Estimare și Identificare

Curs
8/10 (1 vot)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: pdf
Pagini : 73 în total
Cuvinte : 9750
Mărime: 448.43KB (arhivat)
Cost: Gratis

Cuprins

1.1 Consideratii generale cu privire la instalatiile

automate

2

1.2 Conceptul de identificare 3

1.3Metode de identificare a proceselor 5

1.4 Validarea modelului. 11

Capitolul 2.

2.1 Semnale de intrare.

16

2.2 Functia de autocorectie 17

2.3 Functia de corelatie mutuala. 18

2.4 Functia de densitate spectrala. 19

2.5 Semnale pseudo aleatoare binare SPAB 22

Capitol 3.

Determinarea experimentala a functiei pondere si

indiciala

22

Capitol 4

Schimbari de reprezentare

22

4.1.Determinarea functiei de transfer.

4.1.1.Determinarea functiei de transfer cu ajutorul

functiei indiceala prin

metoda logaritmarii successive

23

4.1.2 Metoda aproximarii prin functii de transfer

simplificate

29

4.1.2.1 Aproximarea printr-o functie de transfer de

ordinul I

29

4.2.2 Metoda lui Strejc 33

Cap 5

5.1 Consideratii generale

35

5.2 Algoritmi recursivi pentru estimarea parametrilor

5.2.1 Aproximare euristica

39

5.2.2 Algoritmul gradientului. 45

6.1 Determinare experimentală a funcţiei pondere

6.1.1 Determinarea funcţiei pondere prin metode

48

Estimare si identificare

2

deterministe

6.1.2 Determinarea funcţiei pondere prin metode statistice 52

6.2 Determinarea experimentală a funcţiei indiciale 65

CAP 7.

7.1. SCHIMBĂRI DE REPREZENTARE

69

7.1.2.Identificarea grafică din răspunsul indicial 71

7.2 Identificarea grafică din funcţia pondere 73

7.3.Determinarea funcţiei de transfer prin metoda

suprafeţelor

75Capitolul 1

Extras din document

1. Identificarea sistemelor

1.1.Consideratii generale cu privire la instalatiile automate

In ultimele decenii, instalatiile industriale au

cunoscut o dezvoltare considerabila,ceea ce a condus

la realizarea unor sisteme de conducere

corespunzatoare.

Impedimentul major in realizarea unei

conduceri calitativ superioare a instalatiilor industriale

complexe este reprezentant in primul rand de

imposibilitatea stabilirii prin metode analitice,atat a

modelului lor dinamic cat si a celui stationar. Acest

lucru se explica prin faptul ca fenomenele care se

desfasoara in instalatiile industriale sunt extrem de

complicate incat modelul stabilit pe cale analitica sa

reprezinte satisfactor realitatea fizica.

Un alt mod il constituie si faptul ca modelul

odata stabilit nu ramane constant in raport cu

conditiile de functionare.Acest lucru inseamna

ca,chiar daca modelul matematic ar putea fi stabilit

prin metoda analitica,modificarea sa in timpul

functionarii,necesita obtinerea unor informatii curente

cu privire la structura sa incat sa se poata interveni in

mod corespunzator in sistemul de conducere. Din

aceste motive,rezulta necesitatea cunoasterii unor

metode care utilizand rezultatele unor masuratori

Estimare si identificare

4

efectuate asupra instalatiei studiate sa permita

stabilirea unui model matematic cat mai aproape de

cel real.

1.2 Conceptul de identificare

Vom presupune ca instalatia al carui model

matematic dorim sa-l stabilim este descris de

urmatoarea relatie diferentiala statistica:

x(t) = f (x(t),u(t),w, p,t) (1.1)

w-zgomotol care afecteaza intrarea;

p-paramatrii modelului(in general necunoscuti);

t-timpul;

Vom presupune ca instalatia ofera prin dispozitivul de

masura al starii la iesire o marime de foma:

z(t) = h(x(t),u(t),w, p,t) (1.2)

h-functie specifica dispozitivului de masura;

w-zgomotul care afecteaza procesul de masurare.

Identificarea cuprinde etape:

1) Adaptarea unei ecuatii de forma (1.1), care sa fie

cat mai aproape de cea exacta.

2) Determinarea vectorului p al parametrilor

necunoscuti pentru modelul propus in prima etapa.

