa. Tinând seama de faptul ca datele constructive sunt de o

importanta esentiala în elaborarea unui sistem de conducere, acesta implica,

în mod automat, ideea ca un sistem adaptiv trebuie sa-si completeze

informatia de constructie despre proces în timp real, pe baza informatiei de

functionare, respectiv sa aiba loc, explicit sau nu, o operatie de identificare

on-line a procesului. Deci, un sistem de conducere adaptiv nu mai este

destinat unui anumit proces, ci unei clase de procese, sistemul trebuind sa se

adapteze – pe baza informatiei de functionare în timp real – la obiectul cu

care este efectiv cuplat. Un astfel de punct de vedere include, în mod

natural, situatiile în care parametrii si/sau structura unui obiect dat au

variatii ce nu pot fi prevazute, dar care pastreaza obiectul în clasa precizata.

2

1.2. Scheme de conducere adaptiva

În acest paragraf se prezinta patru scheme de conducere adaptiva: scheme cu

amplificare planificata (variabila), scheme de conducere adaptiva cu model de

referinta, regulatoare cu autoacordare si scheme de conducere duale.

Scheme cu amplificare planificata (variabila)

Una dintre primele abordari în conducerea adaptiva a fost metoda

amplificarii planificate (variabile). Aceasta metoda a fost introdusa în anii 1950-

1960 în sistemele de control al zborului. Ideea metodei consta în gasirea unor

variabile auxiliare masurabile (altele decât iesirile utilizate ca marimi de reactie)

ale procesului, variabile ce pot determina schimbari în dinamica procesului.

Schema bloc a unui sistem cu amplificare planificata este prezenata în Fig. 1.1.

Fig. 1.1. Schema bloc a unui sistem cu amplificare planificata

Sistemul poate fi cosiderat ca având doua bucle: o bucla interioara, clasica,

alcatuita din procesul condus si regulator si o bucla exterioara care ajusteza

parametrii regulatorului utilizând masuratorile variabilelor auxiliare ale procesului.

Amplificarea planificata poate fi privita ca o relatie ce se stabileste între parametrii

procesului si parametrii regulatorului si poate fi implementata ca o functie sau un

tabel. Desi aceasta schema este foarte utilizata în pracica, are dezavantajul ca ea

este o schema de adaptare în circuit deschis.

Sisteme adaptive cu model referinta (etalon)

Sistemele adaptive cu model referinta (etalon) au fost propuse pentru a

rezolva problema în care performantele sistemului sunt formulate în functie de

parametrii unui model de referinta. Modelul precizeaza comportamentul ideal al

procesului. Sistemul adaptiv trebuie sa urmareasca asimptotic iesirea yM a

modelului referinta. Schema bloc a unui astfel de sistem este prezentata în Fig. 1.2.

Regulatorul poate fi gândit ca având doua bucle: o bucla interna este o bucla cu

reactie dupa iesire ce contine procesul si regulatorul si o bucla externa care

ajusteaza parametrii regulatorului astfel încât eroarea e = y  yM , adica diferenta

dintre iesirea y a procesului si iesirea modelului sa tinda la zero. Problema

Regulator Proces

Amplificare

planificata

Referinta

Parametrii

regulatorului

Comanda Iesire

Variabile

auxiliare

3

esentiala în acest sistem consta în proiectarea unui mecanism de ajustare care sa fie

stabil si sa determine eroarea e sa tinda la zero.

