Elemente de execuție

Curs
8.7/10 (3 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 3 în total
Cuvinte : 610
Mărime: 52.38KB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Urs Daniela

Extras din document

Elementele de executie sunt componente ale sistemelor automate care primesc la

intrare semnale de mica putere de la blocul de conducere si furnizeaza marimi de iesire,

in marea majoritate a cazurilor, de natura mecanica (forte, cupluri) capabile sa modifice

starea procesului in conformitate cu algoritmul de con-ducere stabilit.

Având un dublu rol, informational si de vehiculare a unor puteri importante,

elementele de executie au o structura complexa, reprezentând subsisteme in cadrul

sistemelor automate.

Structura unui element de executie este data in fig. 2.33 si cuprinde: elementul de

actionare 1, organul de executie 2 si pozitionerul 3 format la rândul sau, din

amplificatorul 4 si traductorul de pozitie 5.

Din punctul de vedere al energiei auxiliare, elementele de actionare se impart in trei

categorii: elemente de actionare electrice, pneumatice si hidraulice.

Elementele de executie trebuie sa satisfaca caracteristici functionale compatibile cu

performantele cerute sistemului, din care amintim:

– viteze de raspuns cât mai mari (constante de timp cât mai mici);

– posibilitatea reglarii vitezei in limite largi si inversarea sensului de miscare;

– domeniu de liniaritate cât mai mare al caracteristicilor statice, asigurându-se o

inalta sensibilitate in functionare;

– precizie si siguranta in functionare cât mai ridicate;

– puterea dezvoltata corelata cu puterea necesara actionarii organului de executie

. Din punctul de vedere al energiei auxiliare, elementele de actionare se impart in trei

categorii: elemente de actionare electrice, pneumatice si hidraulice.

Elementele de executie trebuie sa satisfaca caracteristici functionale compatibile cu

performantele cerute sistemului, din care amintim:

– viteze de raspuns cât mai mari (constante de timp cât mai mici);

– posibilitatea reglarii vitezei in limite largi si inversarea sensului de miscare;

– domeniu de liniaritate cât mai mare al caracteristicilor statice, asigurându-se o

inalta sensibilitate in functionare;

– precizie si siguranta in functionare cât mai ridicate;

– puterea dezvoltata corelata cu puterea necesara actionarii organului de executie

pe intregul domeniu de functionare;

– caracteristici constructive cât mai economice.

Elemente de actionare electrice

Elementele de actionare electrice pot fi cu motor electric de curent continuu (c.c.)

sau cu motor electric de curent alternativ (c.a.) bifazat sau trifazat.

Motoarele de c.c. fig. 2.34 ofera posibilitatea reglarii in limite largi, a vitezei

unghiulare. Comanda aceasta se poate face fie prin modificarea tensiunii de alimentare

(comanda pe indus) fie prin modificarea tensiunii de excitatie.

Preview document

Elemente de execuție - Pagina 1
Elemente de execuție - Pagina 2
Elemente de execuție - Pagina 3

Conținut arhivă zip

  • Elemente de Executie.doc

Alții au mai descărcat și

Modelarea și automatizarea unui sistem mecatronic

Mecatronica este un concept japonez care datează din anii 1970 și care poate fi definit ca aplicarea electronicii și tehnologiei calculatoarelor cu...

Aparate de măsură - ampermetrul

Argument Ştiinţa este un ansamblu de cunoştinţe abstracte şi generale, fixate într-un sistem coerent obţinut cu ajutorul unor metode adecvate şi...

Motorul pas cu pas

Tema proiectului Sa se proiecteze un sistem de actionare cu motor electric pas cu pas pentru mecanismul prezentat in figura 1 Fig.1 Unde MPP -...

Distribuitoare electrohidraulice proporționale

Variante constructive si functionale de distribuitoare.Clasificare Distribuitorul hidraulic, putand fi considerat un ansamblu hidraulic multiplu,...

Elemente constructive ale roboților industriali

4.1Introducere ELEMENTE CONSTRUCTIVE SI DE CALCUL ALE ROBOŢILOR INDUSTRIALI Construcţia RI trebuie sa răspundă cerinţelor funcţionale de...

Sisteme de conducere în robotică - mâini mecanice

Introducere Dispozitivele de apucare (DA) reprezintă veriga finală din alcătuirea unui robot industrial, a manipulatoarelor şi a altor...

Calculul unui regulator discret folosind metoda factorului de amplificare variabil

METODA FACTORULUI DE AMPLIFICARE PENTRU SISTEME LINIARE 1. FORMULAREA METODEI FACTORULUI DE AMPLIFICARE VARIABIL Metoda factorului de amplificare...

Sisteme flexibile de fabricație

Principalele principii care stau la baza unui system flexibil de productie sunt: principiul flexibilitatii, principiul integrarii, principiul...

Te-ar putea interesa și

Sisteme de Reglare Automată

1. Argument Omul, ca fiinţă superioară, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a cunoaşte şi stăpâni natura, de a dirija fenomene ale...

Sistemul de Reglare a Temperaturii și Debitului unui Flux de Aer Recirculat LTR701

1.Introducere Automatica este ramura stiintei care se ocupa cu studiul metodelor si mijloacelor prin intermediul carora se asigura conducerea...

Instalația electrică de iluminat și prize

1. ARGUMENT Tema acestui proiect se intitulează Instalaţii electrice interioare de iluminat şi este prezentată în 12 capitole dup cum urmează:...

Sisteme de Reglare Automată a Turației

Argument Automatica reprezintă totalitatea mijloacelor tehnice care permit neintervenţia omului in procesul de producţie. Este interesant de...

Întreținerea elementelor de execuție pentru sisteme de reglare automată

1.ARGUMENT Omul, ca fiinţă superioară, a fost preocupat din cele mai vechi timpuri de a cunoaşte şi stăpâni natura, de a dirija fenomene ale...

Proiect - acționări hidraulice și pneumatice

Introducere Acţionarea reprezintă operaţiunea prin care se comandă şi se urmăreşte regimul de funcţionare al diverselor instalaţii de lucru sau...

Elemente de execuție

1. NOŢIUNI INTRODUCTIVE Elementul de execuţie ocupă o poziţie foarte importantă într-o instalaţie de automatizare, deoarece primeşte informaţia...

Model funcțional pentru un sistem de susținere și propulsare a unei platforme mobile

1. Generalități Roboții mobili reprezintă o provocare pentru cercetarea robotică mondială contemporană. Astfel, ei constituie teme de cercetare de...

Ai nevoie de altceva?