Fundamentele Calculatoarelor

Curs
8.5/10 (2 voturi)
Domeniu: Automatică
Conține 1 fișier: doc
Pagini : 74 în total
Cuvinte : 20240
Mărime: 577.86KB (arhivat)
Cost: Gratis
Profesor îndrumător / Prezentat Profesorului: Onut Lungu
Cursul Domnului Onut Lungu , Fac De automatica si calculatoare Univ. Politehnica Timisoara

Extras din document

Prin proces industrial se întelege un ansamblu de transformari mecanice, electrice sau de alta natura care au loc în instalatii industriale. Procesele sunt descrise prin relatiile cauzale care exista între marimile de intrare si de iesire ale procesului (fig.1.1).

Marimile de iesire, numite si marimi reglate, sunt acelea care caracterizeaza modul de desfasurare al procesului, variatia (valoarea) lor constituind obiectul conducerii procesului. Marimile de intrare sunt acelea care determina în mod cauzal variatia marimilor de iesire. Ele se împart în doua categorii:

- marimi comandate, numite si comenzi, care se modifica manual sau automat astfel încât sa se asigure desfasurarea procesului conform obiectivelor impuse;

- marimi necomandate, numite si perturbatii, de care depinde desfasurarea procesului, dar a caror valori nu pot fi controlate în scopul conducerii procesului, ci se modifica independent.

Clasificarea setului de marimi de intrare se face de catre proiectant.

Un exemplu este cel al unui robot destinat asamblarii automate (fig.1.2).

Obiectivul acestui proces este de a prelua o anumita piesa de pe banda transportoare si a o monta într-o pozitie bine determinata pe bancul de asamblare. Este un proces complex cu mai multe marimi de iesire: pozitia bratului robotului, pozitia si prezenta piesei în sistemul de prindere, pozitia finala a piesei. Marimile de intrare pentru proces sunt: tipurile de piese existente pe banda transportoare si pozitia lor, starea unor motoare de actionare, a unor microîntrerupatoare si a unor limitatoare de cursa, a unor traductoare de pozitie si altele. Procesul este condus prin comenzi de pornire si oprire a motoarelor de actionare, comenzi de prindere si desprindere a pieselor, etc.

Aparatura destinata conducerii procesului constituie asa numitul “sistem de conducere”. Sistemul de conducere urmareste desfasurarea procesului si genereaza comenzile catre proces în scopul realizarii obiectivelor impuse. Clasificarea marimilor de intrare ale procesului în comenzi si perturbatii este o operatie necesara în vederea elaborarii temei de proiectare a sistemului de conducere. Unele marimi de iesire ale procesului, unele perturbatii precum si un program de desfasurare a procesului constituie marimi de intrare ale sistemului de conducere (fig.1.3).

În functie de modul de functionare sistemele de conducere se clasifica în sisteme continue si sisteme discrete (sisteme cu stari finite). În principiu orice sistem care opereaza la momente discrete de timp si a carui intrari, iesiri si structura interna isi pot atribui numai un numar finit de configutii distincte, poarta denumirea de sistem discret sau sistem cu stari finite.

Circuitele de comutatie constituie componentele de baza în proiectarea sistemelor de conducere discrete moderne si studiul lor constituie obiectivul prezentului curs. Mai trebuie subliniat ca sistemele de conducere discrete pot conduce atât procese continue cât si procese discrete.

1.2 Discretizarea, esantionarea, cuantizarea

Atunci când sistemul de conducere este un sistem cu stari finite si informatia pe care trebuie sa o utilizeze este continuta în marimi continue, aceste marimi sunt supuse unui proces de discretizare. Discretizarea se realizeaza cu CAN, acestea fiind dispozitive care transforma marimea continua aplicata la intrare într-un numar furnizat la iesire, numar ce este functie de valoarea marimii de intrare.

Conversia analog-numerica, prin care unei marimi care variaza continuu în timp si care poate lua o infinitate de valori i se asociaza o secventa de numere, consta dintr-un proces de esantionare si unul de cuantizare (fig.1.4 a, b, c).

Esantionarea consta in preluarea valorilor marimii continue numai in anumite momente, de obicei la intervale constante de timp.

Preview document

Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 1
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 2
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 3
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 4
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 5
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 6
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 7
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 8
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 9
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 10
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 11
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 12
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 13
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 14
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 15
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 16
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 17
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 18
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 19
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 20
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 21
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 22
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 23
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 24
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 25
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 26
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 27
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 28
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 29
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 30
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 31
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 32
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 33
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 34
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 35
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 36
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 37
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 38
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 39
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 40
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 41
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 42
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 43
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 44
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 45
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 46
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 47
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 48
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 49
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 50
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 51
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 52
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 53
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 54
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 55
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 56
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 57
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 58
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 59
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 60
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 61
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 62
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 63
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 64
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 65
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 66
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 67
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 68
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 69
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 70
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 71
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 72
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 73
Fundamentele Calculatoarelor - Pagina 74

Conținut arhivă zip

  • Fundamentele Calculatoarelor.doc

Alții au mai descărcat și

Flexibilitatea Sistemelor de Fabricație

1. Generalitati. În practica industriala de pâna acum, automatizarea se realiza mai ales în cadrul unor sisteme rigide de tipul liniilor de...

Proiectare Asistata Tehnologic

Tema proiectului Sa se proiecteze din punct de vedere constructiv si tehnologic reperul din figura, precum si procesul tehnologic de executie a...

Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue

Capitolul 2 Sisteme Conventionale pentru Reglarea Proceselor Continue Rezumat: In acest capitol sunt tratate aspecte legate de metodologia...

Identificarea Procedeelor

Identificarea proceselor Rezumat: Acest capitol prezinta diferite metode de evaluare a unui model matematic de comanda prin tehnici de...

Teoria Sistemelor

Reprezentarea Sistemelor Dinamice Liniare Multivariabile prin Matrice de Transfer 1. Matricea de transfer; legatura cu reprezentarile de tip...

Limbajul de Programare VHDL

VHDL ca un limbaj de programare VHDL seamana cu un limbaj de programare; cei care sint familiarizati cu limbajul de programare Ada vor observa...

Reprezentarea Informațiilor cu Obiecte

Informatiile pe care le reprezentam în memoria calculatorului sunt rareori atât de simple precum culorile sau literele. În general, dorim sa...

Aplicatii de retea în internet

Posta electronica (e - mail) Milioane de oameni sunt conectati într-un fel sau altul la reteaua Internet si pot trimite mesaje prin intermediul...

Ai nevoie de altceva?