Cuprins
- 1.1 Consideratii generale cu privire la instalatiile
- automate
- 2
- 1.2 Conceptul de identificare 3
- 1.3Metode de identificare a proceselor 5
- 1.4 Validarea modelului. 11
- Capitolul 2.
- 2.1 Semnale de intrare.
- 16
- 2.2 Functia de autocorectie 17
- 2.3 Functia de corelatie mutuala. 18
- 2.4 Functia de densitate spectrala. 19
- 2.5 Semnale pseudo aleatoare binare SPAB 22
- Capitol 3.
- Determinarea experimentala a functiei pondere si
- indiciala
- 22
- Capitol 4
- Schimbari de reprezentare
- 22
- 4.1.Determinarea functiei de transfer.
- 4.1.1.Determinarea functiei de transfer cu ajutorul
- functiei indiceala prin
- metoda logaritmarii successive
- 23
- 4.1.2 Metoda aproximarii prin functii de transfer
- simplificate
- 29
- 4.1.2.1 Aproximarea printr-o functie de transfer de
- ordinul I
- 29
- 4.2.2 Metoda lui Strejc 33
- Cap 5
- 5.1 Consideratii generale
- 35
- 5.2 Algoritmi recursivi pentru estimarea parametrilor
- 5.2.1 Aproximare euristica
- 39
- 5.2.2 Algoritmul gradientului. 45
- 6.1 Determinare experimentală a funcţiei pondere
- 6.1.1 Determinarea funcţiei pondere prin metode
- 48
- Estimare si identificare
- 2
- deterministe
- 6.1.2 Determinarea funcţiei pondere prin metode statistice 52
- 6.2 Determinarea experimentală a funcţiei indiciale 65
- CAP 7.
- 7.1. SCHIMBĂRI DE REPREZENTARE
- 69
- 7.1.2.Identificarea grafică din răspunsul indicial 71
- 7.2 Identificarea grafică din funcţia pondere 73
- 7.3.Determinarea funcţiei de transfer prin metoda
- suprafeţelor
- 75Capitolul 1
Extras din curs
1. Identificarea sistemelor
1.1.Consideratii generale cu privire la instalatiile automate
In ultimele decenii, instalatiile industriale au
cunoscut o dezvoltare considerabila,ceea ce a condus
la realizarea unor sisteme de conducere
corespunzatoare.
Impedimentul major in realizarea unei
conduceri calitativ superioare a instalatiilor industriale
complexe este reprezentant in primul rand de
imposibilitatea stabilirii prin metode analitice,atat a
modelului lor dinamic cat si a celui stationar. Acest
lucru se explica prin faptul ca fenomenele care se
desfasoara in instalatiile industriale sunt extrem de
complicate incat modelul stabilit pe cale analitica sa
reprezinte satisfactor realitatea fizica.
Un alt mod il constituie si faptul ca modelul
odata stabilit nu ramane constant in raport cu
conditiile de functionare.Acest lucru inseamna
ca,chiar daca modelul matematic ar putea fi stabilit
prin metoda analitica,modificarea sa in timpul
functionarii,necesita obtinerea unor informatii curente
cu privire la structura sa incat sa se poata interveni in
mod corespunzator in sistemul de conducere. Din
aceste motive,rezulta necesitatea cunoasterii unor
metode care utilizand rezultatele unor masuratori
Estimare si identificare
4
efectuate asupra instalatiei studiate sa permita
stabilirea unui model matematic cat mai aproape de
cel real.
1.2 Conceptul de identificare
Vom presupune ca instalatia al carui model
matematic dorim sa-l stabilim este descris de
urmatoarea relatie diferentiala statistica:
−
x(t) = f (x(t),u(t),w, p,t) (1.1)
w-zgomotol care afecteaza intrarea;
p-paramatrii modelului(in general necunoscuti);
t-timpul;
Vom presupune ca instalatia ofera prin dispozitivul de
masura al starii la iesire o marime de foma:
z(t) = h(x(t),u(t),w, p,t) (1.2)
h-functie specifica dispozitivului de masura;
w-zgomotul care afecteaza procesul de masurare.
Identificarea cuprinde etape:
1) Adaptarea unei ecuatii de forma (1.1), care sa fie
cat mai aproape de cea exacta.
2) Determinarea vectorului p al parametrilor
necunoscuti pentru modelul propus in prima etapa.
Preview document
Conținut arhivă zip
- Estimare si Identificare.pdf
Alții au mai descărcat și
Drumuri minime intr-un graf Fiind dat un graf G=(V,E) orientat se considera o functie asociata w:E->X numita functie de cost. Costul unui drum...
TRANZISTORUL CU EFECT DE CÂMP ("TEC")-"Field Effect Transistor" ("FET") E un tranzistor uni-polar (cu purtatori de sarcina de un singur tip, n sau...
Amplificatoare cu reactie negativa Schema bloc generala - prezentata alaturat - contine elemente idealizate, unilaterale, cu sensurile de...
2. MODELAREA DATELOR Posibilitatea de a obtine informatii utile dintr-o colectie de date (deci dintr-o baza de date) depinde de modul de...
1. Introducere in limbaje formale. Definitii 2. Operatii pe limbaje 3. Expresii regulate 1. Introducere in limbaje formale. Definitii....
I Introducere Arhitectura calculatoarelor trateaza comportarea functionala a unui calculator asa cum este vazut acesta de catre programator....
Te-ar putea interesa și
Introducere Apa este prezentă ca element determinant şi esenţial pentru existenţa umană. Nu se poate concepe o activitate umană, existenţa unei...
CAP. I. ACHIZIŢII PUBLICE - PREZENTARE GENERALE I.1. CONCEPTUL DE ACHIZITIE PUBLICA Achizitia publica desemneaza intregul proces de cumparare de...
I.DESCRIEREA PROIECTULUI Primul lucru care trebuie să-l ai când te gândești la o afacere este o idee bună. Din ce în ce mai mulți români își...
1. Titlu: „Amenajare Piscina Acoperita si Spatii Complementare” - APASC 2.Localizarea proiectului : Romania,Iasi,B-dul Nicolina 3.Obiectivele...
Capitolul 1. INTRODUCERE Evaluarea riscului este în esență pentru identificarea, estimarea și controlul riscurilor. Riscul este definit ca o...
A.Iniţiere şi definire 1. Scrisoare de invitaţie la selecţia de proiecte în cadrul organizaţiei(memo) Invitaţie la Concurs de selecţie de...
I. ECOLOGIZAREA RÂULUI BAHLUI (ERB) II. Localizarea proiectului (geografică şi organizaţională) Râul Bahlui are o lungime totală de 119 km şi un...
1. PREZENTAREA GENERALĂ A PROIECTULUI 1. Denumirea proiectului Conservarea şi prelucrarea vinurilor 2.Localizarea proiectului S.C.Bahus S.R.L....