Extras din curs
Criteriul de stabilitate Routh-Hurwitz (algebric)
Se mai numeste si criteriul coeficientilor, fiind un criteriu algebric pentru evaluarea stabilitatii unui sistem automat, fara a rezolva ecuatia caracteristica a ecuatiei diferentiale ce exprima dinamica acestuia. Se are în vedere o metoda de detectare a existentei radacinilor reale pozitive sau complex-conjugate cu parte reala pozitiva ale unui polinom care, în ultima analiza reprezinta ecuatia caracteristica a functiei echivalente de transfer Y0(s).
Cu toate ca, cei doi autori si-au publicat lucrarile la date când nu se punea problema stabilitatii sistemelor automate (Routh – 1877, Hurwitz – 1895) ci numai o interpretare pur matematica a conditiilor în care un polinom de gradul n are numai radacini negative sau complex-conjugate cu parte reala negativa. Cum aceasta conditie reprezinta tocmai conditia de stabilitate, daca polinomul este chiar ecuatia caracteristica a sistemului, metoda Routh-Hurwitz poate fi interpretata ca un criteriu de stabilitate.
Consideram ca ecuatia caracteristica a sistemului este un polinom de forma:
(1)
Daca în acest polinom unul sau mai multi coeficienti sunt nuli, sau daca nu toti coeficientii au acelasi semn, atunci în mod sigur exista radacini pozitive si criteriul nu prezinta interes. In cazul în care an =1 atunci restul termenilor
trebuie sa fie pozitivi.
Conținut arhivă zip
- Criteriul de Stabilitate Routh-Hurwitz.rtf
Alții au mai descărcat și
Capitolul 2 Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue Rezumat: In acest capitol sunt tratate aspecte legate de metodologia...
Reprezentarea Sistemelor Dinamice Liniare Multivariabile prin Matrice de Transfer 1. Matricea de transfer; legatura cu reprezentarile de tip...
Informatiile pe care le reprezentam în memoria calculatorului sunt rareori atât de simple precum culorile sau literele. În general, dorim sa...
1.1. Contextul actual La sfârsitul secolului al XX-lea si începutul secolului al XXI-lea, clientii, concurenta si schimbarea au creat o noua lume a...
Cuvinte importante: - concepte fundamentale ale programarii orientate obiect in Java: incapsulare, mostenire, polimorfism; - crearea claselor de...
Posta electronica (e - mail) Milioane de oameni sunt conectati într-un fel sau altul la reteaua Internet si pot trimite mesaje prin intermediul...
Titlul acestui subcapitol sugereaza utilizarea unor tehnici si a unor sisteme de conducere de tipul celor mentionate în primul capitol care sa...
ARHITECTURA MODELULUI OSI/ISO Modelul ISO/OSI (International Standards Organization / Open Systems Interconnection) este o arhitectura de retea...
Te-ar putea interesa și
Pendulul invers 1. Tema proiectului o constituie un pendul invers montat pe un carucior actionat de un motor de current continuu avand turatia...
Introducere Un tren cu levitaţie magnetică, sau Maglev, este un tren care utilizează câmpuri magnetice puternice pentru a-şi asigura sustentaţia...
Cap.1.Introducere Tema proiectului o constituie un pendul invers montat pe un cãrucior acţionat de un motor de curent continuu având turaţia...
Cap. 1. Introducere Pendulul invers este o problema clasica de control. Procesul este neliniar si instabil, cu un singur semnal de intrare si mai...
Interesul pentru teoria modelării şi identificării nu a izvorât numai din necesitatea îmbunătăţirii performanţelor sistemului, dar şi din dorinţa...
În evoluţia sa omenirea a fost preocupată de realizarea unor dispozitive, mijloace tehnice, care să solicite cât mai puţin prezenţa omului pentru o...
MOTIVATIE - OBIECTIVE SI SCOP De ce trebuie urmarita starea de functionare a utilajelor? Utilizand aparatura performanta si personal tehnic...
Cap. 1. Noţiuni fundamentale şi terminologie 1.1. Conceptele de semnal, sistem şi model Conceptul de semnal Noţiunea de semnal posedă un...