Criteriul de Stabilitate Routh-Hurwitz

Curs
9/10 (2 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: rtf
Pagini : 5 în total
Mărime: 112.98KB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Constantin Oprea
Se prezinta teoretic criteriul de stabilitate algebric cu unele aplicatii prin metoda clasica si facqnd uz de mediul de programare Labview.

Extras din document

Criteriul de stabilitate Routh-Hurwitz (algebric)

Se mai numeste si criteriul coeficientilor, fiind un criteriu algebric pentru evaluarea stabilitatii unui sistem automat, fara a rezolva ecuatia caracteristica a ecuatiei diferentiale ce exprima dinamica acestuia. Se are în vedere o metoda de detectare a existentei radacinilor reale pozitive sau complex-conjugate cu parte reala pozitiva ale unui polinom care, în ultima analiza reprezinta ecuatia caracteristica a functiei echivalente de transfer Y0(s).

Cu toate ca, cei doi autori si-au publicat lucrarile la date când nu se punea problema stabilitatii sistemelor automate (Routh – 1877, Hurwitz – 1895) ci numai o interpretare pur matematica a conditiilor în care un polinom de gradul n are numai radacini negative sau complex-conjugate cu parte reala negativa. Cum aceasta conditie reprezinta tocmai conditia de stabilitate, daca polinomul este chiar ecuatia caracteristica a sistemului, metoda Routh-Hurwitz poate fi interpretata ca un criteriu de stabilitate.

Consideram ca ecuatia caracteristica a sistemului este un polinom de forma:

(1)

Daca în acest polinom unul sau mai multi coeficienti sunt nuli, sau daca nu toti coeficientii au acelasi semn, atunci în mod sigur exista radacini pozitive si criteriul nu prezinta interes. In cazul în care an =1 atunci restul termenilor

trebuie sa fie pozitivi.

Conținut arhivă zip

  • Criteriul de Stabilitate Routh-Hurwitz.rtf

Alții au mai descărcat și

Aplicatii Festo

Capitolul 1.Introducere 1.1. Instalatia Festo Compact Workstation Această staţie a fost dezvoltată şi produsă in scopul formarii profesionale şi...

Comunicatii in LabView

Comunicatii Internet în LabVIEW Diversele versiuni succesive ale mediului de programare grafic LabVIEW si-au adus fiecare contributia la oferirea...

Modelarea Matlab-Simulink a Unei Sere

Cunoasterea duratei de timp de la semanat pâna la rasaritul plantelor mai are însemnatate si pentru obtinerea unor productii cat mai timpurii. Daca...

Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue

Capitolul 2 Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue Rezumat: In acest capitol sunt tratate aspecte legate de metodologia...

Identificarea Procedeelor

Identificarea proceselor Rezumat: Acest capitol prezinta diferite metode de evaluare a unui model matematic de comanda prin tehnici de...

Teoria Sistemelor

Reprezentarea Sistemelor Dinamice Liniare Multivariabile prin Matrice de Transfer 1. Matricea de transfer; legatura cu reprezentarile de tip...

Reprezentarea Informațiilor cu Obiecte

Informatiile pe care le reprezentam în memoria calculatorului sunt rareori atât de simple precum culorile sau literele. În general, dorim sa...

Aplicatii de retea în internet

Posta electronica (e - mail) Milioane de oameni sunt conectati într-un fel sau altul la reteaua Internet si pot trimite mesaje prin intermediul...

Ai nevoie de altceva?