Preview document

Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 1
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 2
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 3
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 4
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 5
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 6
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 7
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 8
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 9
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 10
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 11
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 12
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 13
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 14
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 15
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 16
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 17
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 18
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 19
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 20
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 21
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 22
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 23
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 24
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 25
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 26
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 27
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 28
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 29
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 30
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 31
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 32
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 33
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 34
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 35
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 36
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 37
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 38
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 39
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 40
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 41
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 42
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 43
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 44
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 45
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 46
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 47
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 48
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 49
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 50
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 51
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 52
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 53
Conducerea adaptivă a sistemelor - Pagina 54

Conținut arhivă zip

  • Conducerea Adaptiva a Sistemelor
    • Adapt1.pdf
    • Adapt2.pdf
    • Adapt3.pdf
    • Adapt4.pdf

Alții au mai descărcat și

Studiul și proiectarea unui sistem de reglare automată a nivelului

CAPITOLUL 1 SISTEME DE REGLARE AUTOMATĂ 1.1. Noțiuni introductive Sistemele de reglare automată (SRA) sau pe scurt, automatizarea, sunt des...

Simulare în Matlab

CAPITOLUL I SISTEME, MODELE, SIMULARE În matematică, termenul „simulare” a fost folosit pentru prima dată de către John von Neumann şi S. Ulam...

Controlul Adaptiv al unui Sistem de Tip Ball and Beam cu Supervizor Fuzzy

1. Ball and beam Sistemul „ball and beam” este unul dintre cele mai populare modele pentru lucrul in laborator in domeniul controlului de...

Analiza și Reglarea unui Sistem Cazan-Turbina-Generator-Sistem Electro-Energetic Radial

Tema de proiectare: Se vor proiecta intr-o forma simplificata principalele circuite de reglare folosite la sistemul cazan  turbina  generator...

Proiectarea unui SRA

1.Prezentarea proiectului Tema reprezintă proiectarea unui sistem de reglare automată (SRA) a turației unui motor de curent continuu cu excitație...

Sisteme de Conducere Adaptivă

Cuvântul „simulare” derivă din latinescul „simulatio”, care înseamnă capacitatea de a reproduce, reprezenta sau imita ceva. În matematică ,...

Sistem de reglare automată a temperaturii la un schimbător de căldură cu parametri concentrați

Tema de proiectare: Să se proiecteze un sistem de reglare automată a temperaturii produsului util la un schimbător de căldură cu parametri...

Ingineria sistemelor automate II

Sistem de reglare automat al turatiei unui motor de curent continuu cu excitatie independenta cu regulatoare conventionale PID. II. Schema de...

Te-ar putea interesa și

Managementul prin Obiective

INTRODUCERE Atât din punct de vedere teoretic cât şi din punct de vedere pragmatic, managementul reprezintă azi unul dintre domeniile aflate...

Tehnici inteligente hibride pentru comanda unei platforme mobile cu pendul invers

INTRODUCERE În cadrul acestei lucrări sunt abordate diferitele tehnici inteligente hibride în scopul controlării unui pendul invers pe o platformă...

Sinteza și Analiza Structurilor de Reglare pentru Sistemul Dinamic Stabilizator de Ruliu

CAPITOLUL 1 PROBLEMATICA SISTEMELOR DINAMICE 1.1. Aspecte generale privind noţiunea de sistem În general noţiunea de sistem este utilizată în...

Sisteme de Conducere Adaptivă

Cuvântul „simulare” derivă din latinescul „simulatio”, care înseamnă capacitatea de a reproduce, reprezenta sau imita ceva. În matematică ,...

Controlul de Gestiune prin Sistemul de Buget

1. SISTEMUL DE BUGETE AL INTREPRINDERII 1.1. Prezentare Generala În general cu un orizont anual, bugetele au un rol esenţial, constituind...

Sisteme de Conducere Multimodel

1. INTRODUCERE 1.1. Introducere în contextul sistemelor de conducere Procesele automatizate de la care se pretind specificatii dorite ca...

Conducerea computerizată a proceselor din industria materialelor metalice și a cuptorului cu arc electric

I. Achiziția datelor şi conducerea proceselor cu computerul I.1 Generalități Utilizarea calculatoarelor numerice în industrie şi cercetare se...

Tehnică de măsurare a temperaturii cu termometrul cu tijă

Argument Mecatronica este un domeniu transdisciplinar, o combinatie sinergetica intre mecanica de precizie, sistemele electronice de comanda si...

Ai nevoie de altceva?