Estimare si Identificare

Imagine preview
(8/10 din 1 vot)

Acest curs prezinta Estimare si Identificare.
Mai jos poate fi vizualizat cuprinsul si un extras din document (aprox. 2 pagini).

Arhiva contine 1 fisier pdf de 73 de pagini .

Iti recomandam sa te uiti bine pe extras, cuprins si pe imaginile oferite iar daca este ceea ce-ti trebuie pentru documentarea ta, il poti descarca.

Fratele cel mare te iubeste, acest download este gratuit. Yupyy!

Domeniu: Automatica

Cuprins

1.1 Consideratii generale cu privire la instalatiile
automate
2
1.2 Conceptul de identificare 3
1.3Metode de identificare a proceselor 5
1.4 Validarea modelului. 11
Capitolul 2.
2.1 Semnale de intrare.
16
2.2 Functia de autocorectie 17
2.3 Functia de corelatie mutuala. 18
2.4 Functia de densitate spectrala. 19
2.5 Semnale pseudo aleatoare binare SPAB 22
Capitol 3.
Determinarea experimentala a functiei pondere si
indiciala
22
Capitol 4
Schimbari de reprezentare
22
4.1.Determinarea functiei de transfer.
4.1.1.Determinarea functiei de transfer cu ajutorul
functiei indiceala prin
metoda logaritmarii successive
23
4.1.2 Metoda aproximarii prin functii de transfer
simplificate
29
4.1.2.1 Aproximarea printr-o functie de transfer de
ordinul I
29
4.2.2 Metoda lui Strejc 33
Cap 5
5.1 Consideratii generale
35
5.2 Algoritmi recursivi pentru estimarea parametrilor
5.2.1 Aproximare euristica
39
5.2.2 Algoritmul gradientului. 45
6.1 Determinare experimentală a funcţiei pondere
6.1.1 Determinarea funcţiei pondere prin metode
48
Estimare si identificare
2
deterministe
6.1.2 Determinarea funcţiei pondere prin metode statistice 52
6.2 Determinarea experimentală a funcţiei indiciale 65
CAP 7.
7.1. SCHIMBĂRI DE REPREZENTARE
69
7.1.2.Identificarea grafică din răspunsul indicial 71
7.2 Identificarea grafică din funcţia pondere 73
7.3.Determinarea funcţiei de transfer prin metoda
suprafeţelor
75Capitolul 1

Extras din document

1. Identificarea sistemelor

1.1.Consideratii generale cu privire la instalatiile automate

In ultimele decenii, instalatiile industriale au

cunoscut o dezvoltare considerabila,ceea ce a condus

la realizarea unor sisteme de conducere

corespunzatoare.

Impedimentul major in realizarea unei

conduceri calitativ superioare a instalatiilor industriale

complexe este reprezentant in primul rand de

imposibilitatea stabilirii prin metode analitice,atat a

modelului lor dinamic cat si a celui stationar. Acest

lucru se explica prin faptul ca fenomenele care se

desfasoara in instalatiile industriale sunt extrem de

complicate incat modelul stabilit pe cale analitica sa

reprezinte satisfactor realitatea fizica.

Un alt mod il constituie si faptul ca modelul

odata stabilit nu ramane constant in raport cu

conditiile de functionare.Acest lucru inseamna

ca,chiar daca modelul matematic ar putea fi stabilit

prin metoda analitica,modificarea sa in timpul

functionarii,necesita obtinerea unor informatii curente

cu privire la structura sa incat sa se poata interveni in

mod corespunzator in sistemul de conducere. Din

aceste motive,rezulta necesitatea cunoasterii unor

metode care utilizand rezultatele unor masuratori

Estimare si identificare

4

efectuate asupra instalatiei studiate sa permita

stabilirea unui model matematic cat mai aproape de

cel real.

1.2 Conceptul de identificare

Vom presupune ca instalatia al carui model

matematic dorim sa-l stabilim este descris de

urmatoarea relatie diferentiala statistica:

x(t) = f (x(t),u(t),w, p,t) (1.1)

w-zgomotol care afecteaza intrarea;

p-paramatrii modelului(in general necunoscuti);

t-timpul;

Vom presupune ca instalatia ofera prin dispozitivul de

masura al starii la iesire o marime de foma:

z(t) = h(x(t),u(t),w, p,t) (1.2)

h-functie specifica dispozitivului de masura;

w-zgomotul care afecteaza procesul de masurare.

Identificarea cuprinde etape:

1) Adaptarea unei ecuatii de forma (1.1), care sa fie

cat mai aproape de cea exacta.

2) Determinarea vectorului p al parametrilor

necunoscuti pentru modelul propus in prima etapa.

Fisiere in arhiva (1):

  • Estimare si Identificare.pdf