Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii

Curs
9.2/10 (5 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 4 fișiere: doc
Pagini : 89 în total
Cuvinte : 25955
Mărime: 906.58KB (arhivat)
Cost: Gratis

Extras din document

Capitolul I

Modelul dinamic al masinii asincrone trifazate

Pentru realizarea controlului masinii de curent alternativ asincron avem nevoie de un modelul matematic care descrie cu o exactitate maxima functionarea motorului pornind de procesele si fenomenale fizice care apar. Astfel vom avea un model dinamic a masinii de curent alternativ care va cuprinde ecuatiile de echilibru pentru tensiunile din stator si rotor, relatiile fluxurilor electromagnetice în functie de curenti, expresia de calcul pentru fluxuri si expresia cuplului electromagnetic.

Pentru modelarea masinii asincrone de curent alternativ se folosesc urmatoarele metode: tratare fazorial (în cazul masinilor cu circuit feromagnetic simetric si component homopolara nula) sau tratare matriciala (în cazul general).

1.1 Notiuni introductive. Metode de modelare a masinilor de curent alternativ

1.1.1 Tratarea fazoriala

Tratarea fazoriala constituie o metoda simbolica (formala, asemenea cu reprezentarea în complex) care permite modelarea sistemelor trifazate de marimi si respectiv a masinilor de curent alternativ. Pentru introducerea definitiei se considera o înfasurare trifazata statorica cu conexiunea în stea. Fie sistemul trifazat al valorilor instantanee ale curentilor de faza din stator (fig. 1.1.). Fazorul spatial al curentilor statorici se calculeaza, prin definitie, conform relatiei:

, unde este operatorul de rotatie (numarul complex) definit cu expresia: .

Din definitie rezulta ca este o marime variabila cu valori complexe de argument timp. Denumirile utilizate pentru marimile astfel definite sunt: fazor spatial, fazor reprezentativ sau vector complex. De asemenea, prin definitie se considera ca vectorul asociat fazorului spatial

este amplasat într-un plan complex, perpendicular pe axa longitudinala a masinii, cu axa reala pe directia axei fazei a statorului. Axa reala notata în continuare cu , joaca rolul unei axe universale de referinta. Axa imaginara notata cu se obtine rotind axa reala în sens trigonometric cu 90 . Fiind o variabila complexa fazorul spatial se poate exprima, în mod alternativ prin formele algebrica, respectiv exponentiala conform relatiilor:

,unde s-a notat cu modulul fazorului spatial, reprezentând unghiul fazorului cu axa reala . În continuare se renunta la scrierea argumentului în expresiile marimilor variabile.

Din relatia de definitie se observa ca prin aplicarea acestei ecuatii se realizeaza o transformare de la sistemul trifazat al marimilor instantanee de faza la un sistem bifazat de marimi. Pentru ca aceasta transformare sa fie biunivoca este necesar ca sistemul bifazat sa fie completat cu o a treia componenta , numita componenta de secventa homopolara, notata , care se determina cu relatia:

Preview document

Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 1
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 2
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 3
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 4
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 5
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 6
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 7
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 8
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 9
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 10
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 11
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 12
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 13
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 14
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 15
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 16
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 17
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 18
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 19
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 20
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 21
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 22
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 23
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 24
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 25
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 26
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 27
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 28
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 29
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 30
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 31
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 32
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 33
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 34
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 35
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 36
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 37
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 38
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 39
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 40
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 41
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 42
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 43
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 44
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 45
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 46
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 47
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 48
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 49
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 50
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 51
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 52
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 53
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 54
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 55
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 56
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 57
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 58
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 59
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 60
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 61
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 62
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 63
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 64
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 65
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 66
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 67
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 68
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 69
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 70
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 71
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 72
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 73
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 74
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 75
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 76
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 77
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 78
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 79
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 80
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 81
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 82
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 83
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 84
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 85
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 86
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 87
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 88
Conducerea cu DSP a unui Sistem de Actionare a Servomotorului de Curent Continu Fara Perii - Pagina 89

Conținut arhivă zip

  • Cap1ZPD.doc
  • Cap2ZPD.doc
  • Cap3ZPD.doc
  • Cap4ZPD.doc

Alții au mai descărcat și

Simularea Reglarii Automate a Nivelului Folosind un Regulator cu Retele Neuronale

Inteligenta artificiala ,ca si in cazul inteligentei biologice,se dobandeste printr-un proces continuu si de durata de invatare,de aceea problema...

Motorul de Curent Continuu

1Modelarea, simularea si reglarea unghiului de sarcina la valoarea dorita, la un servomotor de curent continuu Fie un motor de curent continuu cu...

Flexibilitatea Sistemelor de Fabricație

1. Generalitati. În practica industriala de pâna acum, automatizarea se realiza mai ales în cadrul unor sisteme rigide de tipul liniilor de...

Controlul Motoarelor D.C. Folosind o Placa de Dezvoltare cu DSP

CAPITOLUL 1. INTRODUCERE Introducerea pe scară largă a automatizării şi robotizării, realizarea noilor tipuri de maşini unelte cu comanda program...

Cinematica Robotilor Industriali - Caracteristicile Robotilor Puma 600

CARACTERISTICILE ROBOTILOR PUMA 600 Schema cinematica a robotului industrial PUMA 600 este redata în figura de mai jos: Acest robot industrial...

Proiectarea unui Automat Secvential Sincron, Implementat cu Porti si Bistabile

Tema proiectului Sa se proiecteze un automat secvential sincron, implementat cu porti si bistabile, pentru schema din Figura 1: Figura 1. Schema...

Automatizari

- consta in analiza retelei Petri date prin tema de proiectare pentru numarul de ordine corespunzator (N= 12). 2.1 Sinteza automatului pentru...

Pendulul Inversat

Prezentarea problemei Se da un pendul invers pe un carucior actionat de un motor de curent continuu cu turatia reglata pe indus. Acesta este un...

Ai nevoie de altceva?