Preview document

Estimare și Identificare - Pagina 1
Estimare și Identificare - Pagina 2
Estimare și Identificare - Pagina 3
Estimare și Identificare - Pagina 4
Estimare și Identificare - Pagina 5
Estimare și Identificare - Pagina 6
Estimare și Identificare - Pagina 7
Estimare și Identificare - Pagina 8
Estimare și Identificare - Pagina 9
Estimare și Identificare - Pagina 10
Estimare și Identificare - Pagina 11
Estimare și Identificare - Pagina 12
Estimare și Identificare - Pagina 13
Estimare și Identificare - Pagina 14
Estimare și Identificare - Pagina 15
Estimare și Identificare - Pagina 16
Estimare și Identificare - Pagina 17
Estimare și Identificare - Pagina 18
Estimare și Identificare - Pagina 19
Estimare și Identificare - Pagina 20
Estimare și Identificare - Pagina 21
Estimare și Identificare - Pagina 22
Estimare și Identificare - Pagina 23
Estimare și Identificare - Pagina 24
Estimare și Identificare - Pagina 25
Estimare și Identificare - Pagina 26
Estimare și Identificare - Pagina 27
Estimare și Identificare - Pagina 28
Estimare și Identificare - Pagina 29
Estimare și Identificare - Pagina 30
Estimare și Identificare - Pagina 31
Estimare și Identificare - Pagina 32
Estimare și Identificare - Pagina 33
Estimare și Identificare - Pagina 34
Estimare și Identificare - Pagina 35
Estimare și Identificare - Pagina 36
Estimare și Identificare - Pagina 37
Estimare și Identificare - Pagina 38
Estimare și Identificare - Pagina 39
Estimare și Identificare - Pagina 40
Estimare și Identificare - Pagina 41
Estimare și Identificare - Pagina 42
Estimare și Identificare - Pagina 43
Estimare și Identificare - Pagina 44
Estimare și Identificare - Pagina 45
Estimare și Identificare - Pagina 46
Estimare și Identificare - Pagina 47
Estimare și Identificare - Pagina 48
Estimare și Identificare - Pagina 49
Estimare și Identificare - Pagina 50
Estimare și Identificare - Pagina 51
Estimare și Identificare - Pagina 52
Estimare și Identificare - Pagina 53
Estimare și Identificare - Pagina 54
Estimare și Identificare - Pagina 55
Estimare și Identificare - Pagina 56
Estimare și Identificare - Pagina 57
Estimare și Identificare - Pagina 58
Estimare și Identificare - Pagina 59
Estimare și Identificare - Pagina 60
Estimare și Identificare - Pagina 61
Estimare și Identificare - Pagina 62
Estimare și Identificare - Pagina 63
Estimare și Identificare - Pagina 64
Estimare și Identificare - Pagina 65
Estimare și Identificare - Pagina 66
Estimare și Identificare - Pagina 67
Estimare și Identificare - Pagina 68
Estimare și Identificare - Pagina 69
Estimare și Identificare - Pagina 70
Estimare și Identificare - Pagina 71
Estimare și Identificare - Pagina 72
Estimare și Identificare - Pagina 73

Conținut arhivă zip

  • Estimare si Identificare.pdf

Alții au mai descărcat și

Modelarea, Simularea și Indentificarea Sistemelor

1. INTRODUCERE Studiul sistemelor sau fenomenelor reale este deseori dificilă întrucât acestea prezintă o mare diversitate şi complexitate....

Identificarea Sistemelor Proiect

1. Prezetarea teoretica a metodei utilizate 2. Implementarea algoritmului 3. Ilustrarea tuturor aspectelor intalnite in aplicarea metodei de...

Identificarea Sistemelor

Algoritmi de estimare a prametrilor proceselor Identificarea sistemelor 1.Problemele fundamentale din identificarea sistemelor Ce este...

Sisteme si Automatizari - Sisteme Automate

Generalitati O definitie riguroasa a notiunii de sistem este inca greu de dat, nefiind precizat genul proxim fata de care notiunea sa-si puna in...

Drumuri Minime de Sursa Unica intr-un Graf

Drumuri minime intr-un graf Fiind dat un graf G=(V,E) orientat se considera o functie asociata w:E->X numita functie de cost. Costul unui drum...

Java

Java este o tehnologie inovatoare lansata de compania Sun Microsystems 1n 1995, care a avut un impact remarcabil asupra a1ntregii comunitatsi a...

Tranzistorul cu Efect de Camp (TEC)- Field Effect Transistor - FET

TRANZISTORUL CU EFECT DE CÂMP ("TEC")-"Field Effect Transistor" ("FET") E un tranzistor uni-polar (cu purtatori de sarcina de un singur tip, n sau...

Dispozitive si Circuite Electronice - Teoria Reactiei Negative - Amplificatoare TRN

Amplificatoare cu reactie negativa Schema bloc generala - prezentata alaturat - contine elemente idealizate, unilaterale, cu sensurile de...

Ai nevoie de altceva?