Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii

Curs
9.2/10 (5 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 4 fișiere: doc
Pagini : 89 în total
Cuvinte : 25955
Mărime: 906.58KB (arhivat)
Cost: Gratis

Extras din document

Capitolul I

Modelul dinamic al masinii asincrone trifazate

Pentru realizarea controlului masinii de curent alternativ asincron avem nevoie de un modelul matematic care descrie cu o exactitate maxima functionarea motorului pornind de procesele si fenomenale fizice care apar. Astfel vom avea un model dinamic a masinii de curent alternativ care va cuprinde ecuatiile de echilibru pentru tensiunile din stator si rotor, relatiile fluxurilor electromagnetice în functie de curenti, expresia de calcul pentru fluxuri si expresia cuplului electromagnetic.

Pentru modelarea masinii asincrone de curent alternativ se folosesc urmatoarele metode: tratare fazorial (în cazul masinilor cu circuit feromagnetic simetric si component homopolara nula) sau tratare matriciala (în cazul general).

1.1 Notiuni introductive. Metode de modelare a masinilor de curent alternativ

1.1.1 Tratarea fazoriala

Tratarea fazoriala constituie o metoda simbolica (formala, asemenea cu reprezentarea în complex) care permite modelarea sistemelor trifazate de marimi si respectiv a masinilor de curent alternativ. Pentru introducerea definitiei se considera o înfasurare trifazata statorica cu conexiunea în stea. Fie sistemul trifazat al valorilor instantanee ale curentilor de faza din stator (fig. 1.1.). Fazorul spatial al curentilor statorici se calculeaza, prin definitie, conform relatiei:

, unde este operatorul de rotatie (numarul complex) definit cu expresia: .

Din definitie rezulta ca este o marime variabila cu valori complexe de argument timp. Denumirile utilizate pentru marimile astfel definite sunt: fazor spatial, fazor reprezentativ sau vector complex. De asemenea, prin definitie se considera ca vectorul asociat fazorului spatial

este amplasat într-un plan complex, perpendicular pe axa longitudinala a masinii, cu axa reala pe directia axei fazei a statorului. Axa reala notata în continuare cu , joaca rolul unei axe universale de referinta. Axa imaginara notata cu se obtine rotind axa reala în sens trigonometric cu 90 . Fiind o variabila complexa fazorul spatial se poate exprima, în mod alternativ prin formele algebrica, respectiv exponentiala conform relatiilor:

,unde s-a notat cu modulul fazorului spatial, reprezentând unghiul fazorului cu axa reala . În continuare se renunta la scrierea argumentului în expresiile marimilor variabile.

Din relatia de definitie se observa ca prin aplicarea acestei ecuatii se realizeaza o transformare de la sistemul trifazat al marimilor instantanee de faza la un sistem bifazat de marimi. Pentru ca aceasta transformare sa fie biunivoca este necesar ca sistemul bifazat sa fie completat cu o a treia componenta , numita componenta de secventa homopolara, notata , care se determina cu relatia:

Preview document

Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 1
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 2
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 3
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 4
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 5
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 6
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 7
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 8
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 9
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 10
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 11
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 12
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 13
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 14
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 15
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 16
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 17
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 18
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 19
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 20
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 21
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 22
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 23
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 24
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 25
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 26
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 27
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 28
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 29
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 30
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 31
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 32
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 33
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 34
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 35
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 36
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 37
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 38
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 39
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 40
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 41
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 42
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 43
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 44
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 45
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 46
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 47
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 48
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 49
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 50
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 51
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 52
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 53
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 54
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 55
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 56
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 57
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 58
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 59
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 60
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 61
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 62
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 63
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 64
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 65
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 66
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 67
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 68
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 69
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 70
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 71
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 72
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 73
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 74
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 75
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 76
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 77
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 78
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 79
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 80
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 81
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 82
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 83
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 84
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 85
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 86
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 87
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 88
Conducerea cu DSP a unui sistem de acționare a servomotorului de curent continuu fără perii - Pagina 89

Conținut arhivă zip

  • Cap1ZPD.doc
  • Cap2ZPD.doc
  • Cap3ZPD.doc
  • Cap4ZPD.doc

Alții au mai descărcat și

Sisteme de Conducere a Proceselor

1. Introducere în automatizarea proceselor Automatizarea unui proces tehnologic înseamnă dotarea instalaţiilor cu mijloace tehnice necesare şi...

Modelarea Sistemelor și Proceselor

1.1 Consideratii generale In centrul stiintelor naturale se afla notiunile de observatie si masurare. Bazandu-se pe observatie, omul de stiinta...

Sisteme de Programe pentru Timp Real

Aplicarea algoritmilor genetici asupra unei populatii de programe Indivizii = nu gene cu dim fixe ci programe Op genetici: crossover (2 parinti)...

Exemple de Automatizare Convențională a Unor Utilaje și Instalații din Industria Chimică

Exemple de automatizare convenţională a unor utilaje şi instalaţii din industria chimică 1. Consideraţii generale privind elaborarea unui plan de...

Alegerea puterii motoarelor electrice de acționare

Alegerea motorului electric corespunzãtor unei anumite acţionãri se face luând în considerare un numãr însemnat de criterii. În primul rând trebuie...

Mecatronica

Introducere in Mecatronica Contextul in care a aparut Mecatronica: • Mutatii considerabile calitative si cantitative in evolutia societatii in...

Discretizarea Sistemelor Continue

Discretizarea sistemelor continue 1. Sisteme de reglare continuale Sistemele automate moderne combină în bucla de reglare dispozitive pur...

Traductoare

1.Traductoare de temperatura Sunt dispositive ce functioneaza pe principiul generation unei tensiuni electromotoare sau pe convertirea...

Ai nevoie de altceva?